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- [实用新型]码垛机-CN201320146874.9有效
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叶宝龙
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宁波信成机械制造有限公司
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2013-03-28
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2013-09-25
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B65G57/02
- 本实用新型涉及一种码垛机，包括立柱框架和设置在该立柱框架上的平台框架，所述平台框架包括可沿所述立柱(1)上下滑动的横梁(2)，该横梁(2)从上至下分别设置有第一轨道(21)和第二轨道(22)，所述横梁(2)上设置有一可沿所述第二轨道(22)而在所述横梁(2)上左右滑动的小车组件(3)，所述横梁(2)上部设置有可沿所述第一轨道(21)左右滑动且可与所述小车组件(3)配合运作的推杆(4)以及驱动该推杆(4)的推杆气缸(41)，同时在所述横梁(2)的右端设置有挡板组件(5)。与现有技术相比，该码垛机结构简单，占地面积小，摩擦力小，噪音也较小，且码垛过程中，码垛步骤简单，码垛速度快。
- 码垛
- [发明专利]型钢收集码垛装置-CN201310180356.3有效
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李春兴;刘福宁;田一枫
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莱芜钢铁集团有限公司
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2013-05-15
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2013-07-31
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B65G57/02
- 本发明提供一种型钢收集码垛装置，其包括：移动平台，为可水平移动设置；第一驱动机构，和所述移动平台连接，用于驱动所述移动平台水平移动；拨爪，可旋转地设于所述移动平台上方，且所述拨爪包括一个用于收集型钢的槽型结构，所述槽型结构的底面和侧面垂直；第二驱动机构，和所述拨爪连接，用于驱动所述拨爪在所述移动平台上方旋转，且所述第二驱动机构设于所述移动平台上。本发明可以通过第一驱动机构往复推动移动平台实现型钢的移位收集交错码垛，又能由第二驱动机构推动拨爪翻转一定角度，来实现成捆型材的压紧压实，满足型钢成品捆束要结实、整齐、美观等工艺要求。同时，避免人工操作，省时省力，生产效率提高，型钢捆束质量高。
- 型钢收集码垛装置
- [实用新型]料盒-CN201120538010.2有效
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张雷
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东莞市华创自动化设备有限公司
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2011-12-20
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2012-08-22
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B65G57/02
- 本实用新型公开了一种料盒，其包括驱动机构、安装板、第一调节机构、第二调节机构及四块挡板，两第一调节机构相平行地安装于安装板的上端面，第二调节机构安装于安装板的下端面并与两第一调节结构连接，四块挡板分别连接于两第一调节机构的两端，四块挡板相对应围成一极片承载区，驱动机构安装于安装板的下端面，驱动机构用于驱动极片承载区内的极片升降；通过调节第一调节机构，可调节挡板之间的距离以与极片的宽度相对应，通过调节第二调节机构来调整两第一调节机构之间的距离以与极片的长度相对应，因此，极片尺寸变更时，通过调节第一调节机构及第二调节机构即可达到调整料盒的目的，不需使用工具，调节方便，有效节约成本，并提高调节效率。
- 料盒
- [实用新型]一体式码垛机-CN201120573994.8有效
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钱惠明
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常州市常衡精工自动化设备有限公司
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2011-12-31
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2012-08-15
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B65G57/02
- 本实用新型公开了一种一体式码垛机，包括机架，所述机架上设置有码垛物输送机，沿该机架上下运动的升降托盘输送机和驱动该升降托盘输送机运动的托盘输送机升降动力组件，所述机架上设置有导杆，所述导杆位于升降托盘输送机的顶部，所述导杆上活动连接机械手，所述机械手沿所述导杆运动。在机架上固定升降托盘输送机、托盘输送机升降动力组件和导杆，通过升降托盘输送机上下移动以及机械手在导杆上运动来实现码垛的功能，缩小了体积，同时结构紧凑，对场地的要求低，便于使用。
- 体式码垛
- [实用新型]自动收料机-CN201120257460.4有效
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伍建明
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美亚（肇庆）金属制品有限公司
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2011-07-20
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2012-03-14
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B65G57/02
- 本实用新型公开了一种自动接收从开料机送来的圆片并将其进行堆叠的自动收料机，它主要由机架、转盘、片料托架、立柱、横梁和机械手构成，转盘和立柱设在机架上，片料托架设在转盘上，横梁的端部固定在立柱的顶部，机械手设在横梁上。述片料托架的一端铰接在转盘的盘面中心部，片料托架的底部设有用以使片料托架的另一端升降的气缸。片料托架设有两个，两个片料托架对称设在转盘上。由于采用上述的结构，能自动对上一工序送来的圆片进行接收并将其叠成一堆；故具有自动化程度高、工作效率高、省时省力、操作简便的特点。
- 自动收料机
- [发明专利]大袋抓取抓手装置-CN201110192615.5有效
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李浩;霍艳慧;李怀刚;甘胜桥;贾晓雷;牛雅宁;史运忠
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武汉人天包装技术有限公司
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2011-07-11
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2011-11-23
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B65G57/02
- 本发明涉及大袋抓取抓手装置，本装置通过一个底座与机器人连接固定，底座安装在连接板上，本发明将四个气缸一、四根轴及挡板固定在由铝型材、安装板构成的框架上，两个气缸二安装在气缸安装板上，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定在二个抓手固定板上且六棱柱与抓手垂直分布，每七个抓手横穿于一个抓手连接板，同时四个抓手连接板的中间端与四个左上固定板用螺栓固定，四个抓手连接板的侧端分别与二个左上固定板和二个右上固定板用螺栓固定。配有本发明的能在1次内完成2袋转向码垛工作。产品从前端输送设备输送到位，气缸一作用打开抓手抓紧袋子，气缸二压实袋子，机器人通过控制系统将袋子转移码垛。
- 抓取抓手装置
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