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[发明专利]一种运载火箭整体起竖控制方法、装置及计算机-CN202310580542.X在审
发明人：李道平;丁保民;李春林;徐浩;刘丽媛;郑国昆;刘聪聪;范虹;张国栋 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭整体起竖控制方法、装置及计算机，所述方法包括：获取启动指令，并根据所述启动指令，以及预设的角速度调节函数调整所述运载火箭至一级起竖范围；根据所述一级起竖范围，以及预设的角速度调节函数，调整所述运载火箭至二级起竖范围；根据所述二级起竖范围，调整所述运载火箭至目标角度。本发明根据不同阶段的特点和要求进行精细控制，避免过度调节，确保起竖速度均匀、稳定，提高起竖的精确度和可靠性。
一种运载火箭整体控制方法装置计算机

[实用新型]一种耐曲折弹簧结构-CN202221783177.X有效
发明人：辛才文;丁保民;陈家丽 -专利权人：江苏新大同精密五金有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐曲折弹簧结构，包括：顶板，所述顶板的左侧通过销轴铰接有第一连板，所述顶板的右侧通过销轴铰接有第二连板，所述第一连板和第二连板的相对一侧且位于顶板的底部均连接有弹簧调节组件，所述顶板的底部从左至右均匀固定连接有三个连接弹簧，三个所述连接弹簧的底端之间连接有连接筒，所述弹簧调节组件包括固定板和挡板，所述挡板固定连接于所述顶板的底部。本实用新型通过在进行折弯过程中，第一连板与第二连板会同时压动两个弹簧调节组件内的固定板，两个固定板相对方向移动，同时对两个复位弹簧进行挤压，在不使用时，结构整体会受到复位弹簧的弹力进行复位，提高了板材结构耐曲折性能的同时，提高了装置的使用寿命。
一种曲折弹簧结构

[实用新型]一种高韧性的弹簧钢组件-CN202221853498.2有效
发明人： 丁保民;李尤英 -专利权人：江苏新大同精密五金有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高韧性的弹簧钢组件，包括：第一弹簧钢和安装条，所述第一弹簧钢的表面安装有柔性交叉杆，所述柔性交叉杆的顶部安装有第二弹簧钢；所述安装条安装在第二弹簧钢的表面，所述安装条一侧连接有减震弹簧，所述减震弹簧顶部连接有连动杆，所述连动杆的两侧连接有滑块，所述滑块安装在转动臂的内部。该高韧性的弹簧钢组件，当冲击力向第二弹簧钢袭来时，冲击力会先对保护片进行挤压，保护片受到挤压时会对弹性片进行挤压，这样弹性片就会将底部的两个转动臂向内挤压收缩，转动臂收缩时会通过连动杆带动减震弹簧进行收缩，如此在使用时减震弹簧就会对冲击力进行削弱，从而在使用时就能减小第二弹簧钢受到的冲击力。
一种韧性弹簧钢组件

[实用新型]一种具有防高温的汽车复合板弹簧-CN202221580822.8有效
发明人：李尤英;丁保民 -专利权人：江苏新大同精密五金有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车复合板弹簧领域，尤其涉及一种具有防高温的汽车复合板弹簧，包括弹簧本体，所述弹簧本体包括弹簧钢芯，弹簧钢芯的外侧均匀设有若干组隔热凸起，弹簧钢芯和隔热凸起的外侧套设有防护涂层。本实用新型在实际使用的过程中能够有效地对弹簧钢芯进行高温隔绝防护，还能够使得设备有效地适应内部使用环境，避免发生过度扭曲，保证持久使用。
一种具有高温汽车复合板弹簧

[实用新型]一种安装牢固的高应力弹簧-CN202221140207.5有效
发明人：陈家丽;丁保民 -专利权人：江苏新大同精密五金有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及高应力弹簧领域，尤其涉及一种安装牢固的高应力弹簧，包括支撑板，所述支撑板的两侧沿长度方向均固定安装有护板，支撑板的一端固定安装有第一L形安装架，第一L形安装架的一端固定连接有与支撑板贴合的弹簧本体，弹簧本体的另一端固定安装有第二L形安装架。本实用新型在实际使用的过程中，通过护板上的穿设通孔有效地控制了弹簧本体的拉伸范围和拉伸方向，避免过度拉伸和扭曲给弹簧本体带来的形变，保证其使用寿命，从而使得弹簧本体始终处于高应力的状态；通过第一L形安装架、第二L形安装架和锁紧螺钉的设置，有效地保证了装置安装的稳固性，进一步限定弹簧本体的活动，保证其高应力。
一种安装牢固应力弹簧

