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[发明专利]一种智慧医药流通企业优化管理装置-CN202110918928.8在审
发明人：黄莉娟 -专利权人：江苏经贸职业技术学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧医药流通企业优化管理装置，涉及智慧医药领域，包括药品架，所述药品架的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端固定有连接块，所述连接块的一端连接有第一链条，所述第一链条的内壁连接有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘远离连接块的一端固定有第一转动杆。本发明通过设置药品架、第一链条、第二链条，第一电机与第二电机通过同一电源开关控制，从而导致第二电机的输出端带动第三转动杆转动，第三转动杆转动带动第四齿轮盘转动，从而带动第二链条转动，由于第一链条与第二链条同时转动，从而通过连接块与连接杆带动药品架移动，当所需拿取或放置的药品移动至使用者面前时，使用者即可轻松便捷的将药品取下。
一种智慧医药流通企业优化管理装置

[发明专利]一种用于立式自动存储柜的输送结构-CN202110878486.9在审
发明人：崔学海;刘刚 -专利权人：北京中科文昌智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的输送结构，包括：第一底座，适于设置在出货通道内；载物台，设置在第一底座上，适于暂存储物盒，载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，第一驱动件的连接部适于与立式自动存储柜相连，第一驱动件的动作部与第一底座相连，适于驱动第一底座沿出货通道运动。该输送结构，可以设置在柜体内的出货通道内，当抓取结构将储物盒从储物架上取下时，储物盒暂存在载物台上，第一底座可以带动载物台升降运动，当载物台与取物口对齐时，载物台从取物口伸出，将储物盒送出柜体。如此设置，使得立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高立式自动存储柜的适用性。
一种用于立式自动存储输送结构

[发明专利]一种纺织品储存装置-CN202111000416.X有效
发明人：王毅;王春蕾;王明瑞;李玉;姜晓艳 -专利权人：山东明福制衣有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织品储存装置，主要涉及存储设备领域。包括直线轨道，直线轨道上方设有与其直线行程配合的多个柜厢，多个柜厢宽度的总和至少比直线轨道的长度少0.6m，所述柜厢包括底板、前板、背板，前板的里侧固定安装有安装板，背板的里侧固定安装有配合板，安装板和配合板上分别固定有环形导轨机构，环形导轨机构上配合有沿其回型滑动的滑座，安装板的滑座和配合板的滑座之间设置芯杆，芯杆用于贯穿织物卷材。本发明的有益效果在于：实现了高质量、高容纳量的织物存储管理。
一种纺织品储存装置

[实用新型]一种立体版辊存储架及其存储系统-CN202022582943.3有效
发明人：林镇喜;符秀科;宋阳波;郑铭华;刘晓敏;丁妙娜 -专利权人：广东新宏泽包装股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体版辊存储架，包括架体，所述架体内部两侧分别设有带动链条与若干条支撑辊，所述架体外侧设有驱动机构与控制终端，所述带动链条通过若干个带动齿轮固定连接在所述架体侧壁上并被所述带动齿轮带动，若干条所述支撑辊均匀萦绕所述带动链条分布，所述支撑辊两端分别固定在两侧的所述带动链条上并与所述带动链条同步运动。本实用新型还公开了一种立体版辊存储系统。本实用新型的一种立体版辊存储架及其存储系统通过悬挂的方式对印刷版辊进行存放，存放时印刷版辊不会堆叠在一起，因此不会发生磕碰，同时通过带动链条带动，能够实现带动印刷版辊同步运动，并且通过控制终端的控制，实现精准选择印刷版辊的目的，整体结构简单，使用方便。
一种立体存储及其存储系统

[发明专利]用于货仓中的拾取/存放站的选择性存取装置以及设置有该装置的拾取/存放站-CN201880063603.2有效
发明人：罗伯托·比安科;乔瓦尼·梅赛佩萨;罗伯托·艾姆佩多弗;本奈德特欧·马尔佐拉 -专利权人：怡卡姆有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：一种选择性存取装置，用于货仓中的拾取/存放站，选择性存取装置限定了存取区域，该存取区域由第一盖接合，该第一盖由一对彼此平行或共面的可移动平面表面限定；这些平面表面在运动系统的作用下沿着第一直线轴线可滑动以便打开/关闭第一开口；在进入区域中，在第一盖上方提供有第二盖，以限定与第一开口对准的第二开口；第二盖由多个门组成，每个门相对于第一盖绕着相对旋转轴线旋转；门沿与第一轴线正交的第二直线轴线并排布置，并由各自的锁关闭，而旋转轴线平行于该第二轴线。
用于货仓中的拾取存放选择性存取装置以及设置

