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[发明专利]基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法-CN201310749588.6有效
发明人：郭书祥;魏巍;张帆;赵芳;赵鑫;郭健;吉月辉;马旭;丁新会;任心怡 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化；其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。
基于控制骨骼手指康复机器人系统工作方法

[发明专利]一种微智能外骨骼手指康复机器人-CN201310474052.8有效
发明人：魏巍;张帆;张武;吉月辉;李世远;宋长宝;丁新会;郭健 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种微智能外骨骼手指康复机器人，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节（MCP关节）和近端指间关节（PIP关节），通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动，以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接，具有技术含量高，能安全辅助患者完成康复训练，并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外，该机器人具有便携性，可穿戴性，且适于家庭康复等优点。
一种智能骨骼手指康复机器人