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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]链式位移输送机及具有其的冷库过渡间-CN202321230901.0有效
发明人：霍达;魏腾睿;谢时军;万英和;刘森 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链式位移输送机及具有其的冷库过渡间，涉及冷链物流仓储技术领域，主要目的是解决冷库保温门门洞处货物运输困难的技术问题，提高冷库内货物运输的效率。该链式位移输送机包括底架、位移单元和输送单元，所述输送单元位于所述底架上并用于输送托盘，所述位移单元与所述输送单元相连并驱动所述输送单元的至少部分相对于所述底架位移；当所述输送单元的至少部分产生位移时，所述输送单元的输送范围在输送方向上相对于所述底架改变。当输送单元相对于底架移动至门洞上方时可以将位于门洞外侧的货物输送至门洞内侧，克服门洞区域因无法布置输送线而影响货物输送效率的问题。
链式位移输送具有冷库过渡

[发明专利]并条机快速供料系统及其供料方法-CN201910280492.7有效
发明人：万由顺;桂长明;杨华明;王勇;杨立家;闫循斌;金宏健;饶金海;武名虎;万英和 -专利权人：武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种并条机快速供料系统，包括穿梭车、轨道、供料输送线，穿梭车能够在轨道前后两端移动，包括前端的第一输送线设备和后端的第二输送线设备，在轨道左侧设置有和穿梭车平行的供料输送线，用于向穿梭车的输送线设备输送满装条桶并将输送线设备的空条桶输送走，在轨道右侧设置有并条机，通过将输送线设备上的满装条桶的棉条装到小条桶运走，两组输送线设备交替工作。本发明实现了棉纺生产自动化，降低对劳动力的依赖，减小劳动强度，增加生产效率，从而实现棉纺生产自动化，降低产品成本，增加经济效益。
并条快速供料系统及其方法

[实用新型]一种载货台及多物料兼容搬运设备-CN202320281826.4有效
发明人： 万英和;卢宗慧;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载货台及多物料兼容搬运设备，涉及电子级玻纤织材制造技术领域，解决了随着单线产能的增加，兼容性较差的搬运设备已无法满足需要的技术问题。该载货台上安装有货叉和移载机，货叉能承载兼容多种结构的托盘，移载机能移载丝车类的载具，使得该载货台和多物料兼容搬运设备能够兼容多种物料载具，兼容性强，减少搬运设备种类及数量，节约空间，提高生产效率，满足产能增加的需要。
一种载货物料兼容搬运设备

[发明专利]特变电条料堆垛机、储存拣选系统及拣选方法-CN202010706276.7有效
发明人： 万英和;饶金海;张朝 -专利权人：北自所（北京）科技发展有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种特变电条料堆垛机，包括：移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该工作臂沿第二水平方向移动，以对特变电条料的卷料进行存取操作或堆垛拆垛操作，或沿第三水平方向移动，以对该卷料进行出库操作或入库操作；该第一水平方向垂直于该第二水平方向；图像传感器，设置于该升降平台，且该图像传感器指向该工作臂的承载位置。
变电堆垛储存拣选系统方法

[发明专利]一种物流系统、电子级玻纤织材制造系统及供料方法-CN202310187235.5在审
发明人：王勇;万英和;吴振;饶金海;李健 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流系统、电子级玻纤织材制造系统及供料方法，涉及电子级玻纤织材制造技术领域，解决了设置各个分离单个接口的工艺已经不能满足产能增加后物料搬运配送效率的技术问题。该物流系统包括物料对接口、多个织布对接模块、环形穿梭车分配系统和分配堆垛车。将织布区接口分区为多个织布对接模块，物料能够通过分配堆垛车与环形穿梭车分配系统对接或直接与环形穿梭车分配系统对接，进而分配至各织布对接模块；与现有设置各个分离单个接口的工艺相比，通过物料分配系统将各物料分配至各织布对接模块，进而提高了织布区供料效率，以满足产能扩大的需要。
一种物流系统电子级玻纤织材制造供料方法

