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[发明专利]一种植物用防虫引诱球生产装置及方法-CN202111497871.5有效
发明人：李静;王红;刘小平 -专利权人：岳阳职业技术学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公布了一种植物用防虫引诱球生产装置及方法，属于园林用具领域，包括运输装置，所述运输装置的出料端设置有将引诱球固定且可自动翻转的夹持装置，所述夹持装置的下方设置有对引诱球粘接包装纸的，所述夹持装置的一侧还设置有对引诱球表面涂覆胶水和整理包装纸的修理装置；所述运输装置包括可逐一盛装引诱球并使其头部向下布置的梳理管，还包括可将引诱球抓取的输送组件；通过设置梳理管，使引诱球在掉落在梳理管内后，会浮在梳理管的液面上，且由于重力的作用，引诱球的头部会自动向下布置，从而实现对引诱球进行合理的布置，以便于对引诱球进行夹持。
一种植物防虫引诱生产装置方法

[实用新型]用于竹条捆扎的竹条入料结构-CN202222778138.7有效
发明人：张鹏博;杨洪波;王林涛;姜臻炜;罗兰勇;林健 -专利权人：深圳浪尖智造新技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于竹条捆扎的竹条入料结构，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部设有移动搬运平台，所述移动搬运平台顶部的一侧设有限高钣金，所述支撑杆顶部的右侧设有第二搬运轴，所述第二搬运轴的右侧设有推平装置，所述推平装置的下方设有竹条入料口。本实用新型通过竹条入料口、推平装置、第一搬运轴、第二搬运轴、移动搬运平台、限高钣金、压平气缸、挡平气缸、电控箱和触摸屏的设置，解决了近年来虽然陆续出现了一些半自动的竹条捆扎简易设备，但生产过程仍然需要大量的人工及高强度及重复的人工操作，没能解决减少人工，降低劳动强度，提升作业效率，提升作业品质，保证工人人生安全及健康工作环境的问题。
用于竹条捆扎结构

[实用新型]一种包装机械用抓取机械手-CN202222886065.3有效
发明人：易国娜;张庆刚 -专利权人：嘉宏拓信科技（珠海横琴）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机械用抓取机械手，包括支撑架、移动轮、液压升降杆、驱动组件和抓取组件，所述液压升降杆对称安装于支撑架下底部左右两端，所述液压升降杆下端设有底座，所述移动轮安装于底座下端，所述驱动组件设于支撑架上中部，所述抓取组件安装于驱动组件上，所述驱动组件包括伺服电机、丝杠和安装座，所述丝杠转动设于支撑架内部上端，所述伺服电机设于支撑架一侧上端，所述伺服电机的输出轴与丝杠一端连接，所述安装座螺纹连接于丝杠上，所述安装座上端与支撑架内顶壁滑动接触。本实用新型涉及机械手技术领域，具体是提供了一种便于使用的包装机械用抓取机械手。
一种包装机械抓取机械手

[实用新型]一种新型刹车片转运设备-CN202222194632.9有效
发明人：杨旭彤;孙华;王筱璐;林潇;王延涛;闫淮北 -专利权人：莱州恒宇刹车制品有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型刹车片转运设备，包括底座，所述底座中部开有滑槽；所述底座下部安装有支腿；所述底座下部位于滑槽两侧安装有滑轨；所述滑轨上悬挂有可沿滑轨运动的滑座；所述滑座上安装有驱动滑座运动的滑动电机；所述滑动电机上部安装有支撑台；所述支撑台上沿高出底座上沿，且支撑台上部安装有转动电机；所述转动电机上部安装有卡接座；所述卡接座上部连接有抓取手臂。该转运设备在节省机械手安装空间的基础上扩大了抓取装置的工作范围，装置结构简单，操作方便，生产成本较低，便于大面积推广使用。
一种新型刹车片转运设备

[实用新型]一种电子烟下料机构-CN202222134260.0有效
发明人：位征 -专利权人：东莞市诚一智能装备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子烟下料机构，包括支架、下料气缸、辅料杆、入料导向件、料门气缸、拦截爪、导料管和升降环；下料气缸固定在支架上，辅料杆设置在下料气缸输出端，入料导向件固定在导料管上且两者相连通，入料导向件位于辅料杆下方，拦截爪与导料管输出端铰接，拦截爪顶部一端固定设有凸起，料门气缸固定在导料管外侧，料门气缸输出端连接升降环，凸起扣在升降环上。本实用新型的有益效果是：该电子烟下料机构用于电子烟的自动化包装，结构简单，成本低，适合量产应用。
一种电子烟下料机构

