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[发明专利]一种掘进机-CN202010221919.9在审
发明人：高承兴;冯亮;高志俭 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机，包括截割头，截割头主轴，截割臂及减速机；所述截割头主轴设置在所述截割臂内并与所述截割头连接，所述减速机与所述截割臂固定连接，减速机输出轴与所述截割头主轴连接；所述截割头内设置有水腔；所述截割头主轴、减速机输出轴及减速机输入轴的轴心设置贯通到所述截割头的水腔的通孔，所述通孔内设置用于向所述水腔注水的通水管，所述通水管出水端连通到所述截割头水腔、进水端与进水装置连通。本发明提供的一种掘进机能够避免水泄漏到截割臂中，从而防止水与截割臂内的润滑油混合造成润滑油失效而导致截割臂内的轴承损坏。
一种掘进机

[实用新型]一种矿用切割台车-CN201920992386.7有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用切割台车，包括：车体、圆盘切割机及扒渣机械手，所述圆盘切割机、所述扒渣机械手均安装于所述车体上，且所述扒渣机械手相邻所述圆盘切割机布置；该矿用切割台车中的所述圆盘切割机在矿山侧向断面上进行切削分割，所述扒渣机械手用于完成对作业面的清底，该矿用切割台车在不需要其他设备辅助的情况下，能独立完成对作业面的清底、切削分割，减少机械设备的投入。
一种切割台车

[发明专利]一种采煤机-CN201910064972.X在审
发明人：王存飞;孙双桢;单兆录;邓红革;薛军 -专利权人：秦皇岛正时乐液压设备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明是有关于一种采煤机，包括机身、第一摇臂、第二摇臂和截割部；其中，所述机身的两侧分别连接有所述第一摇臂，且所述第一摇臂的一端可旋转的连接至所述机身；所述第二摇臂可旋转的连接至所述第一摇臂的另一端；所述截割部连接至所述第二摇臂。本发明的采煤机通过第一摇臂和第二摇臂的设置，能够有效的提升采煤机的采煤高度，以及提升采煤机的灵活性，同时有利于在采煤巷道环境下采煤机的安装、拆卸和运输，并减少了采煤机故障的发生。
一种采煤

[发明专利]悬臂式掘进机及其掘进控制方法-CN202010160638.7在审
发明人：王朝;智泽华;刘文科;张慧伶;袁秀楠;宋栋帅;王雪松;李建忠;牛卫兵;王磊;刘鸿亮;王丽杰;樊帅;赵国萍;张晶晶;邢中中;汪洋;王永峰;杨镇瑞 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式掘进机及其掘进控制方法，包括：用于调节悬臂角度的水平调整油缸和垂直调整油缸，水平调整油缸和垂直调整油缸通过比例阀与控制单元连接；悬臂上设置有横向旋转编码器和纵向旋转编码器，分别用于检测悬臂的水平角度和垂直角度，并发送给控制单元；控制单元，用于通过比例阀控制水平调整油缸和垂直调整油缸动作。本发明的悬臂式掘进机及其掘进控制方法，通过比例阀控制油缸动作，并设置旋转编码器进行角度信息测量，实现对悬臂角度的自动化调节和闭环反馈控制，悬臂角度的位置精度较高，进而提高掘进巷道的成型质量。且通过自动化控制取代人工操作，降低了劳动强度，提高了安全性能。
悬臂掘进机及其掘进控制方法

[实用新型]一种掘采机-CN201921281376.9有效
发明人：邢丽娟;梁吉哲 -专利权人：吴风明;邹杰
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘采机。掘采机由机体、挖掘回转装置、挖掘支撑驱动装置、挖掘属具等组成。掘采机以综掘机作为机体。在机体上安装挖掘回转装置。挖掘支撑驱动装置安装在挖掘回转装置上，能够在挖掘回转装置的带动下，实现360°回转。挖掘支撑驱动装置上安装挖掘属具。挖掘属具在挖掘支撑驱动装置的带动下，可以对矿床进行开采作业。通过本实用新型提供的掘采机既可以开辟巷道，又可以进行采矿。
一种掘采机

