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[发明专利]一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装-CN202310702863.2在审
发明人：杨梓业;庄所增;丁永祥;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，包括：夹具，用于将校准工装夹紧在工作台上；支架板，其与所述夹具连接；旋转底板，其与所述支架板转动连接，通过转动所述旋转底板能调节所述旋转底板相对于所述支架板的倾斜角度，所述旋转底板具有用于放置地面三维激光扫描测量系统的工作台面；限位结构，其与所述支架板连接，以锁定所述旋转底板旋转后的状态。该校准工装能有效保证摄像头与校准色板平行，减少校准误差，可调节角度，无需人工手拿仪器，提升工作效率，减少人工成本，保证安全。
一种地面三维激光扫描测量系统摄像头校准工装

[发明专利]一种基于仿真测量数据采集及成图的教学系统及方法-CN202111267024.X有效
发明人：庄所增;黄劲风;丁永祥;李伟;李宁;刘国光;郝志刚 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于仿真测量数据采集及成图的教学系统，涉及数字测图教学技术领域，包括虚拟仿真模块和数字测图模块；虚拟仿真模块加载三维实景模型、对外业测量设备进行功能集成仿真和在三维实景模型下进行仿真操作，实现对数据的采集；数字测图模块根据采集的数据进行绘图操作，完成仿真测量数据采集及成图过程。本发明还提出了一种基于仿真测量数据采集及成图的教学方法，将外业采集设备以高仿真的效果集成到设备集成单元中，在PC端便可以进行展现和进行模拟操作，无需依靠其他辅助设备，适应性强；同时，本方案加载了实景三维扫描数据，进行更换不同的场景便可以实现多场景的数字测图仿真教学，大大提升了教学的便捷性和教学质量。
一种基于仿真测量数据采集教学系统方法

[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置-CN202010856463.3有效
发明人：李宁;丁永祥;王江林;文述生;闫少霞;周光海;庄所增 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
一种无人机 gnss 原始观测数据记录方法装置

[发明专利]一种无人机及无人机系统-CN202310573720.6在审
发明人：王杰楷;周光海;刘少一;丁永祥;李宁 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统，该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块，激光模块设置在无人机的尾部，第一雷达模块设置在无人机的下方，激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户，第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户，CPU在无人机后面的危险区域内存在用户，或无人机下面存在用户的情况下，控制提示模块提示用户。本发明实施例，在无人机起飞前，检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户，在无人机降落时，检测到无人机下面存在用户时提醒用户，以便用户可以退到安全范围，从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。
一种无人机系统

[发明专利]一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质-CN202010887536.5有效
发明人：周光海;陈奕均;庄所增;丁永祥;李宁;冯亮;杨艺;文述生;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
一种自动选择 rtk 基站最佳传输方法设备介质

[发明专利]一种基于5G应急通信车的通信信号检测方法及系统-CN202310600393.9有效
发明人：文述生;丁永祥;潘伟锋;董蕾;闫少霞;张和坤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于5G应急通信车的通信信号检测方法及系统，包括以下步骤：S1、设置5G应急通信车，所述的5G应急通信车设有K个RIS单元；分别构建RIS与发送方之间的信道矩阵、接收方与RIS之间的信道矩阵、接收方与发送方之间的信道矩阵；构建接收矩阵和发送矩阵；根据接收矩阵和发送矩阵构建接收矩阵模型；将接收矩阵模型表示为因子图；S2、对因子图采用基于高斯近似置信传播规则和期望传播规则的混合消息传递算法进行循环迭代，得到迭代好的发送矩阵、信道矩阵、RIS反射系数的估计值；S3、完成与发送方的通信信号检测。本发明解决了现有技术信号检测精度低的问题，且具有适用于应急通信车的特点。
一种基于应急通信信号检测方法系统

[发明专利]一种倾斜影像匹配筛选方法及系统-CN202210366430.X有效
发明人：黄伟健;闫志愿;丁永祥;闫少霞 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾斜影像匹配筛选方法，涉及航测技术领域，通过计算确定同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离，以一个轨迹点作为椭圆中心，通过同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离分别确定椭圆半轴，构建椭圆的标准方程；通过判断其余轨迹点与椭圆的位置关系进行影像匹配筛选，若轨迹点处于椭圆区域内，则该轨迹点的影像与椭圆中心的轨迹点的影像能构成匹配对。本发明还提出了一种倾斜影像匹配筛选系统，利用椭圆区域进行筛选，其他影像若在此椭圆区域内就与当前影像构成匹配对，实现对倾斜影像进行匹配的筛选，筛选后可以有效减少影像匹配对的数量，减少后期影像匹配处理时长。
一种倾斜影像匹配筛选方法系统