[实用新型]一种包装胶带用捆扎装置-CN202222260505.4有效
发明人：谢文沁 -专利权人：深圳市宏基塑胶包装有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装胶带用捆扎装置，包括基座，所述基座一侧对称固定连接有固定块一，所述基座顶部设置有机械手机构，所述固定块一一侧设置有电机三，所述电机三输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴一侧固定连接有底座一，所述底座一一侧对称设置有安装基座，所述安装基座另一侧固定连接有底座二，固定轴一外侧设置有胶带张紧轮，胶带在胶带张紧轮的辅助下使捆扎过程不易褶皱，对包装完成的纸箱通过设置的裁剪机构对其裁剪，进而包装胶带的捆扎装置在对纸箱进行包装过程中省去了人力进行操作对纸箱进行封口，且省去在包装封口后进行人工裁剪，从而省时省力，在生产过程中增添了包装效率。
一种包装胶带捆扎装置

[发明专利]一种装箱机及装箱方法-CN202211276293.7在审
发明人：汤搏浪;刘艳;雷志斌;林杰 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：一种装箱机，包括依次对接的第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道，第一输送通道和第三输送通道的输送方向平行并与第二输送通道的输送方向垂直，第二输送通道靠近第一输送通道的一端设有装箱工位，装箱工位设有箱体上料装置、用于将侧立隔板向上旋转至水平状态的下隔板投放装置、以及用于将产品和隔板投放至箱体内的装箱机械手，第三输送通道上设有合上折页工位和封箱工位，装箱工位与封箱工位之间设有推箱机构。装箱方法，装箱：下隔板投放装置将侧立隔板向上旋转至水平状态，装箱机械手先将隔板投放至箱体内，然后将产品装入箱体内；投放说明书；上隔板投放：上隔板投放工位将侧立隔板向下旋转至水平状态并投放至箱体内；合上折页；封箱。
一种装箱方法

[实用新型]一种风扇用纸箱自动一体化打包机器人-CN202220921826.1有效
发明人：李思源;孙彦超;成祥;倪春波;姚康 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型属于包装加工技术领域，且一种风扇用纸箱自动一体化打包机器人，包括机架，所述机架的一端安装有开箱机，且机架的另一端固定有捆包机，所述开箱机的侧壁连接有红外触摸面板，所述机架的顶部两端均安装有转辊，且机架的侧壁固定有电机，所述电机的输出端与其中一个转辊相连接，两个所述转辊的外壁之间套设有履带，所述机架的顶部靠近履带的上方安装有封箱机，本实用新型通过支撑板、液压缸、固定框和滚筒等结构的配合，可对履带上的纸箱进行导向，同时可对纸箱的位置进行矫正，进而防止了纸箱发生偏斜，大大提高了封箱定位时的精准度，有效的保证了包装质量和美观程度，使用效果较好。
一种风扇用纸自动一体化打包机器人

[发明专利]一种棒棒糖自动包装设备-CN202211260418.7在审
发明人：沈鼎;任中胡;周洲;邵晓玲 -专利权人：浙江智味轩食品科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供一种棒棒糖自动包装设备，涉及糖果包装设备领域，该棒棒糖自动包装设备，包括两个机架、转辊和翻板，所述转辊、翻板位于两个机架之间，转辊端部与机架下端枢接，翻板端部与机架上端枢接，所述转辊表面开设有多排插孔一和多排插孔二，每排插孔二位于相邻两个插孔一之间，插孔一用于安置扁平状棒棒糖，插孔二用于安置球形棒棒糖。该棒棒糖自动包装设备，通过翻板、辊筒配合，能够针对两种款式的棒棒糖进行包装，设立矩形盒、隔板、弧形杆、弧形板和涂胶层配合，对扁平状棒棒糖进行封装。设立球型糖果、支杆、小电推杆和钢丝配合，对球型棒棒糖进行封装。代替传统的人工绑扎方式，减少人力成本，进一步提高工作效率，实现自动化封装。
一种棒棒糖自动包装设备

[实用新型]一种数据线生产用缠绕包装装置-CN202222105971.5有效
发明人：王宏亮;王荟颖;王文林 -专利权人：王荟颖
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据线生产用缠绕包装装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑柱，所述底板的上表面固定连接有收集箱，所述第一支撑柱的顶端固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有第二支撑柱，所述底板的上表面固定连接有缠绕结构，所述第二支撑柱的顶端固定连接有卸料结构，所述工作台的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面固定连接有包装结构。本实用新型通过第二电机的驱动和第二电动推杆的伸缩，带动转盘的转动和缠绕块的张合，通过缠绕块的张合，带动第三电动推杆的张合，通过第三电动推杆的伸缩，使其在缠绕时，不会重叠，解决了不能调节缠绕杆之间的间距，导致缠绕的规格都是固定的问题。
一种数据线生产缠绕包装装置