[实用新型]多通道模块化集成式轮胎自动存放装置-CN202120075603.3有效
发明人：戴晓华;朱卫明;郝豪杰;刘兴立;梁斌;彭峰 -专利权人：北京创异联合科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多通道模块化集成式轮胎自动存放装置，若干组大型轮胎多列通道单元模块和若干组小型轮胎多列通道单元模块并列集成的整体存放组架；每列通道设置有进轮端和出轮端，通道内设置有斜溜道，用于使轮胎从进轮端沿斜溜道滑至出轮端；整体存放组架的上下两端设置有上水平轨道和下水平轨道，上水平轨道和下水平轨道之间设置有平移升降轨道架体，升降轿厢架可上下移动地安装于平移升降轨道架体上，用于放置轮胎，通过平移平移升降轨道架体改变所述升降轿厢架的水平位置，调节升降轿厢架在平移升降轨道架体中的上下位置将轮胎在整体存放组架的对应位置放入或取出。本装置实现了多型轮胎的分类和统一管理，存取方便快捷。
通道模块化集成轮胎自动存放装置

[发明专利]一种立式自动存储柜-CN202110878626.2在审
发明人：崔学海;刘刚 -专利权人：北京中科文昌智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种立式自动存储柜，包括：柜体；储物架，设置在柜体的内侧壁上，储物架沿第一方向设置，第一方向与柜体的高度方向保持一致；其中，储物架包括两个，两个储物架相互面对设置，两个储物架之间的区域形成运输空间；储物盒，可拆卸地设置在储物架上；机械手组件，设置在运输空间内，适于抓取储物盒。该立式自动存储柜，柜体内的两侧均设置有储物架，机械手组件位于两个储物架之间的区域，可以通过中间的机械手组件将两侧的储物盒取出柜体。相比于现有的立式自动存储柜，立式自动存储柜的厚度降低，有利于减少占地空间；而且，无需牺牲柜体内较多的空间运行机械手，提高了柜体的空间利用率、实用性更强。
一种立式自动存储

[发明专利]一种立式自动存储柜-CN202110878999.X在审
发明人：崔学海;刘刚 -专利权人：北京中科文昌智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种立式自动存储柜，包括：柜体；储物架，平行间隔设置在柜体内，每个储物架均沿水平方向延伸；储物盒，可拆卸地设置在储物架上；抓取结构，可沿第一方向运动的设置在第一运输空间内；输送结构，可沿第二方向运动的设置在柜体内。该立式自动存储柜，沿着柜体的高度方向，间隔设置有至少两个储物架，抓取结构位于两个储物架之间，使用时，可以将上下两侧的储物盒从安装架上取下，再转移至输送结构上，最后由输送结构将储物盒输送至柜体外。相比于现有的存储柜，该立式自动存储柜的厚度降低，有利于减少占地空间；而且，无需牺牲柜体内较多的空间运行机械手，提高了柜体的空间利用率、实用性更强。
一种立式自动存储

[实用新型]立库-CN202023259032.3有效
发明人：杨贤斌 -专利权人：江苏尚纯自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库，它包括立库架，立库架设置有至少一层储存区，每层储存区安装有一个载料装置或至少两个并列设置的载料装置，载料装置包括顶起机构和移载机构，顶起机构包括升降组件和设置在立库架与升降组件之间以驱动升降组件升降的升降驱动机构；移载机构包括移载组件和设置在立库架和移载组件之间以驱动移载组件移动的移动驱动机构；其中，在升降组件下降到位后，升降组件不高于移载组件以使得物件落在移载组件上以通过移载组件带动物件移动；在升降组件上升到位后，升降组件高于移载组件以使得升降组件顶起物件以防止物件随移载组件移动。本实用新型可以很好地储存物件，并方便物件出库，自动化程度高，从而提高出入库效率。
立库

[实用新型]一种缓存机-CN202022703583.8有效
发明人：张有志 -专利权人：东莞市德律电子科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及缓存设备技术领域，公开了一种缓存机，包括：机架，用于支撑及安装各机械部件；运输装置设置在支架内部，运输物料；缓存架设置在机架内部，缓存架沿纵向方向上至少有一层缓存层；纵向移动装置设置在机架内部，其中，纵向移动装置与缓存架的一侧相连接。本实用新型提供一种便于实现对物料自动缓存的缓存机。
一种缓存