[实用新型]一种高强度弹簧成型装置及弹簧-CN202222028183.0有效
发明人： 丁保民;陈家丽 -专利权人：江苏新大同精密五金有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高强度弹簧成型装置及弹簧，涉及弹簧加工技术领域，包括冷却箱和弹簧钢丝，冷却箱的内部设置有转盘，转盘的表面开设有固定孔，转盘的侧面中部固定安装有连接轴，连接轴的一端固定安装有被动盘，被动盘的表面开设有槽口，被动盘的侧面贴合连接有贴合板，贴合板的侧面固定安装有转动板，转动板的表面固定安装有拨动杆，冷却箱的上部侧面固定安装有吹风扇。本实用新型中被动盘可以同步带动连接轴进行转动，通过连接轴转动可以使得带动转盘和弹簧钢丝进行转动，使得一个弹簧钢丝逐步从冷水内部移出，移动到最高处时，吹风扇对最上部的弹簧钢丝进行吹风，经过吹风扇吹过的弹簧钢丝再次进入到冷水内部，如此往复，可以使得冷却效果好。
一种强度弹簧成型装置

[实用新型]一种再生活性炭卸料自动消除装置-CN202221471708.1有效
发明人：俞建国;段斌;刘超;李文燕;牛浩;丁保民 -专利权人：安徽源洁环保科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01J20/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生活性炭卸料自动消除装置，包括底架，所述底架的上端设有壳体，所述底架的内侧设有与壳体连接的调向机构，所述壳体的内部设有网筒，所述网筒的左侧壁上贯穿设有与其固定连接的出料管，所述出料管贯穿壳体并与壳体转动连接，所述壳体的侧壁上设有与出料管连接的旋转机构，所述壳体的右侧壁上贯穿设有与其固定连接的进料管，所述进料管贯穿网筒并与网筒转动连接，所述壳体的顶部固定嵌装有出气罩，所述出气罩的顶部固定连接有出气管。本实用新型能够使得活性炭边进行脱附边进行翻料，进而可以达到均匀脱附的作用，有效提高脱附效果。
一种再生活性炭卸料自动消除装置

[实用新型]一种高韧性拉伸弹簧结构-CN202221172982.9有效
发明人： 丁保民;辛才文 -专利权人：江苏新大同精密五金有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高韧性拉伸弹簧结构，包括：弹簧本体，所述弹簧本体的表面套有防护套，所述防护套的材质为PVC材质，所述防护套的外壁环绕固定连接有缓冲凸点，所述弹簧本体的空隙部分两个缓冲凸点相互对应，所述弹簧本体的一端开设有插槽，所述弹簧本体的另一端上固定连接有铆块，所述弹簧本体上安装有铆块的一端表面套接有套块，所述套块表面连接有固定螺丝。该高韧性拉伸弹簧结构，通过弹簧本体、防护套、缓冲凸点之间的相互配合，使得弹簧本体在形变时，通过缓冲凸点的支撑使得过弹簧本体具有更强的韧性。
一种韧性拉伸弹簧结构

[发明专利]一种基于视觉识别的无人机自动放线系统的放线方法-CN201710430956.9有效
发明人：董罡;苗培青;袁广宏;张利民;明志舒;张洪健;黄鹏;高凯;张益;丁保民;栾勇;聂其兵;刘志强;黄义波;王滨海;高佼 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
一种基于视觉识别无人机自动放线系统方法