[实用新型]一种包装物流线用的机器人抓取四向定位装置-CN202222325504.3有效
发明人：秦艳;徐彬;欧阳网 -专利权人：沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装物流线用的机器人抓取四向定位装置，属于自动化控制技术领域，包括三角定位座，三角定位座由合金材料制成等边三角形，三角定位座的三个侧面方向分别设有三组夹爪，三角定位座的上方通过螺钉设有中心旋转轴，中心旋转轴的两端内部过盈配合设有上、下两处轴承，机器人六轴末端旋转轴设在中心旋转轴内，其双轴双杆滑台气缸的顶部通过螺钉设有中间盖板，双轴双杆滑台气缸的左侧主轴上通过螺母固定设有左夹头，左夹头的外侧面设有左夹爪，双轴双杆滑台气缸的右侧主轴上通过螺母固定设有右夹头，右夹头的外侧面通过螺钉设有右夹爪，当双轴双杆滑台气缸左、右主轴收缩或伸展时，左夹头和右夹头向内中心收缩或向外伸展。
一种包装物流机器人抓取定位装置

[发明专利]一种枕包下料装置及包装系统-CN202010716752.3有效
发明人：王正阳;曹秀川;郝昆平;刘恒 -专利权人：北京双鹤制药装备有限责任公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开一种枕包下料装置及包装系统，涉及包装设备技术领域，适用于不同规格的枕包，同时可以满足一盒多包的装盒需求。所述枕包下料装置，包括：机架；下料器，下料器与机架滑动连接，且下料器能够相对于机架沿第一方向往复运动，下料器包括载物台，载物台上设有下料孔，下料孔的底部设有挡板，挡板用于打开或者关闭下料孔的底部开口；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动下料器沿第一方向滑动；位置检测装置，安装于下料器上，用于检测下料器与装盒机的产品链的相对位置；抓取机构，抓取机构用于抓取枕包，并将抓取的枕包释放到下料孔内。本发明用于枕包下料。
一种枕包下料装置包装系统

[实用新型]一种筒子纱大小头翻转装置-CN202222049793.9有效
发明人：董相杰;王庆峰;金曼;黄克华 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明属于筒子纱翻转装置技术领域，具体涉及一种筒子纱大小头翻转装置。本发明属于筒子纱翻转装置技术领域，具体涉及一种筒子纱大小头翻转装置。包括支撑板，所述支撑板的上表面固定有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定有移动支撑块，所述移动支撑块的侧表面转动安装有支撑轮，且支撑轮与支撑板的上表面接触，所述移动支撑块的上表面与抬升杆下部的伸缩端固定，所述抬升杆的上端固定有用于筒子纱翻转的电动机，且电动机的输出轴固定有连接架，所述连接架表面安装有用于筒子纱翻夹持的支撑辊。
一种筒子小头翻转装置

[实用新型]一种装箱机-CN202222090621.6有效
发明人：吴云松;杨志荣 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及装箱技术领域，公开了一种装箱机，包括：装箱机架，所述装箱机架上设有用于接收空纸箱且滑动连接的第一输送线，所述装箱机架的一端安装有驱动电机，所述装箱机架相对于所述驱动电机的一端设有用于方便将空纸箱传输至下一装箱工位的第二输送线，所述装箱机架上安装有用于驱动所述第二输送线进行升降的升降气缸，所述装箱机架的一侧安装有用于对成袋电子雷管进行装箱的装箱机器人。通过第一输送线接收空纸箱，装箱机器人对成袋电子雷管进行装箱，通过升降气缸驱动第二输送线进行升降移动，方便通过第二输送线将空纸箱传输至下一装箱工位，进而提供了一种装箱机，提升了装箱效率。
一种装箱

[实用新型]一种塑料产品自动包装装置-CN202222541232.0有效
发明人：许凤玲;李雁容;陆崇毅;陆溢 -专利权人：佛山市博锐德包装材料有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料产品自动包装装置，涉及自动包装技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座的上端外表面设置有电动机，所述电动机的上端外表面设置有传动管；所述传动管的上端外表面设置有旋转架，所述旋转架的上端外表面设置有旋转平台，所述旋转架与旋转平台之间设置有平衡架，所述平衡架的一侧内表面设置有固定插销，所述固定插销与支撑底座之间设置有对接环，所述旋转平台的上端外表面设置有一号气缸。本实用新型的一种塑料产品自动包装装置，一号气缸与电动机，方便调节L型活动架的高度与角度，方便抓取塑料产品，弧形夹头与抽拉杆，可以调节取料包装距离，同时方便抓取待包装的塑料产品。
一种塑料产品自动包装装置