[发明专利]一种物料存取装置及方法-CN202111103843.0有效
发明人：卢宗慧;丁相栋;万英和 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种物料存取装置及方法，物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构以及顶升框架。顶升框架通过顶升机构竖向升降连接在推拉机构上，推拉机构通过横移机构横向移动连接在机架上，顶升框架包括框体，推拉机构包括推拉件以及推拉导向件，推拉件通过推拉导向件连接在框体上，推拉件包括推拉块和导向杆。推拉机构还包括连接在横移机构上的推拉驱动件，推拉驱动件驱动推拉件沿推拉导向件相对框体横向移动。本发明的物料存取装置及方法通过驱动机构驱动推拉件与托盘连接以拖拉或推动托盘而存取物料，定位精度高，存取过程顺滑无冲击，不会存在蹩劲、卡顿等现象。
一种物料存取装置方法

[实用新型]一种穿梭车防侧倾结构、具有其的行走机构及穿梭车-CN202222771074.8有效
发明人：卢宗慧;王欣旋;万英和 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿梭车防侧倾结构、具有其的行走机构及穿梭车，涉及自动化仓储物流技术领域，解决了带有侧位伸缩货叉的穿梭车易向叉取侧倾斜的的技术问题。该穿梭车防侧倾结构包括C型轨道，设置该结构后当穿梭车有侧倾趋势时，C型轨道能够至少施加给具有抬升趋势的行走轮向下的力，起到支撑和限位作用，防止穿梭车倾斜和倾覆，提高了穿梭车的可靠性。
一种穿梭车防侧倾结构具有行走机构

[发明专利]双工位穿梭车输送系统及调度方法-CN202211211927.0在审
发明人：王勇;万英和;吴振;李健;李斌 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双工位穿梭车输送系统及调度方法，涉及生产物流技术领域，解决了增加环穿系统穿梭车的数量已经不能满足高产能下的效率要求的技术问题。该双工位穿梭车输送系统环形轨道和行驶于所述环形轨道上的双工位穿梭车，双工位穿梭车包括前工位和后工位；双工位穿梭车在环形轨道的物料入站口、回转装卸区和物料出站口之间循环，通过前工位和后工位与回转装卸区的装、卸工位之间的配合完成物料的快速流转。与现有单纯增加环穿系统穿梭车的数量的方式相比，通过双工位穿梭车的调度完成双工位与装、卸工位之间的对接和配合，提高了装卸效率，满足高产能下的物流输送的效率要求。
双工穿梭输送系统调度方法

[发明专利]一种玻纤电子布入库系统及入库方法-CN202211283179.7在审
发明人：王勇;卢宗慧;万英和;王欣旋 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻纤电子布入库系统及入库方法，涉及玻纤生产制造技术领域，解决了现有电子布入库系统不适用铁布架的的技术问题。该入库系统包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，环穿车沿环形轨道行驶将携带电子布的布架输送至立体库的入库区；穿梭车将环穿车上携带电子布的铁布架叉取至入库小车上；入库小车回转90º后行至堆垛机叉取工位；堆垛机叉取入库小车上的携带电子布的铁布架运送至立体库完成入库。与现有采用辊子输送机或链式输送机的方式相比，采用本发明入库系统进行入库，铁布架不会出现卡角，从而确保了生产效率，而且与AGV运输的方式相比成本低，适于广泛应用。
一种电子入库系统方法

[实用新型]一种织布空轴缓存对接装置-CN202221849899.0有效
发明人： 万英和;王欣旋;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种织布空轴缓存对接装置，涉及技术领域，解决了现有全链条式对接站台由于进空轴和接空轴效率不匹配造成空轴掉落的技术问题。该织布空轴缓存对接装置包括支架和设置于其上的输送轨道，输送轨道包括空轴输入侧的斜坡缓存段和空轴输出侧的水平对接段，机械手运送空轴至输入侧的斜坡缓存段，当水平对接段处的空轴数量已达预设数量时，设置于斜坡缓存段和水平对接段衔接处的阻挡机构升起，阻挡斜坡缓存段的空轴进入水平对接段，空轴在斜坡缓存段缓存，从而避免了现有全链条输送对接站台进空轴和接空轴效率不匹配导致空轴掉落的问题，为玻纤生产中自动化输送和效率匹配创造了良好的条件，保障了制造过程的安全、稳定和流畅。
一种织布缓存对接装置

