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- [发明专利]一种多模态室内定位导航方法及系统-CN202010486081.6有效
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丁雪海;张庆杰;童维勤;沈文枫;刘通
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上海大学
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2020-06-01
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2022-02-11
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G01C21/20
- 本发明公开了一种多模态室内定位导航方法及系统，其中方法包括如下步骤：采集室内结构的位置信息，绘制室内地图,采集室内实景图像信息，将基准图像信息与基准位置信息进行对应的整合，构建室内位置信息数据库，设立一中心区域，存储于服务器；移动终端处于室内时，开启摄像头模块，获取实时图像信息，反馈给服务器；服务器将实时图像信息与位置信息数据库中基准图像进行匹配，输出匹配后的基准位置信息，判断匹配后的基准位置信息是否处于中心区域中，将判断结果反馈给移动终端；移动终端基于判断结果，选择定位方案，判断结果为是，启用第一模态进行定位导航，判断结果为否，启用第二模态进行定位导航。本发明可实现室内的精确定位导航。
- 一种多模态室内定位导航方法系统
- [发明专利]用于检测BRAF-V600E突变的系统和方法-CN202111072624.0在审
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沈晨天;罗全勇;王韧;丁雪海
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上海市第六人民医院
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2021-09-14
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2021-12-28
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A61B8/08
- 本申请涉及一种用于检测BRAF‑V600E突变的系统和方法，所述系统包括：超声图获取模块，通过对患者的检查生成活性组织的超声图像；定位分割模块，与超声图获取模块通信连接，接收来自超声图获取模块生成的活性组织的超声图像，并且在对超声图像进行预处理后，通过其上加载的TransU‑Net模型对活性组织的超声图像上的结节进行定位和分割，以形成一个或多个待查结节区域图像；BRAF‑V600E模块，通过其上加载的DenseNet网络对定位分割模块上形成的一个或多个待查结节区域图像的每一个进行BRAF‑V600E基因突变预测；以及输出模块，输出BRAF‑V600E模块形成的BRAF‑V600E基因突变预测的结果。根据本申请的用于检测BRAF‑V600E突变的系统和方法可用于黑色素瘤、非霍奇金淋巴瘤、大肠癌、甲状腺癌、非小细胞肺癌的辅助诊断。
- 用于检测brafv600e突变系统方法
- [发明专利]颈部淋巴结超声分区图像的生成系统和方法-CN202111072699.9在审
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罗全勇;沈晨天;王韧;丁雪海;伍波
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上海市第六人民医院
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2021-09-14
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2021-12-28
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A61B8/00
- 本申请涉及一种颈部淋巴结超声分区图像的生成系统和方法，该系统包括：超声图获取模块，通过对患者的检查生成颈部淋巴结超声图像；超声图预处理模块，与超声图获取模块通信连接，从超声图获取模块接收颈部淋巴结超声图像，且对颈部淋巴结超声图像通过其上加载的OpenCV软件进行预处理；超声图分区模块，通过其上加载的经过训练的Transformer模型对经过超声图预处理模块预处理的颈部淋巴结超声图像进行分区；热力图加载模块，通过选择其上加载的Grad‑cam、Grad‑cam++、X‑grad热力图程序，在超声图分区模块上分区后的颈部淋巴结超声图像上加载热力图，以形成可视化颈部淋巴结超声分区图像；及输出模块，输出可视化颈部淋巴结超声分区图像。可用于颈部淋巴结超声的准确分区。
- 颈部淋巴结超声分区图像生成系统方法
- [发明专利]超声弹性图像生成与处理系统和方法-CN202111072641.4在审
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沈晨天;罗全勇;王韧;丁雪海
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上海市第六人民医院
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2021-09-14
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2021-12-10
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A61B8/08
- 本申请涉及超声弹性图像生成与处理系统和方法，该系统包括：超声图获取模块，通过超声获取预定位置活体组织的超声图像；超声弹性图像生成模块，与超声图获取模块通信连接，基于USE‑GAN图像生成模型对超声图像生成超声弹性图像；显示模块，显示超声弹性图像和超声图像；人工审核模块，依据算法程序对超声弹性图像进行弹性评分预评价，且在人工核对的情况下，确定超声弹性图像生成模块生成的超声弹性图像的弹性评分；以及输出模块，输出人工审核模块确定的超声弹性图像的弹性评分以及人工确定的与弹性评分相关的结论性报告。本申请的系统和方法可用于甲状腺、肝脏、乳腺、前列腺等组织、脏器需进行超声弹性成像评估时的辅助诊断。
- 超声弹性图像生成处理系统方法
- [发明专利]超声图处理系统-CN202111072619.X在审
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沈晨天;罗全勇;王韧;丁雪海
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上海市第六人民医院
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2021-09-14
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2021-11-23
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A61B8/08
- 本申请涉及一种超声图处理系统，包括：超声图获取模块，通过超声获取预定位置活体组织的超声图像；子系统选择模块，与超声图获取模块通信连接，接收来自超声图获取模块成像的超声图像，并且根据超声图像的性质，选择进入淋巴分区系统、弹性图像系统、BRAF‑V600E系统、结节定位分割系统之一：人工审核模块，对来自淋巴分区系统、弹性图像系统、BRAF‑V600E系统、结节定位分割系统之一的系统信息进行人工审核，并且给出人工审核报告；以及输出模块，输出人工审核模块给出的人工审核报告。根据本申请的超声图处理系统和方法可用于甲状腺、肝脏、乳腺、前列腺等组织、脏器需进行超声弹性成像评估时的辅助诊断。
- 超声处理系统
- [发明专利]用于检测活体组织结节的系统和方法-CN202111072601.X在审
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罗全勇;沈晨天;王韧;丁雪海
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上海市第六人民医院
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2021-09-14
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2021-11-16
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A61B8/08
- 本申请涉及一种用于检测活体组织结节的系统和方法，所述系统包括：超声图获取模块，通过对患者的检查生成活体组织的超声图像；定位分割模块，与超声图获取模块通信连接，接收来自超声图获取模块生成的活体组织的超声图像，并且在对超声图像进行预处理后，通过其上加载的Unet++网络和Medical Transformer网络对活体组织的超声图像上的结节进行定位和分割，以形成一个或多个待查结节区域图像；人工审核模块，对一个或多个待查结节区域图像的每一个进行人工判断；以及输出模块，输出人工审核模块形成的人工判断的结果。根据本申请的用于检测活体组织结节的系统和方法例如可用于甲状腺癌的辅助诊断。
- 用于检测活体组织结节系统方法
- [发明专利]采用超声图处理系统的超声图处理方法-CN202111072610.9在审
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王韧;沈晨天;罗全勇;丁雪海
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上海市第六人民医院
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2021-09-14
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2021-11-12
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A61B8/08
- 本申请涉及超声弹性图像生成与处理系统和方法，该系统包括：超声图获取模块，通过超声获取预定位置活体组织的超声图像；超声弹性图像生成模块，与超声图获取模块通信连接，基于USE‑GAN图像生成模型对超声图像生成超声弹性图像；显示模块，显示超声弹性图像和超声图像；人工审核模块，依据算法程序对超声弹性图像进行弹性评分预评价，且在人工核对的情况下，确定超声弹性图像生成模块生成的超声弹性图像的弹性评分；以及输出模块，输出人工审核模块确定的超声弹性图像的弹性评分以及人工确定的与弹性评分相关的结论性报告。本申请的系统和方法可用于甲状腺、肝脏、乳腺、前列腺等组织、脏器需进行超声弹性成像评估时的辅助诊断。
- 采用超声处理系统方法
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