无线传感器网络中基于主从移动代理的目标跟踪方法使用基于MA的运算模式简化复杂的分布式目标跟踪算法,把WSN中目标跟踪问题归结为MA的路由问题。采用主从(master/slaver)移动代理结合模式,提出主移动代理MMA(MasterMobile Agent)和从移动代理SMA(Slave Mobile Agent)的不同的路由迁移模式。主移动代理MMA运行信息驱动的基于主移动代理的目标跟踪算法,MMA携带信任度,自适应网络连接和目标运动模式的随机变化,动态决定下一跳最大信息贡献量的迁移节点,使得MMA通过在节点之间的迁移,维持对目标的跟踪,多个MMA完成对多个目标的跟踪任务。