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[发明专利]一种低空飞行器的智能导航控制装置-CN202310176746.7在审
发明人： 万伟民 -专利权人：江苏地平线未来交通科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制装置领域，且公开了一种低空飞行器的智能导航控制装置，其包括本体结构、调节结构和外护结构：本体结构包括支架，支架的顶端设置台面，台面的顶端集成有显示控制装置，台面上固定有一水平的轴杆；调节结构包括两个对称安装在支架上的轴承，轴杆的两端分别与两个轴承配合连接，支架上还设置有用于驱动轴杆进行转动的驱动机构；外护结构包括既可连接在显示控制装置正面也可连接在显示控制装置背面的U形的防护架。本发明集成有显示控制装置的台面通过轴杆和轴承与支架铰接，在驱动机构的作用下，可调节轴杆的转动角度，从而使得台面和显示控制装置可在一定范围内进行角度的调节，如此，控制人员即可根据自己的实际需要来将显示控制装置调整至最适合自己观看的角度。
一种低空飞行器智能导航控制装置

[发明专利]一种针对低空飞行器的自主导航路径规划方法-CN202310155384.3在审
发明人： 万伟民 -专利权人：江苏地平线未来交通科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行路径规划领域，且公开了一种针对低空飞行器的自主导航路径规划方法，其包括以下步骤：步骤一、设S是包含障碍物的规划空间，将S递归的划分为不等大的子空间，直到S空间中的所有子空间都为障碍物空间或者自由空间；步骤二、对S中的自由空间按照邻域关系进行距离转化；步骤三、完成距离转化后，从起始空间搜索邻域，建立路径空间，为达到较好的安全性；步骤四，将规划空间拓展到正方体区域内，再递归的进行划分。本发明改进的快速距离转化法建立在距离转化法的基础上，使用距离和安全参量对算法进行约束，具有传统方法快速、高效的优点，又能有效地生产较优路径，在实际的应用中，通过灵活选用约束参数协调距离和安全参量，能够解决复杂环境中的全局路径规划问题。
一种针对低空飞行器自主导航路径规划方法

[实用新型]一种便捷式生理参数检测仪-CN202120524090.X有效
发明人：刘继忠;徐文斌;周通;万伟民 -专利权人：苏州秀禹科技有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体是一种便捷式生理参数检测仪。其中包括装置主体四周设置有连接部，连接部与松紧绷带可拆卸连接，松紧绷带端部设置有调节扣，所述装置主体包括左腔室、中腔室和右腔室三个腔室，所述中腔室内部依次设置有柔性底衬板、PCB电路板和显示屏，所述柔性底衬板与中腔室内侧底部胶合，中腔室顶部设置有透明板，便于观察的同时防尘，底部设置有接触仓，接触仓底部表面设置有第一温度探头和第二温度探头，接触仓设置有若干个电极片，所述右腔室设置有血氧探头，所述血氧探头与主控单元电连接，所述第一温度探头和第二温度探头分别与主控单元的P1端口电连接。
一种便捷生理参数检测

[实用新型]气垫鞋底的制作模具-CN201821727774.4有效
发明人：董兴太;郑建雄;万伟民;蔡宜颖 -专利权人：李宁（中国）体育用品有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A43B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气垫鞋底的制作模具，包括顶模和底模，顶模和底模之间形成有成型槽，成型槽包括大底槽和气垫槽，大底槽位于底模内，可容纳鞋底大底，鞋底大底与顶模之间形成的空间为气垫槽，气垫槽可容纳气垫，大底槽与气垫槽组成一个整体的槽体结构。本实用新型的气垫鞋底的制作模具，可使气垫中底在充气成型的过程中与鞋底大底相粘合，一体成型制成气垫鞋底，不仅提高了生产效率，且鞋底外形平整美观，大底与气垫的粘合牢固，粘合位置精准，不会发生走位或偏差。
气垫制作模具气垫槽底槽底模顶模本实用新型成型槽粘合槽体结构生产效率鞋底外形一体成型粘合位置充气垫槽成型美观平整容纳

[发明专利]气垫鞋底的制作模具及制作方法-CN201811244592.6在审
发明人：董兴太;郑建雄;万伟民;蔡宜颖 -专利权人：李宁（中国）体育用品有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A43B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气垫鞋底的制作模具，包括顶模和底模，顶模和底模之间形成有成型槽，成型槽包括大底槽和气垫槽，大底槽位于底模内，可容纳鞋底大底，鞋底大底与顶模之间形成的空间为气垫槽，气垫槽可容纳气垫，大底槽与气垫槽组成一个整体的槽体结构；同时公开了一种使用上述制作模具的气垫鞋底的制作方法。本发明的气垫鞋底的制作模具及制作方法，可使气垫中底在充气成型的过程中与鞋底大底相粘合，一体成型制成气垫鞋底，不仅提高了生产效率，且鞋底外形平整美观，大底与气垫的粘合牢固，粘合位置精准，不会发生走位或偏差。
气垫制作模具气垫槽底槽底模顶模成型槽粘合制作槽体结构生产效率鞋底外形一体成型粘合位置垫槽充气成型美观平整容纳

