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[发明专利]用于多机器人的调度方法和装置以及计算机可读存储介质-CN202310837057.6在审
发明人：廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了用于多机器人的调度方法和装置以及计算机可读存储介质。一种用于多机器人的调度方法包括：向服务器发送机器人的占用状态数据，其中，占用状态数据指示机器人的占用标志的信息，占用标志包括以下项中的至少一者：楼层占用标志、电梯占用标志、以及避让点占用标志；接收导航指令，其中，导航指令指示机器人要到达的目的地；以及响应于导航指令，基于机器人的占用状态数据来确定机器人要执行的操作。
用于机器人调度方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]基于DCS控制的信息安全控制方法、装置、设备及介质-CN202310885267.2在审
发明人：叶高钟;陈斯颖;梁铭敏 -专利权人：天津市易控科技发展有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于DCS控制的信息安全控制方法、装置、设备及介质，应用于DCS控制系统技术领域，其方法包括：响应于数据获取命令，获取第一运行数据；基于所述第一运行数据确定风力发电机的第一发电编号；基于所述第一发电编号判断所述风力发电机是否为目标风力发电机；若所述风力发电机为所述目标风力发电机，则基于标准数据和所述第一运行数据进行差异分析，得到分析结果；根据所述分析结果进行故障监测，得到故障监测结果。本申请具有能够自动判断风力发电厂中网络或者设备是否发生故障以及发生故障的情况，提高判断故障的效率，减小人力资源的浪费的效果。
基于 dcs 控制信息安全方法装置设备介质

[发明专利]一种物料搬运控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202310944121.0在审
发明人：赵莉飞;王允斌;张超;刘永亮 -专利权人：西安奕斯伟材料科技股份有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物料搬运控制方法、装置、设备、系统及存储介质；该方法可以包括：当接收到工艺设备发送的准备上料指令时，获取工艺设备的上料口及上料口对应的物料临时存放位的物料存放状态信息；获取搬运设备执行一次搬运任务所需的搬送时长；相应于搬送时长大于工艺设备的单次制程时长，根据工艺设备的上料口及上料口对应的物料临时存放位的物料存放状态信息，确定批量下发第一搬运命令的描述信息；通过MES向RTD传输描述信息，以使得RTD批量生成相应数量的第一搬运命令并设定各第一搬运命令之间的触发间隔时长后，通过MES指示MCS按照生成的第一搬运命令以及触发间隔时长执行物料搬运。
一种物料搬运控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质-CN202310956223.4在审
发明人：王伟;刘奇;王麟皓;柯卫 -专利权人：格创东智（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种提供制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质，提供制程控制系统包括至少两个用于执行不同制程的机台，获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；根据产品制程参数的变化信息，确定当前制程的状态；若当前制程的处于异常状态，则控制当前制程对应的制程机台停止当前制程，并将当前制程的异常信息以及产品制程参数反馈到用户端；根据用户端的反馈信息控制制程控制系统中的机台运行。通过在检测到当前制程处于异常状态的时候，立即控制当前制程对应的制程机台停止，避免制程机台继续执行当前制程，生成更多有异常的目标产品，进一步根据反馈信息控制机台运行，进而降低当前制程对应的产品报废率。
异常处理方法装置程控系统存储介质

[发明专利]一种电容器生产制造工序监测控制系统-CN202310957692.8在审
发明人：仝博仁;郭慧玲 -专利权人：江苏凯西电气设备科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及电容器生产监测控制技术领域，具体公开一种电容器生产制造工序监测控制系统，包括电容器卷绕信息采集模块、电容器卷绕状态判断模块、电容器误差影响分析模块、电容器卷绕影响分析模块、电容器卷绕分析控制模块、电容器热压信息采集模块、电容器热压分析与判断模块、电容器热压分析控制模块和云数据库，通过对电容器的卷绕过程和热压过程进行监测，进而对电容器的卷绕和热压进行控制，解决了当前人工进行电容器卷绕和热压控制的局限性，实现了电容器生产的智能化和灵活性控制，大大的增加了电容器卷绕和热压控制的精准性，同时也有效的提高了电容器生产质量和生产效果。
一种电容器生产制造工序监测控制系统

[发明专利]一种工业生产流程动态控制方法及系统-CN202311032910.3在审
发明人：何军红;吴毅哲 -专利权人：陕西翱翔信创科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业生产流程动态控制方法及系统，涉及工业生产流程动态控制技术领域，包括信息采集模块、服务器、比对模块、综合分析模块以及预警模块；信息采集模块，采集控制催化裂化过程的PLC内中央处理器运行时的性能信息和通信信息。本发明通过对控制催化裂化过程的PLC内的中央处理器的运行状态进行监测，当中央处理器的运行状态存在异常隐患时，提示相关工作人员对中央处理器可能出现异常进行排查，及时发现中央处理器可能存在的问题，从而对中央处理器进行提前维护，保障中央处理器对催化裂化流程进行精确的控制，进而保障产品的质量，实现对炼油过程中的催化裂化进行精确、高效地控制。
一种工业生产流程动态控制方法系统

[发明专利]一种基于物联网技术的玻璃生产线远程监控系统-CN202310634232.1在审
发明人：蒋家东 -专利权人：重庆市渝大节能玻璃有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的玻璃生产线远程监控系统，涉及玻璃生产线监控技术领域，包括PC前端，所述PC前端的接收端信号连接有登录系统，所述PC前端的输出端信号连接有PLC监控模块，所述PLC监控模块的输出端信号连接有下位机控制软件，所述下位机控制软件的输出端信号连接有下位机数据处理。本发明通过PLC监控模块对玻璃生产线的模拟量进行控制，对玻璃生产参数如温度、速度等进行调节，减少生产线运作和发生的意外情况，下位机数据处理模块通过在自动化生产线中的感觉节点安装传感器，能及时提醒生产线上的操作人员，降低异味事件带来的经济损失，增加生产线的安全性，降低了生产线运行的成本，具有方便安全生产，快速接收信息的优点。
一种基于联网技术玻璃生产线远程监控系统

