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[实用新型]一种电动履带式多功能无人车-CN202121922737.0有效
发明人：田凤柱;田凤云;田风顺;张再磊 -专利权人：山东晨诚科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动履带式多功能无人车，包括车体,所述车体前端位置固定安装设置有支撑板，所述支撑板上端位置固定安装设置有太阳能电池板，所述车体前端位置固定安装设置有履带，所述车体上端位置固定安装设置有挡板，所述挡板两侧端位置均设置有防撞机构，所述挡板内部位置活动穿插设置有档杆，所述档杆两侧端位置水平开设有滑槽。本实用新型在使用时若物品高度超过挡板，使用者按压按压块，使得第二弹簧被压缩，从而通过竖直杆带动卡块移动脱离卡槽内部，然后向上移动档杆至合适高度，之后松开按压块，使得第二弹簧复位带动竖直杆复位，使得卡块重新卡接在相对应的卡槽内部被固定，方便高度调节工作。
一种电动履带式多功能无人

[发明专利]一种无人车军警宣传系统-CN202111204932.4在审
发明人：袁一楠;张玉国;谢军;杨哲;武丽森;张怀 -专利权人：袁一楠
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车军警宣传系统，包括无人车移动平台、车载任务载荷、数据通信传输模块和遥操作监视控制设备；所述无人车移动平台包括履带式移动机构、传感控制系统；所述车载任务载荷包括声波驱散器、传单炮、高清摄像仪及强光爆闪灯；所述数据通信传输包括微型专用数据链；所述遥操作监视控制设备用于人机交互的关键部分，其还包括喊话器，用于实现对无人车的实时运动控制、状态反馈和监测，以及对任务载荷远程操控和远距离实时喊话。本发明的系统在指挥中心平台的控制和引导下，实现对目标人群进行心理干扰、宣传、远程喊话和驱散等，完成心理干扰和和宣传任务。
一种无人军警宣传系统

[实用新型]一种履带运输车站立式操作台-CN202121045205.3有效
发明人：陈金良 -专利权人：重庆中亿硕宇机械制造有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带运输车站立式操作台，包括踏板，所述踏板上固定安装有多个立柱，每个所述立柱上均固定安装有一个弹簧一，相配合的两个所述弹簧一上共同固定安装有一个环套，两个所述环套上均安装有锁扣机构，两个所述环套之间共同固定安装有一个弹簧二，所述踏板上固定安装有套杆，所述套杆上通过开设有通槽。优点在于：可对操作人员的腿部进行弹性固定，提高操作人员重心的稳定性，在接料过程中，操作人员可通过腿部肌肉来控制自身的稳定，解放了双手，提高了接料效率，可对操作人员上身进行抵撑，在弯腰接料时，对人体起抵撑作用，降低操作人员接料后直腰所需要的肌肉拉伸力度，降低人工劳动强度，提高工作效率，降低人工费用。
一种履带运输车站立式操作台

[实用新型]一种带举升翻斗的履带运输车-CN202120944617.4有效
发明人：陈金良 -专利权人：重庆中亿硕宇机械制造有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带举升翻斗的履带运输车，包括履带轮和支撑座，所述履带轮与支撑座匹配设置，所述支撑座上方设置有支撑架，所述支撑架与支撑座之间通过多组均匀分布的支撑板固定连接，所述支撑架上方设置有运输斗，所述支撑座上侧壁一端固定设置有铰接柱，所述铰接柱上端运输斗下侧壁铰动连接，且支撑座上侧壁远离铰接柱的一端铰动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆与运输斗下侧壁铰动连接，所述支撑架远离铰接柱的一端铰动连接有折弯杆，所述折弯杆远离支撑架的一端固定设置有翻斗。本实用新型结构较为简单，集铲料、卸料于一体，功能多样，无需配合其他机械车辆适用，适用场合较为灵活。
一种带举升翻斗履带运输车

[实用新型]一种适用于多种复杂路况的履带运输车-CN202120967824.1有效
发明人：陈金良 -专利权人：重庆中亿硕宇机械制造有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多种复杂路况的履带运输车，包括：履带移动底座，用于实现所述履带运输车的移动；车厢，用于装载货物，所述车厢配置于所述履带移动底座的上方；抵压组件，所述抵压组件的两端分别与所述车厢的两内侧壁竖直滑动连接，当所述抵压组件向下滑动时，其与所述车厢的底壁配合，对所述车厢内的货物形成夹持作用；驱动组件，用于驱动所述抵压组件的端部在所述车厢的内侧壁上滑动。本实用新型通过在车厢上设置抵压组件，将货物装载在车厢上后，利用驱动组件驱动抵压组件的两端向下滑动，进而使得抵压组件整体向下移动，直至抵压组件与货物抵接，进而抵压组件将货物稳定抵压在车厢的底壁上。
一种适用于多种复杂路况履带运输车

