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[实用新型]自动跟踪云台及摄像系统-CN201921228888.9有效
发明人：刘海军;王华刚;万茶良 -专利权人：深圳市金九天视实业有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动跟踪云台及摄像系统，其中自动跟踪云台，包括壳体和盖体，壳体内设有水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，该上下转动驱动机构包括设有第一主动齿轮的上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和两个转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与第一主动齿轮传动连接，所述自动跟踪云台还设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。由于设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件，降低部件间配合精度要求，降低部件的加工难度，同时避免配合间隙过大或过小出现噪声和抖动，提高运行的平稳性。
自动跟踪摄像系统

[发明专利]自动跟踪云台及摄像系统-CN201910693640.8在审
发明人：刘海军;王华刚;万茶良 -专利权人：深圳市金九天视实业有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种自动跟踪云台及摄像系统，其中自动跟踪云台，包括壳体和盖体，壳体内设有水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，该上下转动驱动机构包括设有第一主动齿轮的上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和两个转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与第一主动齿轮传动连接，所述自动跟踪云台还设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。由于设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件，降低部件间配合精度要求，降低部件的加工难度，同时避免配合间隙过大或过小出现噪声和抖动，提高运行的平稳性。
上下转动主动齿轮自动跟踪云台驱动机构齿轮传动组件弹性部件降低部件摄像系统转动齿轮转动件摆臂转盘齿轮啮合传动传动连接精度要求配合间隙驱动电机水平转动固定座平稳性抖动盖体壳体噪声体内加工配合

[实用新型]一种摄像头多角度调节装置-CN201822072904.1有效
发明人：刘海军;王华刚;万茶良 -专利权人：深圳市金九天视实业有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于摄像设备技术领域。本实用新型公开一种摄像头多角度调节装置，该装置包括有摄像头固定架和水平固定支架，在该水平固定支架上设有使摄像头转动的旋转驱动电机，该旋转驱动电机的旋转轴穿过水平固定支架与主体支架固定连接，所述主体支架上安装有使摄像头水平移动的水平驱动电机和与该水平驱动电机传动连接的传动组件，该传动组件与摄像头固定架连接。该摄像头多角度调节装置，通过旋转驱动电机带动主体支架整体转动从而带动摄像头左右转动，通过水平驱动电机驱动传动组件从而带动摄像头前后转动，通过水平固定支架限位使转动平稳阻力小，运行稳定，使得提高了转动过程中连续视频画面质量。
摄像头水平固定支架多角度调节装置水平驱动电机旋转驱动电机主体支架摄像头固定架本实用新型传动组件驱动传动组件摄像头水平摄像头转动传动连接连续视频前后转动摄像设备运行稳定整体转动转动过程左右转动旋转轴限位转动穿过移动