[发明专利]地下室逆作法钢管柱HPE液压施工方法-CN201210022562.7有效
发明人：王荣涛;邵启雁;付梓;蔡庆军;万伟民 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明提出一种地下室逆作法钢管柱HPE液压施工方法，包括以下步骤：a.在安装孔下部灌注基础桩；b.向安装孔中注入泥浆；c.安装并定位HPE液压机；d.将钢管柱垂直吊装到HPE液压机上；e.通过HPE液压机将钢管柱压入安装孔中，并插入基础桩中；f.在钢管柱四周填充碎石；g.对钢管柱芯内进行混凝土浇筑。通过本发明的方法施工钢管柱，施工质量高、工期短，可以有效保证钢管柱的垂直度。
地下室作法钢管 hpe 液压施工方法

[实用新型]核心筒封闭防护平台-CN201320397538.1有效
发明人：骆军;黄立勇;万伟民;李和根;查宝超;曹龙翔 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核心筒封闭防护平台，包括复数龙骨平台和复数压型钢板，所述压型钢板铺设于所述龙骨平台上，所述封闭防护平台上设有复数吊点，复数钢丝绳的第一端连接所述吊点，所述钢丝绳的第二端连接于核心筒墙体上。在爬模架下和塔吊支撑钢梁下制作水平全封闭防护平台，既可为拆除塔吊支撑梁提供施工方便，又可保护核心筒内通道楼板上施工人员的生命财产安全。
核心封闭防护平台

[实用新型]基坑支护结构-CN201320122553.5有效
发明人：江毅;郭青松;刘勇;万伟民;黎宪礼;高强;叶宝明;程刚;黄高琦;马驰;陆会景;李华 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑支护结构，其中，沿基坑的侧壁竖向埋设有复数支护桩，相邻两根所述支护桩之间锚固有复数锚索，所述锚索的锚头与所述支护桩之间连接有一三角塞，所述三角塞压迫所述支护桩紧固于所述基坑的侧壁上。本实用新型的基坑支护结构通过在相邻支护桩之间锚入锚索，在锚索的锚头与支护桩之间连接三角塞，利用三角塞来压迫支护桩紧固于基坑的侧壁上的方式，不但可以起到传统腰梁的加强支护结构的协同作用、减少支护结构的变形的作用，而且减少了腰梁，不会占用地下室结构施工的空间，也可以减少基坑开挖的面积。既解决了基坑开挖大小受周边环境影响的问题，同时也起到了传统腰梁将锚索拉力传递至支护桩的作用。
基坑支护结构

[实用新型]单元体玻璃幕墙安装结构-CN201320053735.1有效
发明人：韩寿松;刘勇;万伟民;陈仙贵;高强;黎宪礼;王颖;叶宝明;付饶;王传恩 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元体玻璃幕墙安装结构，包括：一转接件，所述转接件的一侧向上弯折通过一预埋件固定连接于主体结构侧壁；一地弹码，所述地弹码固定连接于所述转接件上，所述地弹码远离主体结构侧壁的一侧向上凸起，头部形成一第一连接部；一挂码，所述挂码的一侧固定连接于所述玻璃幕墙的立柱，所述挂码的另一侧对应所述地弹码的第一连接部形成一第二连接部，所述第一连接部连接所述第二连接部。本实用新型的单元体玻璃幕墙安装结构可以在场外加工好单元体玻璃幕墙，并通过挂码与地弹码的连接将单元体玻璃幕墙挂在主体结构上，地弹码采用转接件与预埋件通过螺栓固定在主体结构上，结构稳定，施工方便。
单元玻璃幕墙安装结构

[实用新型]门架模板支撑结构-CN201220586941.4有效
发明人：雷君武;万利民;宫红亮;万伟民;阮峰;付梓;崔卓立;黄明军;王荣涛;蔡庆军;刘勇 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本实用新型的门架模板支撑结构，包括一一体成形的门架，所述门架支撑楼层下方的顶模板，所述门架的外侧设有一架体，所述架体包括复数根短钢管，所述架体支撑边梁下方的梁侧模与梁底模，且所述架体与所述门架拉结。所述门架的钢管与架体的短钢管内径相同，且通过旋转扣件相连。本实用新型门架模板支撑结构具有整体刚度高、拼缝严密、可保证清水混凝土效果；其单板设计重量轻，可实现人工拆移，不需塔吊，从而减轻高层建筑垂直运输的压力，节省塔吊台班费用。由于模板板面实行全覆膜封闭，可有效保护面板不受损坏，大大提高了模板的周转性能，从而大大降低了模板的摊销费用。
模板支撑结构