[实用新型]一种履带运输车坐式多功能操作台-CN202120968248.2有效
发明人：陈金良 -专利权人：重庆中亿硕宇机械制造有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带运输车坐式多功能操作台，包括固定台，所述固定台的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱内设有转动腔；传动机构，所述传动机构包括固定连接在固定台上端的固定块，所述固定块的左侧壁上开设有转动槽，所述转动槽内竖直设有第一转杆，所述第一转杆的下端与转动槽的内底部转动连接。本装置通过第一电机带动连接棒上下移动，从而带动安装板上下移动，通过第二电机带动连接块左右转动，带动安装板左右摆动，使得安装板上的控制面板处于一个操作者操作起来较为舒适的位置，当夜晚时，可以打开灯管，对控制面板进行照明，并且通过遮板防止光线直射眼睛，影响操作者进行操作。
一种履带运输车多功能操作台

[实用新型]一种高度可调节的履带式运输机-CN202121008475.7有效
发明人：陈金良 -专利权人：重庆中亿硕宇机械制造有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调节的履带式运输机，包括运输机，所述运输机的一侧固定设置有操作平台，所述操作平台的顶端固定设置有控制台，所述运输机的底端固定连接有连接块，所述连接块的前后侧均固定连接有一根连接杆，所述连接块的两侧均设置有一条履带，每条所述履带之间均设置有多根固定轴，每根所述固定轴上均固定套设有一个小型转轮，所述履带之间还设置有调节装置。本实用新型结构简单，操作方便，能对履带的高度进行调节，使运输机不同的路面上都能行驶的更加顺畅，有着极高的行动能力。
一种高度调节履带式运输机

[实用新型]一种气动履带式搬运车-CN202120839506.7有效
发明人：李海宁;门广勃;王秀琴 -专利权人：河北启睿机械设备制造有限公司;淮南兴隆信息技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井用搬运车领域，提出了一种气动履带式搬运车，包括车架，栏板，所述栏板为若干个，依次铰接在所述车架的的四周，且所述栏板具有导向槽，支撑杆，一端转动设置在所述车架上，另一端滑动设置在所述导向槽内，所述导向槽内具有限位件或限位面，所述栏板打开时，使得所述支撑杆与所述限位面或所述限位件接触时，所述支撑杆将所述栏板支撑。通过上述技术方案，解决了现有技术中对气动履带式搬运车利用不充分的问题。
一种气动履带式搬运车

[实用新型]一种履带底盘的悬挂机构-CN202120117278.2有效
发明人：柳国光;朱建锡;王涛;程林润;张良;蒋梅巧 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带底盘的悬挂机构，属于农业机械设备技术领域。它解决了现有的各类农机设备都是固定在拖拉机上的，这些设备都需要单独配备一台拖拉机，导致成本过高等问题。本实用新型包括液压缸和第一安装板，第一安装板固定设置在履带底盘上，液压缸的尾端转动设置在第一安装板上，各农机设备上均固定设有一悬挂架，悬挂架上设有第一对接部和第二对接部，两第二对接部左右对称设置并与上述第一安装板转动连接，第一对接部设置在第二对接部的上方并与上述液压缸的活塞杆转动连接。本实用新型的优点在于用履带式的行进机构代替拖拉机，使其在恶劣地形上行走时更加平稳，且一台履带底盘能分别与多台农机设备对接并驱动其行进。
一种履带底盘悬挂机构

[实用新型]一种电控踏板的位置居中机构-CN202120602543.6有效
发明人：黄廷杰;刘登云;从欠欠;桑贤宁 -专利权人：上海东风康斯博格莫尔斯控制系统有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电控踏板的位置居中机构，设于所述电控踏板中，所述电控踏板包括底座、能够相对所述底座旋转的踏板以及能够弹性作用于所述踏板使其处于居中位置的弹性元件，还包括能够随所述踏板转动的杆体，所述杆体能够向外弹性运动，在对应所述杆体端部的位置处具有凹面部，当所述踏板处于居中位置时，所述杆体弹性抵持于所述凹面部中。当驾驶员松开踏板后，杆体在凹面部的导向作用以及弹性件的弹性作用下滑动至凹面部中。使踏板正处于居中位置。避免因前压簧和后压簧的弹力不一致导致踏板无法保持居中位置，导致松开踏板后车辆依旧不受控制地前进或后退。
一种踏板位置居中机构

