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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人-CN202180082902.2在审
发明人： 上松正明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：机器人(1)具备：手腕基座(12)；手腕凸缘部件(14)，其具备用于安装末端执行器的凸缘面(13)；以及驱动器(15)，其驱动手腕凸缘部件(14)相对于手腕基座(12)围绕与凸缘面(13)正交的轴线(D)旋转，驱动器(15)具备：第一部件(26)，其固定于手腕基座(12)；以及第二部件(27)，其固定于手腕凸缘部件(14)，在手腕基座(12)或第一部件(26)的圆筒状的外周面与配置于外周面的径向外方的手腕凸缘部件(14)或第二部件(27)的圆筒状的内周面之间，形成沿着轴线(D)向与凸缘面(13)相反的方向敞开的间隙(X)，机器人(1)具备密封间隙(X)的油封(28)。
机器人

[发明专利]工业用机器人的关节构造-CN202011330682.4在审
发明人：上村德光;上松正明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的关节构造(1)，包括：第一构件(4)；第二构件(5)，其被第一构件(4)支承为能够相对于第一构件(4)而绕水平旋转轴线(B)旋转；以及致动器，其驱动第二构件(5)以使第二构件(5)相对于第一构件(4)旋转，第一构件(4)和第二构件(5)中的至少一个设置有通孔(14)，所述通孔(14)使供致动器的润滑材料封入的润滑空间与外部空间连通，所述通孔(14)为三个以上，并以隔开间隔的方式配置于以水平旋转轴线(B)为中心的周向上。
工业机器人关节构造

[发明专利]示教操作盘以及机器人控制系统-CN201811401565.5有效
发明人：上村德光;上松正明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种进行机器人的示教的示教操作盘，具备：操作部，其配置于示教操作盘的第一面且用于进行操作输入；显示部，其配置于第一面；以及摄像机，其配置于示教操作盘的与第一面相反侧的第二面。在显示部显示摄像机所拍摄到的图像。
操作以及机器人控制系统

[发明专利]搅拌油浴器内的油的油循环装置及油循环系统-CN201811581173.1在审
发明人：上村德光;上松正明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌油浴器内的油的油循环装置及油循环系统，其中，控制部具有：搅拌模式，对第1切换阀进行切换成向位于低位置的第1供油排油口供给油且从位于高位置的第2供油排油口排出油的供油排油方向的指令，由此经由循环泵从油浴器内的低位置向高位置搅拌油浴器内的油；以及过滤模式，在执行搅拌模式并使油浴器内的杂质漂浮后，对第1切换阀进行切换成从位于低位置的第1供油排油口排出油且向位于高位置的第2供油排油口供给油的供油排油方向的指令，由此对通过循环泵输送至过滤机构的油内的杂质进行过滤。
供油油浴器排油口低位置高位置油循环系统油循环装置供给油排出油切换阀循环泵排油指令过滤机构过滤模式过滤漂浮

[发明专利]机器人-CN201811267558.0在审
发明人：秋田大辅;上松正明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人(1)，其能够简便且不花费成本地对机器人主体(2)进行定期清扫，该机器人(1)具备：机器人主体(2)，其具有多个关节(J1～J6)；以及清扫机构(3)，其设置于机器人主体(2)上，并对机器人主体(2)的容易附着异物的预定的清扫对象部位进行清扫。
机器人主体清扫机器人对象部位附着异物清扫机构人本发明关节

[发明专利]工件搬运机器人系统-CN200910175712.6有效
发明人：小田胜;白幡透;井上俊彦;岩山贵敏;上松正明;大谷宪太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件搬运机器人系统，具备：机床，具有工件支撑部；以及机器人，相对于机床的工件支撑部搬运工件。机床具备至少包围工件支撑部的盖。盖具备第1侧壁，该第1侧壁具有用于利用机器人搬运工件的第1开口部。机器人具备：轨条部件，规定向与机床的盖的第1侧壁正交的方向延伸的行走轴；滑块，可沿行走轴移动地安装于轨条部件；第1臂，可绕第1旋转轴旋转地安装于滑块；第2臂，可绕与第1旋转轴平行的第2旋转轴旋转地安装于第1臂；以及工件握持部，设置于第2臂，可以通过机床的盖的第1开口部接近工件支撑部。
工件搬运机器人系统

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