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[发明专利]一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统及方法-CN201710922845.X有效
发明人：宋恩民;余锋;朱君;万友铭;刘宏 -专利权人：华中科技大学;湖北得康科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括辅助检测单元、图像采集单元和图像处理单元；其中辅助检测单元用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置；图像采集单元用于采集内腔可见光图像和红外图像；图像处理单元用于根据采集到的红外图像进行分割以获取输尿管的位置信息，并将获得的输尿管位置信息与可见光图像相融合，获得新的包含有输尿管位置信息的图像序列；其方法基于其系统实现；本发明提供的这种内窥镜系统及方法，可以实时准确的指示输尿管的位置信息，且不需要进行图像增强处理，相比于现有技术，可极大减少计算成本，提高了图像处理效率和实时性；将其应用于手术中具有极高实用价值。
一种红外探测输尿管位置内窥镜系统方法

[发明专利]增强显示窄带成像内窥镜系统及其成像方法-CN201710938443.9有效
发明人：宋恩民;余锋;万友铭;朱君;刘宏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明提供一种增强显示窄带成像内窥镜系统，包括图像采集装置、图像处理装置、图像显示装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述图像处理装置包括图像采集模块、窄带图像处理模块。该内窥镜系统使用多个摄像头采集窄带图像及白光图像，白光图像通过图像采集模块后直接输出到图像显示装置进行正常模式显示，窄带图像进一步经过窄带图像处理模块后通过图像显示装置进行窄带模式显示。通过窄带模式显示可以提高窄带成像的图像质量和增强血管图像信息。本发明还提供一种增强显示窄带成像内窥镜系统的成像方法。
窄带图像窄带成像内窥镜系统图像显示装置成像图像采集模块图像采集装置图像处理装置处理模块窄带模式图像白光血管图像信息内窥镜系统摄像头采集摄像头正常模式输出

[发明专利]一种新型的内窥镜系统-CN201711205836.5在审
发明人：宋恩民;余锋;万友铭;朱君;刘宏 -专利权人：湖北得康科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明属于医学内窥镜成像技术领域，公开了一种新型的内窥镜系统，包括用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置的辅助检测单元、用于采集可见光和/或红外光下的内腔图像的图像采集单元、用于将采集到的内腔图像进行实时的存储和传输的图像处理单元，以及用于显示内腔图像的图像显示单元；通过给导光管提供红外光，并采用可同时采集可见光和红外光图像信息的摄像机来采集图像；由于为导光管提供了额外的红外光源，而该红外光源不存在被强的照明光源所覆盖的问题，因此不需要进行图像增强处理和多摄像头的方案，相比于现有技术，可极大减少计算成本和降低系统复杂性，提高了图像处理效率和实时性。
一种新型内窥镜系统