[实用新型]基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机-CN201921925549.6有效
发明人：龚爽;王伸;王震;潘坤;孟祥燕;王文;谭毅;王春;神文龙 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，包括采煤机滚筒、截割电机、压电式加速度传感器、滚筒连接轴、转速转矩传感器、牵引电机、霍尔大电流传感器及微处理器，所述截割电机上连接压电式加速度传感器；滚筒连接轴上连接转速转矩传感器；牵引电机上连接霍尔大电流传感器；采煤机滚筒截割煤壁时，压电式加速度传感器采集摇臂振动信号，转速转矩传感器采集滚筒扭矩信号，霍尔大电流传感器采集牵引电机电流信号，各传感器将采集信号实时传输至微处理器，微处理器综合提取信号特征并进行融合分析，判断煤岩界面，将得出的控制信号传输至截割电机，实现滚筒采煤机自动调高及无人化控制，有效提高了采煤机效率。
基于传感器数据融合识别自动滚筒采煤

[发明专利]基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机-CN201911091786.1在审
发明人：龚爽;王伸;王震;潘坤;孟祥燕;王文;谭毅;王春;神文龙 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，包括采煤机滚筒、截割电机、压电式加速度传感器、滚筒连接轴、转速转矩传感器、牵引电机、霍尔大电流传感器及微处理器，所述截割电机上连接压电式加速度传感器；滚筒连接轴上连接转速转矩传感器；牵引电机上连接霍尔大电流传感器；采煤机滚筒截割煤壁时，压电式加速度传感器采集摇臂振动信号，转速转矩传感器采集滚筒扭矩信号，霍尔大电流传感器采集牵引电机电流信号，各传感器将采集信号实时传输至微处理器，微处理器综合提取信号特征并进行融合分析，判断煤岩界面，将得出的控制信号传输至截割电机，实现滚筒采煤机自动调高及无人化控制，有效提高了采煤机效率。
基于传感器数据融合识别自动滚筒采煤

[实用新型]一种轮式链臂锯-CN201921654562.2有效
发明人：刘智 -专利权人：上海中筑实业有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及链臂锯领域，具体涉及一种轮式链臂锯，包括：轮式驱动机、传动装置和链臂，所述传动装置设置于所述轮式驱动机和所述链臂之间，所述传动装置与所述轮式驱动机之间设置有用于改变所述链臂位置的位置调节装置，所述位置调节装置通过连接件与所述轮式驱动机可拆卸连接，所述链臂与所述传动装置之间设置有用于改变链臂切割角度的摆动装置。由于将链臂锯和轮式作业机器相结合，从而可以根据不同的工况进行合适的机器选取，同时由于采用易拆卸的结构设置可以随时更换作业机器和链臂，进而使链臂锯适用于各种复杂工况。
一种轮式链臂锯

[实用新型]特厚煤层综采工作面采煤机-CN201921872119.2有效
发明人：宋相坤;张晓永;贠瑞光;史春祥;周常飞;胡俊;张斌;朱信平;刘凯;王广;李辉;郭岱 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种特厚煤层综采工作面采煤机，包括电控箱、左右两牵引部、左右两截割部、左右两滚筒、左右两支撑腿和左右两行走箱，左右两牵引部固定在电控箱的左右两侧组成机身，牵引部的牵引壳体为高强度板全焊接结构，支撑腿采用焊接结构，牵引部和电控箱左右对接，二者同时与多个大圆饼销进行销孔配合，且牵引部与电控箱之间由长、短多组螺杆分布式紧固，截割部包括纵向对接并可拆卸固定连接的过渡架和摇臂，截割部的长度控制在4000mm‑4500mm。本实用新型能实现特厚煤层一次采全高，且设备本身整机稳定性好，重量适中，经济性好，适用于传统开采工艺。
煤层工作面采煤

[实用新型]巷道截割装置及掘进机-CN201921088929.9有效
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;刘畅 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道掘进技术领域，提供一种巷道截割装置及掘进机。巷道截割装置包括：直线传动机构；摇臂，第一端连接至所述直线传动机构并沿着所述直线传动机构的直线传动方向运动，且所述第一端与所述直线传动机构铰接，第二端连接截割头，且所述截割头相对所述第二端自转。本实用新型包括直线传动机构和摇臂的巷道截割装置，相对于包括悬臂式、滚筒式和全断面式截割部在内的现有截割部而言，该种巷道截割装置可实现巷道各种形状断面的掘进，截割部所占用空间更小，截割效率更高，针对不同截割断面的适应性更好，能够有效提高巷道的掘进速度和施工效率。
巷道装置掘进机

