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[发明专利]一种人车视觉感知信息融合方法及系统-CN202211485336.2在审
发明人：沈煜;劳欣芸;高金程;胡启云;李航宇;丁晨航 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种人车视觉感知信息融合方法及系统，该方法包括：S1、图像数据采集：驾驶员头戴眼动仪，与智能驾驶车辆车载摄像机同步工作录像，获取带有注视点坐标的眼动仪视频图像、以及车载视频图像；S2、图像数据预处理：对齐时间帧数，得到每一帧带有注视点坐标的眼动仪图像和车载图像；S3、特征提取及特征匹配：从每帧眼动仪图像和车载图像中提取出特征点信息，采用多尺度特征匹配算法进行逐帧匹配；S4、图像分类融合：基于匹配特征点对数量，将驾驶员注视点分类融合于车载视频图像中，得到含有驾驶员注视点的视频图像，以进行智能驾驶车辆的规划和控制。与现有技术相比，本发明增强智能驾驶车辆感知水平，提高自动驾驶车辆的安全性。
一种视觉感知信息融合方法系统

[实用新型]一种涂层机的涂胶机构-CN202122556137.3有效
发明人：钱万庆;丁建荣;钱万荣;丁晨航 -专利权人：杭州舒鹏纺织涂层有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂层机的涂胶机构，包括驱动机构，所述涂料机构包括两个侧板和设置在两个侧板之间的驱动辊，用于对布料进行运输；升降板，所述升降板活动设置在两个所述侧板之间，用于支撑布料进行涂层；推动机构，所述推动机构固定在侧板的侧面且贯穿侧板与升降板相连接，用于向上推动升降板；涂料机构，所述涂料机构固定安装在侧板的顶端，用于对升降板顶端的布料进行涂料和刮料，通过设计了可被推动机构向上推动的升降板，使升降板持续受到一个向上的力，保证了布料与涂料板之间不会留有较大的空隙，通过设计了设置在涂料板底端的限位滚轮，使涂料板始终与升降板之间保持一定的距离，在这个距离内，使涂料的厚度相同。
一种涂层涂胶机构