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[发明专利]一种可移动式摩擦驱动-CN202011488926.1有效
发明人： 丁余建;王保英 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式摩擦驱动，包括底座，底座中部与轨道固定连接，轨道一侧安装导轨和气缸，导轨上滑动设置滑块，滑块上部安装摩擦轮支架，气缸杆端与摩擦轮支架连接，摩擦轮支架上竖直固定安装转轴，转轴中部外周转动安装电机安装架，电机安装架上安装减速电机，减速电机输出轴安装摩擦轮，转轴上固定安装压板，压板上固定装有拉杆，拉杆从电机安装架穿过，拉杆伸出电机安装架的一侧螺纹安装调节螺母。本发明结构简单，占用空间小；采用可移式摩擦驱动后，轨道上的摩擦驱动布置变得更变简单、便利，在一些驱动布置稍大于载体长度的地方，不需要再增加新的摩擦驱动，不但节约了成本，电气控制方面也相对简单许多。
一种移动式摩擦驱动

[实用新型]链条推头止退爪检测装置-CN202122656621.3有效
发明人： 丁余建;张华兵 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链条推头止退爪检测装置，包括轨道系统，所述轨道系统上安装有台车，所述台车通过台车驱动装置提供动力；所述台车的前侧位置安装有推头盒，所述推头盒上转动安装有止退爪及前拨爪；位于推头盒的下方位置安装有检测装置，所述检测装置通过安装架固定在轨道系统的旁边；所述安装架的后侧安装有张紧架，张紧架上装有链轮，所述安装架的前侧同样安装有链轮，两个链轮之间安装有链条；链条的链节上间隔安装有多个检测块，每个检测块上安装有发号板，位于安装架的前端还通过固定板和紧固件安装有检测开关，所述发号板与检测开关对应；工作安全可靠。
链条推头止退爪检测装置

[实用新型]车身位置精密微调装置-CN202122662570.5有效
发明人： 丁余建;陈坤 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身位置精密微调装置，包括左右间隔设置的槽钢，单个槽钢的上表面安装有间隔的固定架，所述固定架上安装有调节组件，所述调节组件的顶端设置有调节轮，所述调节轮与车身底部对应；所述调节组件一旁的固定架上安装有浮动架，浮动架的顶端安装有支撑块，所述支撑块与车身底部对应；单个槽钢的中部安装有锁止支撑组件。通过精密微调装置的设计，在车身进入合装工位前，对车身的位置精度进行一次精密微调，使其在进入合装工位后顺利完成车身零部件的自动合装，实现真正的无人合装，不但提高了合装效率，还减少了人工成本，节约了合装时间。
车身位置精密微调装置

[实用新型]电泳吊具导电性测试装置-CN202122662663.8有效
发明人： 丁余建;张文旭 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种电泳吊具导电性测试装置，包括吊具，吊具的结构为：包括间隔设置的吊臂，所述吊臂的底部通过哈夫套安装有支撑组件，支撑组件与吊臂之间通过一号导线连接，保证导线性，吊臂的顶部安装有顶架，顶架上方安装有集电器；顶架的顶面通过绝缘分隔套间隔安装有后小车和中小车；位于顶架的上方安装有轨道系统，所述轨道系统包括上下间隔设置的链条轨道和小车轨道，所述链条轨道与小车轨道之间通过括架连接，所述链条轨道上穿有牵引链条，所述牵引链条上安装有推杆，所述推杆连接前小车，所述前小车、中小车和后小车均沿着小车轨道运行，所述前小车和中小车之间通过连接杆连接；工作可靠。
电泳导电性测试装置

[实用新型]一种轨道伸缩式升降滑架系统-CN202120982946.8有效
发明人： 丁余建;郑竹安 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道伸缩式升降滑架系统，其特征在于：系统包括升降导柱，升降导柱左右两侧分别设置上层固定轨道和下层固定轨道，升降导柱中滑动安装升降滑架，升降滑架由提升驱动机构带动，升降滑架两侧设有滑架，滑架上安装滑轨，滑轨上滑动安装滑块，两侧滑块上安装滑块支架，滑块支架下部通过夹板与活动轨道固定，活动轨道上安装气缸缸体，气缸活塞杆外端固定连接滑架，夹板侧面安装摩擦驱动。本实用新型结构简单，占用空间小；轨道伸缩式升降机滑架系统后，在载体实现不同楼层之间搬送时，实现在上下层固定轨道间的无缝对接，大大减小碰撞风险，进一步提高了设备的转接率。
一种轨道伸缩升降系统