[实用新型]一种版辊放置架-CN202023189035.4有效
发明人：郑旭;赵永钢 -专利权人：杭州鑫乐装饰材料有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本申请涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种版辊放置架，包括架体，架体上设置有至少一个带轮组，带轮组包括转动设置于架体上且共面的至少四个带轮，带轮呈矩形排列，且同一带轮组上的带轮共同配合设置有一根同步带；带轮组上设置有用于驱动至少一个带轮转动的驱动件；同步带上沿水平方向设置有若干用于放置版辊的放置板，在同一个带轮组中，沿水平方向任意两个相邻的带轮之间在水平方向上的距离大于放置板在该方向上的宽度的二分之一。在上述技术方案中，通过设置带轮组和同步带驱动放置板在同步带的轨道上移动，进而调节放置板的位置，便于对放置于高处的版辊进行拿取。
一种放置

[发明专利]包括组装站和至少一个用于传送容器的模块的生产线-CN201810088830.2有效
发明人： S.贝拉迪内里;U.格希拉迪 -专利权人：康茂股份公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：一种生产线包括一个或多个组装站以及用于将在执行工作循环期间所需的零件或构件供应至组装站的至少一个用于传送容器的模块。至少一个用于传送容器的模块设有用于传送零件的多个容器，其中容器为与可操作成用于将各个抽屉有选择地置于拾取位置中的链斗升降机输送系统相关联的抽屉的形式，在拾取位置中容纳在其中的零件可由操作者拾取。链斗升降机输送系统包括用于输送抽屉的链驱动系统，其包括接合在相应链轮上的两个闭环侧链，该链轮可旋转地安装在所述模块的承载结构上且其连接到电子控制的驱动马达。
包括组装至少一个用于传送容器模块生产线

[实用新型]一种用于配送机器人的垂直循环式车箱-CN202021827954.7有效
发明人：任工昌;尚亚东;刘朋 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：一种用于配送机器人的垂直循环式车箱，包括箱架，箱架内部设置有小车箱，小车箱通过垂直循环机构带动上下循环运行，位于箱架顶部设置有车箱门，所述垂直循环机构上设置有平衡机构，所述垂直循环机构、平衡机构和车箱门通过控制系统控制。本实用新型能够存储物品，且结构紧凑，更适用于智能配送机器人。
一种用于配送机器人垂直循环车箱

[实用新型]一种军用便于收发的物资存放架-CN202120031926.2有效
发明人：王耀;黄雨农;杨和平;乔林;陈斌;胡晓庆 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种军用便于收发的物资存放架，包括两个侧板，侧板的内侧面安装有若干个支撑板，支撑板上开设的若干个第一球槽内设置有第一滚珠，两个侧板内对应位置的支撑板上端放置有存放板，位于右侧侧板的前端上侧安装有电机，电机下端的输出轴连接有连接螺杆，位于左侧侧板的前端垂直设置有连接杆，连接螺杆和连接杆上设置有升降板，升降板上的第二通孔套设于连接杆外，升降板上的螺纹通孔螺接于连接螺杆外，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在存放物资时，控制电机带动升降板下降到最低点，再将存放板及其上的物资放置在升降板上，在控制电机带动升降板上升到合适的位置，推动存放板移动至支撑板上，完成物资快速存放。
一种军用便于收发物资存放

[实用新型]一种便于取货的仓储货架-CN202023326005.3有效
发明人：王忠辉;刘武 -专利权人：苏州奇葩智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取货的仓储货架，属于仓储设备领域，包括底座和两根立柱，两根所述立柱分别对称固定在所述底座的顶面靠近前后壁的中间位置处，两根所述立柱之间上下对称转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的两端靠近所述立柱处分别固定安装有第一链轮，所述第二转轴的两端靠近所述立柱处分别固定安装有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间转动连接有链条，所述链条的外侧均布固定有若干固定杆，若干所述固定杆的自由端分别转动连接有支杆。本实用新型中，电机通过齿轮啮合连接齿盘旋转，可以带动第二链轮、第一链轮和链条旋转，使得在高处的货架板移动到合适位置，方便人员取货。
一种便于仓储货架