[实用新型]一种电子布验布流转装置-CN202220738461.9有效
发明人：王勇;万英和;吴振;卢宗慧;于多加 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子布验布流转装置，涉及玻纤制造技术领域，解决了现有验布过程中人工搬运铁布架耗费体力、效率低下的技术问题。该装置包括设置于验布室上层或验布室下层的输送夹层，且层设的输送夹层与验布室之间通过提升装置相衔接，节省空间，输送夹层作为无人区域进行布架或携带布卷的布架的运送，两层空间之间不相互妨碍，满足验布室的无尘环境要求。用于承载布卷的布架仅在输送夹层及提升装置上循环流转，验布室内没有布架流转，无需人工搬运布架，节省了人力物力，也大大提高了验布效率；当验布室产能加大时，由于无需大量周转布架，不但节省空间，也减少了安全隐患。
一种电子布验布流转装置

[实用新型]一种纱管识别流转装置-CN202220738463.8有效
发明人：李佳顺;万英和;曹宇昕;李健 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纱管识别流转装置，涉及玻纤制造技术领域，解决了现有技术需要对整个纱管的尺寸和颜色进行识别的方式，不便识别的技术问题。该装置包括输送装置、标识部件和识别装置，标识部件可拆卸式安装于纱管的端面。本实用新型通过在纱管的端面可拆卸地安装标识部件，并通过识别装置获取标识部件标识层的颜色或图形信息来确定纱管的型号，与对整个纱管的尺寸和颜色识别的方式相比，更便于识别，在保证识别准确性的同时也降低了纱管识别的成本。
一种识别流转装置

[实用新型]一种管纱残纱检测装置及残纱处理系统-CN202220372278.1有效
发明人：王勇;万英和;吴振;李健;杨金鹏 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管纱残纱检测装置及残纱处理系统，涉及电子级玻璃纤维制造技术领域，解决了管纱残纱不能提前检测，导致残纱处理系统需频繁停机，处理效率低的技术问题。该管纱残纱检测装置，包括架设在残纱处理系统上游管纱输送线旁侧的支架、设置在支架上的厚度检测组件，通过厚度检测组件以检测管纱输送线上管纱丝车中的管纱残纱厚度。本实用新型设置在残纱处理系统之前，通过对残纱厚度进行检测，及时发现超厚的残纱，从而进行相应处理，不仅结构简单、成本低，而且解决残纱处理系统报警停机，导致处理效率低的问题。
一种管纱检测装置处理系统

[实用新型]玻纤电子布坯布转运储存装置-CN202220402226.4有效
发明人：王勇;万英和;饶金海;吴振;卢宗慧 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻纤电子布坯布转运储存装置，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有坯布的转运方式耗费人力，效率低的技术问题。该装置包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘从落布工位运送至输送环线，输送环线再将携带坯布的坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机直接叉取坯布入立体库。坯布的转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；而且坯布托盘在入库输送环线上循环，实现坯布无托盘入库；输送环线具有缓存功能，坯布托盘在输送环线上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。
电子坯布转运储存装置

[实用新型]一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置-CN202220489399.4有效
发明人：王勇;王欣旋;万英和 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置，该穿梭车包括穿梭板顶升同步装置，该穿梭板顶升同步装置包括：顶升支架；顶升板，安装在所述顶升支架的顶端；顶升机构，对称设置在穿梭车的车体底盘上，所述顶升机构包括轴承座和安装在所述轴承座上的同步链轮，所述同步链轮安装在偏心轮上并与所述偏心轮同步转动，所述偏心轮与偏心导轮连接，所述偏心导轮与所述顶升支架连接；同步机构，与设置在所述车体底盘同侧的所述顶升机构连接；以及顶升驱动机构，与所述顶升机构连接。本实用新型在确保顶升过程稳固的同时，占用空间体积小，对加工及安装精度要求不高，顶升机构具备较高的传动效率，成本低，可确保穿梭车工作的高效稳定运行。
一种穿梭及其板顶升同步装置

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