[实用新型]一种双锯片矿山切机-CN201921701101.6有效
发明人：温振业 -专利权人：莱州市大唐机械有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双锯片矿山切机，包括安装平台和切机机构，安装平台的上端和切机机构的下端连接，安装平台的下端设置有安装座，安装座的下端设置有导向轮，且安装座的上端左侧固定安装有储水箱，储水箱的右侧且位于安装座的上端安装有两个防尘箱，两个防尘箱的内部分别安装有水泵和电源，安装座的上端偏左位置安装由转轴座，转轴座上转动连接有转轴，转轴的两侧连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的末端安装有电机，电机的输出端安装有锯片，锯片外侧设置有护罩，安装座的上端右侧转动连接有液压油缸，液压油缸的输出端设置有伸缩杆，伸缩杆与液压伸缩杆转动连接。该双锯片矿山切机防尘效果好，并且转动角度明显增大，实际使用效果理想。
一种双锯片矿山

[发明专利]井下机械化连续落矿选矿方法-CN201910006720.1有效
发明人：颜传宝;貟瑞光;李少康;邵国君;章立强;周常飞;吴定洪;邰志清;董超;王振乾;胡滔;胡璟;宋振;顾恩洋;龚建云;杨永波;程小春;王国元;韩晓东;王宏;张磊;金众;张伟 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司;国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下机械化连续落矿选矿方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，按品位等级对工作面进行区域和工作段划分，利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采，在开采矿料的等级即将切换前，先通过信号协调控制输送机分时输送和末端卸料分装机的分装，按照矿料品位等级的不同将落下的矿料分装到不同的料仓。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。
井下机械化连续选矿方法

[实用新型]一种新型矿用切割设备-CN201921051989.3有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;向定力;王克雄 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型矿用切割设备，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、丝杠、圆盘锯片、减速箱、第一皮带轮、第二皮带轮及传动带，所述第一支架包括前板、背板及第一导轨，所述第一导轨为两个，该新型矿用切割设备适用于井下采矿、掘进、修整巷道等工作，尤其对巷道掘进及薄矿层的开采有较大的意义，实现了机械化开采，从而减少了人力，并且本实施例中所述第三驱动机构通过传动带驱动所述减速箱带动所述圆盘锯片转动，所述传动带可消除部分机械振动，从而避免了切割过程中的圆盘锯片受到的冲击力对所述第三驱动机构造成损伤，提高了所述第三驱动机构的使用寿命。
一种新型切割设备

[实用新型]一种截割回转机构及具有该机构的掘进机-CN201921334329.6有效
发明人：邢丽娟 -专利权人：张大治
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截割回转机构及具有该机构的掘进机，所述回转机构包括机架、回转支承、回转支承螺栓、转台、转台螺栓，机架与回转支承外圈用回转支承螺栓固定在一起，转台与回转支承内圈用转台螺栓固定在一起，所述机架上正对转台螺栓的位置开工艺孔，所述转台螺栓螺纹一端的端面上有安装拆卸工具的结构，在转台螺栓发生断裂后，转动转台，把断裂螺栓旋转到机架工艺孔正上方，拆卸工具穿过机架工艺孔，安装在转台螺栓下端，将断裂的转台螺栓残段从回转支承内圈中旋出，修复过程不需要拆卸转台和回转支承，减少了维修作业工序和故障停机时间。
一种回转机构具有掘进机

[实用新型]一种用于采矿的切割装置、采矿机-CN201920620933.9有效
发明人：华建青;黄德明;刘法安;张建军 -专利权人：贵州芭田生态工程有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于采矿的切割装置，切割装置包括底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，支撑臂与底座活动连接，切割悬臂与支撑臂活动连接，驱动装置和切割锯均设于切割悬臂上，且驱动装置用于驱动切割锯进行旋转，切割锯用于旋转并切割矿坑表面。通过底座、支撑臂、切割悬臂、以及驱动装置来控制切割锯的移动与工作，而切割锯则会在驱动装置的驱动下进行高速旋转，并切割矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面切割下来。本实用新型提供的切割装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采。本实用新型还提供了一种采矿机。
一种用于采矿切割装置