[发明专利]生成用于工业系统的控制策略的方法及装置-CN202310491988.5在审
发明人：刘浏;刘子轩;赵沛霖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开了一种生成用于工业系统的控制策略的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取基于上一状态的控制策略对该工业系统进行控制所产生的当前状态信息；基于该工业系统的当前状态信息，预测当前状态下用于控制该工业系统中部分组件的第一控制信息；基于该第一控制信息和用于控制该工业系统的安全风险的等式约束，生成当前状态下用于控制该工业系统中全部组件的第二控制信息；基于用于控制该工业系统的安全风险的不等式约束，对该第二控制信息进行修正，生成用于当前状态下该工业系统的控制策略，以及基于该控制策略，在该工业系统的应用环境下对当前状态的该工业系统进行控制。
生成用于工业系统控制策略方法装置

[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[发明专利]车辆生产线节拍监控分析方法、装置和存储介质-CN202210410591.4在审
发明人：于力;李永帅;李强;刘金锐;周东波;周建飞;李伟;段炼;陈斌;刘恒志 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆生产线节拍监控分析方法、装置和存储介质。方法包括：获取车辆标识、车身进入信号、车身占位信号、车身驶出信号和故障信号；计算当前运行时间；以在工位图形中进行实时动态填充的填充图形的形式实时地显示当前运行时间，并显示工位节拍基准线；在当前运行时间超过工位节拍阈值时，显示填充图形的边界超越工位节拍基准线，改变填充图形的显示方式，生成工位节拍超时信号，播放报警语音；生成工位节拍数据并存储到数据库中；确定特定时间段内整个生产线的总节拍时间最短的轮次以及其中节拍时间最长的工位作为生产线的瓶颈工位及其节拍时间并显示。本发明实现了生产线大范围状态监控，并自动分析和展示瓶颈点工位。
车辆生产线节拍监控分析方法装置存储介质

[发明专利]测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置-CN202310381200.5在审
发明人：金文马;夏奕;陈俊刚;润冬;程艳合;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
测控状态切换天地协同调度方法系统装置

[发明专利]一种考虑插单扰动的流水车间生产与维护联合调度方法-CN202310641239.6在审
发明人：李波;张竞一;刘民岷;洪涛;胡家文 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑插单扰动的流水车间生产与维护联合调度方法，涉及混合流水线联合调度模型优化求解方法与动态调度方法。本发明针对动态调度场景下的生产调度与设备预防性维护集成优化问题，进行了扰动分析并确定了本发明研究对象存在的主要扰动事件，同时在集成模型的基础上引入滚动窗口技术与重调度偏离惩罚成本建立了动态调度基础模型，然后制定了重调度驱动机制，确定了重调度方法，并设计了一种内嵌仿真的并联型粒子群‑遗传混合算法用于得到完全重调度方案。
一种考虑扰动流水车间生产维护联合调度方法

[发明专利]一种考虑机器损坏的分布式下料车间调度方法及系统-CN202310597618.X在审
发明人：龚文引;罗聪;卢超 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑机器损坏的分布式下料车间调度方法，包括批次的加工序列生成模块，批次的加工园区分配模块，园区内加工机器分配模块，园区内加工班组分配模块，损坏机器的重调度模块，批次加工序列的优化模块；确定每个批次的加工园区、每个批次的加工机器、每台机器上的所有批次的加工顺序、每个班组的所有加工批次，设计了一种基于机器负载的重调度策略，基于问题特性的模因算法，设计交叉和变异算子以及两种启发式的局部搜索算子，提高算法的多样性和收敛性；对加工序列、园区分配、机器分配、班组分配进行优化，得到最优的排产序列，将最优的排产方案以甘特图的形式输出来指导实际排产。
一种考虑机器损坏分布式车间调度方法系统

[发明专利]一种基于Profinet总线的物料搬运系统及方法-CN202310609768.8在审
发明人：舒志兵;陈路通 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Profinet总线的物料搬运系统及方法，涉及物流分拣技术领域；而本发明包括主控PC、动态信息管理服务器、工业交换机、PROFINET总线、控制模块、数据采集模块、总线IO模块、运动模块和安全模块，所述PROFINET接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换；本发明通过选用PROFINET总线来连接系统的主站和从站模块，不仅仅可以兼容标准以太网来使用，即当成现场总线来连接PLC和伺服驱动器，而且还可以当成标准的以太网来使用，作为连接传感器层、设备层、操作层和管理层的核心骨干网络，实现工业生产过程的监测、控制、管理与决策于一体的测控管一体化。
一种基于 profinet 总线物料搬运系统方法

[发明专利]一种基于物联网的智能模块控制系统及方法-CN202311219017.1在审
发明人：许标;钟美诚 -专利权人：深圳市兴万达电子科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种基于物联网的智能模块控制系统及方法，该系统包括监测模块、通讯模块、应急电源模块和处理器。该方法由基于物联网的智能模块控制系统的处理器实现，包括：基于自测周期向关联部件发送自测信号，基于自测信号的反馈信息判断关联部件的工作状态；基于监测数据，对工位电子看板的作业指导书进行更新。
一种基于联网智能模块控制系统方法

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