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[实用新型]一种建筑施工用电缆架设装置-CN202321218771.9有效
发明人：佟鑫;武强;王瑞芳;赵晓龙;蔡胜;刘倩云;丁大壮 -专利权人：中建三局第二建设工程有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工用电缆架设装置，结构为支撑座一侧转动安装有主输送辊，支撑座两侧均开设有一侧为开口的连通孔，每个连通孔相对两侧内壁上转动安装有转动轴；每个转动轴上固定安装一转动座，每个转动座上设有一连接座，每个连接座转动安装有两个导向辊，每个连通孔的另一侧内壁上开设一移动槽，每个移动槽内滑动安装一移动座，每个移动座与对应的转动轴之间设有固定机构，每个所述移动座的一侧固定安装一压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定安装在移动槽上。本实用新型设计合理，能够对连接座和导向座与支撑座之间的距离和角度进行调节，从而能够把支撑座放置在不同的拐角处，避免电缆在建筑拐角的角度转变时造成的磨损的情况。
一种建筑施工用电架设装置

[实用新型]一种工业生产用板型工件缺陷检测装置-CN202121793079.X有效
发明人：张子彬;孙鹏程;刘辉;罗传孝;武惠君;丁大壮;沈亮亮;王杰 -专利权人：徐工集团工程机械服份有限公司科技分公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种工业生产用板型工件缺陷检测装置,有上料皮带线；上料皮带线旁有一用于抓取工件的六轴机器人，六轴机器人有一固定底座，固定底座上套接有能平行地面360度旋转的支座，支座上轴连有第一转臂，第一转臂端部轴连有第二转臂，第二转臂通过第一旋转轴连接能60旋转的电磁吸盘，电磁吸盘用于抓取工件；上料皮带线旁有一3D扫描摄像头，一支架上平面固连有一平移模组，平移模组上连接一固定板，固定板远端向上弯折通过旋转轴连接3D扫描摄像头，旋转轴另一端设有旋转电机；有一电源为整个设备供电；有一控制器，内置标准工件三维数据，以及工件检出阈值，六轴机器人臂长范围内设置有多个出料框，上料皮带线末端设置有废料框。
一种工业生产用板型工件缺陷检测装置

[实用新型]一种工业生产用机器人分拣装置-CN202121791992.6有效
发明人：张子彬;孙鹏程;刘辉;罗传孝;武惠君;丁大壮;沈亮亮;王杰 -专利权人：徐工集团工程机械服份有限公司科技分公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：工业生产用机器人分拣装置，有一抛丸机，抛丸机出料口连接上料皮带线；上料皮带线分为一级皮带线，二级皮带线，三级皮带线，每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传感器；各级皮带线通过差速运转减少工件堆垛；上料皮带线旁有一用于抓取工件的六轴机器人，电磁吸盘用于抓取工件；上料皮带线旁有一3D扫描摄像头，一支架上平面固连有一固定板，固定板远端向上弯折通过旋转轴连接3D扫描摄像头，旋转轴另一端设有旋转电机；六轴机器人臂长范围内设置有多个出料框；有一控制柜，内置标准工件三维数据，便于3D扫描摄像头扫描后反馈给六轴机器人进行最顶端工件吸取，3D扫描摄像头、六轴机器人与控制柜数据连接。
一种工业生产机器人分拣装置