[实用新型]气动可调式弯段摩擦驱动-CN202023027998.4有效
发明人： 丁余建;王乐乐 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动可调式弯段摩擦驱动，属于摩擦线输送系统技术领域，其包括固定架，所述固定架上设有摆臂，所述摆臂上固定有气缸座，气缸座上连接有气缸，气缸的活塞杆与调节接头螺接，所述气缸的活塞杆与调节接头螺接，调节接头与固定架通过销轴相连接；所述摆臂上通过减速电机安装板固定有减速电机，所述减速电机的输出轴同轴连接摩擦轮，所述减速电机安装板上还固定有旋转支座，所述旋转支座通过轴承与固定轴装配在固定座上，固定座与摆臂固定，所述固定座旁边还设有压力弹簧，其一端压在固定座面上，另一端压在旋转支座面上，并通过弹簧固定杆固定。
气动调式摩擦驱动

[实用新型]一种可移动式摩擦驱动装置-CN202023044015.8有效
发明人： 丁余建;王保英 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式摩擦驱动装置，包括底座，底座中部与轨道固定连接，轨道一侧安装导轨和气缸，导轨上滑动设置滑块，滑块上部安装摩擦轮支架，气缸杆端与摩擦轮支架连接，摩擦轮支架上竖直固定安装转轴，转轴中部外周转动安装电机安装架，电机安装架上安装减速电机，减速电机输出轴安装摩擦轮，转轴上固定安装压板，压板上固定装有拉杆，拉杆从电机安装架穿过，拉杆伸出电机安装架的一侧螺纹安装调节螺母。本实用新型结构简单，占用空间小；采用可移式摩擦驱动后，轨道上的摩擦驱动布置变得更变简单、便利，在一些驱动布置稍大于载体长度的地方，不需要再增加新的摩擦驱动，不但节约了成本，电气控制方面也相对简单许多。
一种移动式摩擦驱动装置

[发明专利]一种马达外置式摩擦驱动-CN202110504444.9在审
发明人： 丁余建;郭大宏 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达外置式摩擦驱动，包括底座，底座中部安装轨道，轨道一侧竖直固定安装转轴，转轴中部外周转动安装摩擦轮安装架，摩擦轮安装架上转动连接从动链轮轴下部，从动链轮轴中部安装主动链轮，从动链轮轴上部安装摩擦轮，转轴上固定安装压板本发明结构简单，占用空间小；采用马达外置式摩擦驱动后，无论载体采用何种运行，摩擦轮本身结构一定，安装尺寸一定，同时摩擦驱动去掉马达后，本身重量也减轻不少，弹簧力也有效得到发挥，传送效率大大提高，马达使用寿命大大增强。
一种马达外置摩擦驱动

[发明专利]可变间距的FDS台车-CN202110504582.7在审
发明人： 丁余建;薛龙海 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种FDS台车，属于摩擦线输送系统技术领域，所述可变间距的FDS台车，包括多个小车体和尾车，所述小车体上装有Y型接头，小车体的Y型接头之间装有十字型接头，所述十字型接头另一端与第一方管焊接，第一方管上设有导向管，导向管的一端与第一方管焊接固定，导向管另一端套在第二方管内，第二方管与L型接头一端焊接，L型接头另一端装配在尾车上，所述第二方管上表面设有滑块与止动器，所述第一方管上设有止动卡板，止动卡板上螺接有滑轨，所述滑轨与所述滑块相配合，所述止动器与止动卡板相配合。本发明可适应多种车身，安全稳固，既简单又方便，还能满足相关调节功能。
可变间距 fds 台车

