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- [实用新型]施釉机器人-CN200920003927.5无效
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李占贤;黄金凤;丁奇志;王家金;张进
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河北理工大学
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2009-01-21
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2009-10-21
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C04B41/86
- 一种施釉机器人，包括机器人基座、腰关节、下臂关节、上臂关节、腕转动关节、腕摆动关节和喷枪、工件转台，腰关节轴与基座平面垂直；下臂关节转轴与上臂关节转轴平行；腕转动关节转轴与上臂垂直，腕摆动关节转轴与腕转动关节转轴垂直；腕转动关节和腕摆动关节的伺服电机置于上臂内部，上臂内部还设有空心轴，所述空心轴通过大锥齿轮组与腕转动轴连接传动，且二者垂直设置；所述空心轴内部设有与其同心的传动轴，腕转动轴内部设有与其同心的短轴，传动轴与短轴间由小锥齿轮组连接传动，短轴另一端还通过摆动锥齿轮组与腕摆动轴连接传动。本实用新型结构简单，易于操作，腕部可伸进器件内部，方便对器件的各部分施釉，制作成本低，保证釉面质量。
- 机器人
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