专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于客户端-服务器结构的多机器人协同编队方法-CN201710312184.9有效
  • 丁永生;屈云豪;任立红;陈磊;赵晨暐 - 东华大学
  • 2017-05-05 - 2019-10-29 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于客户端‑服务器结构的多机器人协同编队方法,客户端‑服务器结构由环境、服务器、领航者机器人和客户端构成,其中,环境包括障碍物和平面,领航者机器人为一个领导队形行进的机器人,客户端由其余的机器人组成,客户端的机器人为追随者机器人,服务器的作用是获取并处理环境信息、领航者机器人和客户端的信息,确定领航者机器人,发送控制信息至领航者机器人和客户端,领航者机器人和客户端通过服务器实现信息和数据共享,在服务器的指挥之下协同地完成编队任务。本发明的协同编队系统可扩展性强,且不需要大量的运算量即可实现实时控制,适用于多机器人研究的相关领域,具有良好的发展潜力。
  • 一种基于客户端服务器结构机器人协同编队方法
  • [发明专利]基于改进ELM的熔融纺丝工艺的调节方法-CN201710728466.7有效
  • 丁永生;张金喜;郝矿荣;陈磊;任立红 - 东华大学
  • 2017-08-23 - 2019-10-18 - D01D5/08
  • 本发明涉及基于改进ELM的熔融纺丝工艺的调节方法。首先采集并归一化处理已知纤维的工艺参数和性能指标数据,并以工艺参数数据为输入样本,性能指标数据为输出样本,采用免疫优化算法优化ELM的输入层权值和隐含层阈值得到改进ELM;然后基于改进ELM建立工艺参数与性能指标的数据库;最后从数据库中查找预得到的性能指标对应的工艺参数,并按此工艺参数进行熔融纺丝。其中免疫优化算法的抗体为ELM的输入层权值和隐含层阈值,抗原为ELM的输出值与真实值的绝对误差函数Fv。本发明使用免疫优化算法对ELM输入层权值及隐含层阈值进行优化,降低了倍半伸长率的均方误差和均方根误差,提高了工艺调节精度。
  • 基于改进elm熔融纺丝工艺调节方法
  • [发明专利]一种多功能柱开零件检验工装-CN201611080415.X有效
  • 李全海;刘进;印成;张永刚;陆军;高明;李自清;丁永生 - 江苏南瑞帕威尔电气有限公司;上海置信电气股份有限公司
  • 2016-11-30 - 2019-08-23 - G01B5/00
  • 本发明涉及一种多功能柱开零件检验工装,属于柱开零件检验装置技术领域。工装本体包括底板、主轴检测装置、拐臂一检测装置、拐臂二检测装置、拐臂三检测装置、拐臂四检测装置、拐臂五检测装置、拐臂六检测装置、底座检测装置、轴套一检测装置、轴套二检测装置、轴套三检测装置和法兰检测装置,以上检测装置均固定设置在底板上。本发明结构简单,针对多个零件组成的柱开,将所有检测装置固定设置在底板上,划定统一标准,测量精度高,有利于降低生产成本,扩大生产规模;操作人员通过各检测装置检测对应的部件,各部件之间检测互不影响,操作简单方便快捷,有利于增强操作人员的工作效率,缩短工作时间,降低人工成本;通过人工检测零件是否合格,灵活性高。
  • 一种多功能零件检验工装

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