[实用新型]一种滑板升降台端头锁紧结构-CN201921931754.3有效
发明人：金良品;丁余建;唐晓亮 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑板升降台端头锁紧结构，包括滑板升降台端头锁紧装置，滑板升降台端头锁紧装置安装在滑板升降台两端部，滑板升降台两侧竖直设置锁紧立柱；锁紧立柱包括柱体，柱体侧面上下方均设置螺栓安装板，螺栓安装板中方向相对安装螺纹调节杆，螺栓安装板之间设置锁紧卡板，锁紧卡板内侧开有锁紧槽，螺纹调节杆端部抵住锁紧卡板上下面。本实用新型，有效保证固定轨道和活动轨道对接的平整，当重型滑板运行经过时，不会产生噪音，减少了磨损，提高设备使用的寿命。
一种滑板升降台端头结构

[发明专利]一种滑板升降台端头锁紧结构-CN201911092993.9在审
发明人：金良品;丁余建;唐晓亮 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑板升降台端头锁紧结构，包括滑板升降台端头锁紧装置，滑板升降台端头锁紧装置安装在滑板升降台两端部，滑板升降台两侧竖直设置锁紧立柱；锁紧立柱包括柱体，柱体侧面上下方均设置螺栓安装板，螺栓安装板中方向相对安装螺纹调节杆，螺栓安装板之间设置锁紧卡板，锁紧卡板内侧开有锁紧槽，螺纹调节杆端部抵住锁紧卡板上下面。本发明，有效保证固定轨道和活动轨道对接的平整，当重型滑板运行经过时，不会产生噪音，减少了磨损，提高设备使用的寿命。
一种滑板升降台端头结构

[实用新型]一种装配台车的二次升降机构-CN201822113899.4有效
发明人： 丁余建;汪海艳;唐晓亮 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配台车的二次升降机构，包括底部安装框架，底部安装框架连接内剪臂的一端，内剪臂的另一端连接内剪臂连接轴，内剪臂连接轴的两端连接内剪臂滚动轮组，上部安装框架连接外剪臂的一端，外剪臂的另一端连接外剪臂连接轴，外剪臂连接轴的两端连接外剪臂滚动轮组，外剪臂滚动轮组位于下部轮组导板和底部安装框架之间，内剪臂连接举升连杆一端，举升连杆另一端固定在底部安装框架上，举升连杆侧边设置举升滑轮，外剪臂连接轴中间连接固定臂一端，固定臂另一端底面设置固定爪。本实用新型既能减小安装空间，又能提升升高高度。
剪臂安装框架连接轴举升滚动轮组本实用新型一端连接固定臂安装空间连杆侧边升降机构中间连接装配台车固定爪下部轮滑轮导板底面减小升高

[实用新型]一种装配用AGV小车转运系统-CN201822114081.4有效
发明人： 丁余建;吕翔宇;张欧阳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。本实用新型不仅结构简单，其线路布置更灵活，空间利用率大大减少，对将来的扩能改造也提供了不少便利。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。
装配台车导向轨导引路径转运系统本实用新型装配摩擦驱动装置空间利用率设置检测线路布置大滑板摩擦式柔性化智能化转运便利灵活改造

[发明专利]一种装配台车的二次升降机构-CN201811539815.1在审
发明人： 丁余建;汪海艳;唐晓亮 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配台车的二次升降机构，包括底部安装框架，底部安装框架连接内剪臂的一端，内剪臂的另一端连接内剪臂连接轴，内剪臂连接轴的两端连接内剪臂滚动轮组，上部安装框架连接外剪臂的一端，外剪臂的另一端连接外剪臂连接轴，外剪臂连接轴的两端连接外剪臂滚动轮组，外剪臂滚动轮组位于下部轮组导板和下部安装框架之间，内剪臂连接举升连杆一端，举升连杆另一端固定在底部安装框架上，举升连杆侧边设置举升滑轮，外剪臂连接轴中间连接固定臂一端，固定臂另一端底面设置固定爪。本发明既能减小安装空间，又能提升升高高度。
剪臂安装框架连接轴举升滚动轮组升降机构一端连接装配台车固定臂安装空间连杆侧边中间连接固定爪下部轮滑轮导板底面减小升高

[发明专利]一种装配用AGV小车转运系统-CN201811539739.4在审
发明人： 丁余建;吕翔宇;张欧阳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。本发明不仅结构简单，其线路布置更灵活，空间利用率大大减少，对将来的扩能改造也提供了不少便利。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。
装配台车导向轨导引路径转运系统装配摩擦驱动装置空间利用率设置检测线路布置大滑板摩擦式柔性化智能化转运便利灵活改造

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