[实用新型]一种履带式动力底盘-CN202120102670.X有效
发明人：柳国光;朱建锡;王涛;程林润;张良;蒋梅巧 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带式动力底盘，属于农业机械设备技术领域。它解决了现有的各类农机设备都是固定在拖拉机上的，这些设备通常并不会一起使用，但是这些设备都需要单独配备一台拖拉机，会导致成本过高和资源浪费等问题。本实用新型包括具有行进功能的履带底盘以及设置在履带底盘上的动力部分和悬挂部分，各农机设备上均固定设有一悬挂架，各农机设备通过该悬挂架与上述悬挂部分活动连接，动力部分为各农机设备提供动力。本实用新型的优点在于用履带式的行进机构代替拖拉机，使其在高低不平或坡度较大等恶劣地形上行走时更加平稳，抓地能力较好，且一台履带底盘能分别与多台农机设备对接并驱动其行进，降低了购买和生产制造成本。
一种履带式动力底盘

[实用新型]一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置-CN202023329506.7有效
发明人：徐林;吴凯朝;邓智年;王维赞;刘晓燕;庞天;李毅杰;黄成丰;黄海荣;覃文宪 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备领域，具体公开了一种基于物联网的甘蔗生长数据采集装置，包括控制器、履带车、履带轮和第一驱动模块，第一驱动模块驱动履带轮前进、转向或后退，装置还包括无线收发模块、旋转平台和第二驱动模块，第二驱动模块驱动旋转平台偏转，旋转平台上设置伸缩杆，伸缩杆的上端设置防抖云台以及摄像机，控制器电连接无线收发模块、第一驱动模块、第二驱动模块、伸缩杆和摄像机。甘蔗种植区的走道狭窄、颠簸，本方案采用履带车能更加稳定地适应崎岖地形，为摄像机准确拍照、录像提供稳定的平台；进一步，摄像机还布置在防抖云台上，所获得的图片、视频会更准确，更有利于人员分析。
一种基于联网甘蔗生长数据采集装置

[实用新型]一种车把连接板改进结构-CN202022561921.9有效
发明人：徐哲;徐良法 -专利权人：青岛名川园林机械有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林机械技术领域，且公开了一种车把连接板改进结构，包括履带式架体，所述履带式架体的两侧均包括横梁，两个所述横梁之间固定连接有梁架，所述梁架的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有车把连接架，所述车把连接架的背面固定安装有发动机安装板，所述车把连接架的两端均固定安装有车把连接板。该车把连接板改进结构，通过把原本连接孔的孔径进行更改，更改为的连接孔，该连接孔适合M10X30的螺栓和锁紧螺母进行连接，且架体在进行喷粉时，粉末无法堵住螺栓外侧的螺纹，方便实用，避免了上述问题。
一种车把连接改进结构

[实用新型]一种带尾气处理的柴油履带运输车-CN202022559635.9有效
发明人：潘瑶;丁玉红;刘龙 -专利权人：常州骏韬矿山设备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输车领域，具体为一种带尾气处理的柴油履带运输车，包括车架、运输箱、废气处理箱、液压油箱、柴油箱、操控区、顶棚以及履带装置，所述运输箱、液压油箱、柴油箱以及操控区均安装在车架上，通过防爆盖防止液压箱内的液压液发生泄漏，同时防止外部受到磕碰容易损坏，提高废气处理箱的使用效果，通过进气管与发动机连接，将废气先导入排气箱内的排气过中经过过滤阀以及过滤网过滤在排出，提高废气处理的效果，避免污染环境，当排气管堵住时，废气在进气管挤压，既而触发压力阀，使废气流入液压箱，使液压箱内的液体流出，在警示工作人员的同时通过液压液过滤废气，避免造成污染。
一种尾气处理柴油履带运输车

[实用新型]一种履带式运输车的轴座增强结构-CN202022561792.3有效
发明人：徐哲;徐良法 -专利权人：青岛名川园林机械有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林器械技术领域，且公开了一种履带式运输车的轴座增强结构，包括履带运输车轴座本体，所述履带运输车轴座本体的一侧分别固定套接有中部加强板、上加强板、下加强板。本实用新型通过中部加强板、上加强板、下加强板在履带运输车轴座本体内部现有横梁固定连接，继而提供三重加强连接效果，充分提升履带运输车轴座本体内部现有横梁的结构连接强度，并再配合复合缓冲杆、第一缓冲件、第二缓冲件三者形成的双重减震缓冲结构，对中部加强板、上加强板、下加强板以及履带运输车轴座本体内部横梁在实际使用过程中遭受震动进行缓冲和减弱，最大程度上降低履带运输车轴座本体内部横梁焊缝遭受压力断裂的几率。
一种履带式运输车增强结构