[发明专利]大型弧形墙施工方法-CN201210501554.0有效
发明人：万利民;蔡庆军;刘勇;芮代平;万伟民;税勇;梁思龙;徐勇彪;梁焌东;张繁;王继雄;王建军;诸葛仲彦 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型弧形墙施工方法，所述方法主要包括以下步骤：测量定位，搭设脚手架；安装弧形柱内型钢柱；于所述型钢柱四周绑扎钢筋；测量定位并于所述型钢柱上安装弧形环梁内部钢筋，绑扎固定；于钢筋上安装并固定弧形柱及弧形环梁模板；浇注混凝土成形弧形柱和弧形环梁；测量制作弧形板，于所述弧形柱及弧形环梁上安装固定所述弧形板。本发明大型弧形墙施工方法采用竖向分段施工，逐层搭设弧形柱和弧形环梁内部型钢及钢筋结构，绑扎模板，浇注成型，再于浇注好的弧形柱和弧形环梁上继续建设上层弧形柱和弧形环梁，最后将在场外设计制作好的弧形板安装到弧形柱和弧形环梁上，根据实施效果进行工艺改进。
大型弧形施工方法

[发明专利]钢管棚暗挖施工方法-CN201210330838.8无效
发明人： 万伟民;王智;徐聪聪;王荣涛;郭青松;王大迎 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管棚暗挖施工方法，包括以下步骤：a.根据地下管沟开挖面的形状确定所述开挖面管棚的形状以及所述管棚的钢管的布置方式；b.先对所述管沟的第一侧进行土石方开挖，开挖达到一预设标高时，按1:0.5进行放坡；c.待开挖至所述管沟下方时，进行暗挖段开挖，并在所述暗挖段的土层岩体上按自上而下的顺序进行钻孔，每钻完一个孔便在孔中插入一根钢管，开挖的同时对所述管棚进行支护以及加固处理；d.最后对所述管沟的第二侧进行土石方开挖，开挖至所述预设标高。本发明的钢管棚暗挖施工方法，利用管棚支撑其上建筑物，使地下工程暗挖部位与上面建筑物分离，防止土层坍塌和地表下沉，有效保护上面建筑物，同时保证地下结构施工的顺利进行。
钢管棚暗挖施工方法

[实用新型]井架口安全门系统-CN201220123208.9有效
发明人：蔡宝华;万伟民;吴黄忠;梁思龙;蔡庆军 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B66B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井架口安全门系统，其中，所述安全门系统包括：一门体，设置于所述井架口，所述门体上开设有锁孔；一第一撞块，设置于电梯笼上正对所述井架口的一侧；以及一锁定装置，所述锁定装置包括一杆件，所述杆件枢设于所述井架口位置，所述杆件的第一端设有一配合所述第一撞块的第二撞块，所述杆件的第二端对应所述锁孔设有一锁杆，且所述杆件的第二端通过一复位弹簧连接所述井架口的侧壁。所述门体可以进一步通过上下两个滑动装置滑设于井架口。本实用新型的井架口安全门系统通过所述锁定装置实现所述门体与电梯笼之间的联动。结构简单，安全可靠。
井架安全门系统

[实用新型]GPS接收器基座-CN201220039402.9有效
发明人： 万伟民;蔡庆军;姜滨厚;周方华;吴洪章 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS接收器基座，包括一安装台、复数个支脚、复数个横杆、复数个斜杆和复数个预埋件，所述支脚的第一端与所述安装台的底面紧固连接，所述支脚的第二端与一所述预埋件紧固连接，每两个相邻支脚的之间紧固有一斜杆和一横杆。由于采用了本实用新型的一种GPS接收器基座，连接稳固性强、接收器安装便捷的特点，并实现了GPS接收器的等高架设。
gps 接收器基座

[实用新型]塔吊附墙架-CN201220053909.X有效
发明人：郭春华;王荣涛;蔡庆军;姜滨厚;万伟民 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊附墙架，用于固定塔吊，包括两条平行设置的支撑梁、一爬升框架和复数个预埋件；所述塔吊穿设于所述爬升框架内，并通过所述爬升框架紧固于所述两条支撑梁之间，所述预埋件埋设于两相邻墙体内，所述支撑梁通过所述预埋件紧固于所述两相邻墙体之间。由于采用了本实用新型的一种塔吊附墙架，该塔吊附墙架具有实用性强、稳定性好、安全性高的特点，并实现了超高塔架塔身的有效、稳定固定，防止了超高塔架塔身在工作时产生形变，保证了施工的质量和安全。
塔吊附墙架

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