[发明专利]一种多源异构网络环境下的边缘计算方法及其系统-CN202310599096.7有效
发明人：文述生;丁永祥;潘伟锋;董蕾;闫少霞;张和坤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源异构网络环境下的边缘计算方法及其系统，所述方法步骤如下：k个本地计算处理单元LCPU通过分布式天线接收到目标信号的本地的观测信号；本地计算处理单元LCPU根据本地的观测信号与对应的观测矩阵构建广义线性模型，通过iGEC算法将广义线性模型转换为图模型进行求解，得到目标信号的局部信息；联合中心FC与本地计算处理单元LCPU进行信息交换，迭代估计得到目标信号的全局信息；本发明提高信号检测的估计准确度，充分运用了LCPU的本地运算资源。
一种多源异构网络环境边缘计算方法及其系统

[发明专利]一种回转窑废气回收系统-CN202310525265.2在审
发明人：何剑松;严绍林;丁永祥;杨荣;李伟 -专利权人：云南云帆有色金属股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转窑废气回收系统，涉及废气回收技术领域，包括控制模块、生产组件、回收组件，所述控制模块用以控制回转窑废气回收系统的生产以及废气回收工序，所述控制模块包括运行模块、回收模块，其特征在于：所述生产组件包括进料筒、加热筒、窑尾烟室、料箱，所述加热筒的右端与窑尾烟室的左侧轴承连接，所述窑尾烟室的下端与料箱间管道连通，所述回收组件包括第一回收管、第一处理箱、第二处理箱、第二回收管，所述第一回收管的上端与窑尾烟室上端相连接，所述第一回收管的下端与第一处理箱上表面贯穿连接，且连接处设置有第一控制阀，所述第一控制阀与回收模块信号连接，该装置解决了当前如何实现废气的多级回收的问题。
一种回转废气回收系统

[发明专利]一种卫星信号捕获方法和装置-CN202110286399.4有效
发明人： 丁永祥;闫少霞;吴太武;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号捕获方法和装置，应用于FPGA芯片，FPGA芯片与ARM端通信连接，方法包括：对获取的卫星信号进行信号预处理，生成数字中频信号；将数字中频信号分别输入到多个信号通道；当接收到信号捕获指令时，通过各个信号通道内的各个信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到多个捕获结果并发送到ARM端；ARM端根据多个捕获结果对多个信号捕获组件进行排序，以确定目标信号捕获组件以及与之对应的目标信号通道；当再次接收到信号捕获指令时，通过目标信号通道内的目标信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到捕获结果。从而更为有效的实现多种类型卫星信号的捕获，提高导航卫星信号的捕获效率。
一种卫星信号捕获方法装置

[发明专利]一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528148.2有效
发明人：李宁;丁永祥;潘伟锋;陈婉;闫少霞;余定麟;文述生;周光海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置，地灾监测系统包括服务器、GNSS基准站和若干GNSS监测站，GNSS基准站和GNSS监测站通过蜂窝网络与服务器通信连接，GNSS基准站和GNSS监测站内置有数传电台；当监测区域的蜂窝网络正常时，GNSS监测站通过蜂窝网络将观测数据发送至服务器；当监测区域的蜂窝网络异常时，GNSS监测站通过数传电台对观测数据进行广播，使得GNSS基准站在接收到广播的观测数据时，通过蜂窝网络将观测数据转发到服务器。本申请解决了现有技术中位于偏僻区域的GNSS监测站由于蜂窝网络信号不稳定而导致无法实时传输数据的技术问题。
一种用于监测系统数据传输方法及其相关装置

[发明专利]一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202011543454.5有效
发明人：周光海;肖浩威;刘国光;丁永祥;庄所增;潘伟锋;郝志刚;吕浩勇;赵瑞东;陈奕均;邹盛开;陈婉;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到待定位点的定位结果，其中，第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据，距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据，第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
一种定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种组合导航系统-CN202011643228.4有效
发明人：李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;杨艺;丁永祥;闫少霞;杨立扬;庄所增;潘伟锋;陈奕均;黄海锋;陈婉;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航系统，包括：数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块；数据采集模组装配于待定位的载体上，用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据；图像识别模组，用于当天空图像曝光检测成功后，对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断，得到判断结果；决策模块，用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式；计算模块，用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航，得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
一种组合导航系统

[发明专利]一种激光点定位方法和装置-CN202110261214.4有效
发明人：李宁;庄所增;周光海;刘见;马原;丁永祥;闫少霞;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。
一种激光定位方法装置

[发明专利]一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528886.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王江林;潘伟锋;周光海;肖浩威;陈婉;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置，形变监测系统包括若干GNSS监测站、GNSS基准站和服务器，各GNSS监测站内配置有窄带数传电台，GNSS基准站内配置有窄带数传电台、蜂窝网络和以太网，方法包括：各GNSS监测站根据各GNSS监测站的序号在对应的时间，通过窄带数传电台将观测数据发送至GNSS基准站，使得GNSS基准站通过蜂窝网络或以太网将观测数据转发至服务器。本申请改善了现有技术中的数据传输完全依赖蜂窝网络，导致蜂窝网络信号覆盖存在盲区以及建设成本较高的技术问题。
一种用于形变监测系统数据传输方法及其相关装置

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