[发明专利]一种转注控制系统及方法-CN201910651804.0在审
发明人：郑国昆;杨之江;张雷杰;丁大江;吴齐才;王飞;吕岩;邢然;丁保民 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转注控制系统及方法，控制系统包括槽车、泵车和贮罐，控制系统控制泵车、槽车与贮罐之间的转注，还包括为显控单元、主控单元和操作面板供电的蓄电池直流稳压的稳压电源；主控单元控制转注控制系统中的被控对象，采集和分析处理转注控制系统的控制状态信息，针对控制状态信息相对应的控制被控对象，实时将控制状态信息上传至显控单元，主控单元接收到显控单元下发的控制指令后完成对应功能；显控单元实时显示转注控制系统在转注过程中的状态信息，并储存状态信息；操作面板指示转注控制系统的流程状态，控制系统的上电、断电和急停。转注控制系统及方法适用于泵车和槽车编组，全自动转注，降低手动操作工作量，降低误操作风险。
控制系统显控单元控制状态信息被控对象操作面板主控单元泵车贮罐主控单元控制蓄电池储存状态分析处理控制指令流程状态实时显示稳压电源直流稳压控制泵误操作编组急停上传上电断电工作量采集供电

[发明专利]质量质心测试台-CN201610973287.5有效
发明人：何利;郭巍;谢业波;丁保民;于军;王南;张国栋;赵立乔 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明质量质心测试台涉及一种用于测量运载火箭有效载荷质量和质心的装置。其目的是为了提供一种可靠性高的质量质心测试台。本发明质量质心测试台包括质心盘(2)和底座(1)，所述质心盘设在底座的上方，所述底座上设有至少三个称重传感器(5)，每个称重传感器上均设有压头(8)，所述质心盘上螺纹连接有与所述压头一一对应的螺杆(9)，所述螺杆的下端置于所对应的压头上，所述称重传感器均与计算机系统连接，称重传感器将测量得到的信号传给计算机系统。
称重传感器质量质心质心测试台底座计算机系统螺杆压头测量有效载荷质量台本发明上螺纹运载火箭下端测试

[发明专利]一种活动发射平台网络拓扑结构-CN201410190545.3有效
发明人：李道平;吴齐才;卓敏;史红梅;丁保民;刘毅;林辉;邢然;刘丽媛;王小军;李超;范虹 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。
一种活动发射平台网络拓扑结构

[发明专利]质量、质心冗余冷备份测量设备-CN201810889823.2在审
发明人：刘聪聪;罗强;孙贺;章洁平;何利;王洪丽;贾海龙;丁保民;刘丽媛 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种质量、质心冗余冷备份测量设备，其包括称重基座和液压升降机构，所述称重基座上设有主系统测量称重点和备系统测量称重点，所述主系统测量称重点和所述备系统测量称重点在所述称重基座上沿圆周方向均匀间隔布置，每个所述主系统测量称重点均设有称重传感器，每个所述备系统测量称重点也均设有称重传感器。其目的是为了提供一种质量、质心冗余冷备份测量设备，提出三点式直接称重法的一种冗余模式，提高测量的可靠性，保证产品在质量、质心测量过程的连续性。
测量测量设备称重基座冗余备系统冷备份主系统质心称重传感器液压升降机构沿圆周方向均匀间隔冗余模式质心测量称重法三点式保证

[发明专利]平面翻转多点调平装置的平面翻转多点调平方法-CN201410222285.3有效
发明人：刘学慧;高亚东;周黎;文明;丁保民;刘立媛;卓敏;崔浏;蒙小苏;李木;刘洪波;谢文建;李敏;杨浩;吴梦强;谢业波;贺建华;许学雷;王兰志;丁鹏飞 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
一种平面翻转多点平装方法

[发明专利]一种发射平台转换装置控制方法-CN201510630015.0有效
发明人：刘丽媛;丁保民;吴齐才;许学雷 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：高精度发射平台转换装置控制系统，包括上位机、控制箱、转接箱、采集反馈装置，采集反馈装置包括：液压箱，用于提供电液伺服结构，接收控制数据形成步进控制信号，控制相应电磁阀的阀口流量，形成功率输出，作用于转换装置的执行机构；位移传感器，用于测量转换装置的包括位移、速度的实时信号并输出。还包括相应的控制方法。本发明的控制方法采用反馈闭环控制模式，对各转换装置进行速度控制，防止外部因素无法预期所带来的影响，计算反馈及调控速度快，能实时控制运动速度，减少滞后性引起的反复调整。
高精度发射平台转换装置控制系统控制方法

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