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[发明专利]一种EPS节叉智能机械手拉床-CN202010189315.0在审
发明人：沈柏松;叶光友;朱东林;陈建伟;吕小华 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，所述压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。
一种 eps 智能机械手拉床

[实用新型]一种凹印版辊专用拉键机-CN201921875949.0有效
发明人：张云雷 -专利权人：淄博运城制版有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉键机技术领域，且公开了一种凹印版辊专用拉键机。该凹印版辊专用拉键机，包括机架、气缸、气动夹紧机构、防护罩、拉刀、滑轨、拉刀固定座、液压缸、支撑柱、减震座、支撑脚和减震装置。该凹印版辊专用拉键机，通过内套杆、缓冲弹簧、第一支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第二支撑板、卡环、拉杆及拉簧之间的配合，内套杆上的缓冲弹簧对设备进行减震，以提高其稳定性，使得第一支撑板及第二支撑板之间相对的移动，从而第一活动杆及第二活动杆的交点处相互远离，两卡环拉动拉杆相向运动，拉簧绷紧，将该设备产生的晃动转动为水平方向的运动，提高了该设备的加工精度、稳定性及降低噪音的效果。
一种凹印版辊专用拉键机

[实用新型]阀座平面的加工设备-CN201921726037.7有效
发明人：丁林林;刘韬;侯洋洋 -专利权人：珠海励高精工制造有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种阀座平面的加工设备，该阀座平面的加工设备包括伺服电机、刀具和闭环控制机构；伺服电机通过连接组件与刀具连接以驱动刀具加工阀座；闭环控制机构和伺服电机通信连接，闭环控制机构根据刀具的负载信息闭环控制伺服电机的目标输出。利用该阀座平面的加工设备，能够显著减弱刀具在拉削过程中负载的波动，并避免刀具与主阀体产生共振；有利于减弱刀具在拉削过程中的振动，从而有利于避免阀座平面上产生波浪纹，继而有利于提高拉削的合格率。
平面加工设备

[发明专利]具有连接滑座防脱功能的拉削设备-CN201811361928.7有效
发明人：赵建华;陈留洋;李敢;刘代波;龙暑意 -专利权人：长沙思胜智能设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明适用于拉削设备技术领域，提供了一种具有连接滑座防脱功能的拉削设备，包括连接滑座、丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动电机和用于供拉刀安装且与连接滑座相连接的拉刀固定组件，连接滑座连接在丝杆上，丝杆的一端与驱动电机相连，还包括防脱保护件和用于将丝杆的驱动力传递给连接滑座的传动螺套，连接滑座与防脱保护件碰触时、防脱保护件阻挡连接滑座移动，使传动螺套逐渐与连接滑座分离而中断驱动力的传递，传动螺套均与连接滑座和丝杆相连，防脱保护件连接在丝杆上。本发明所提供的一种具有连接滑座防脱功能的拉削设备，能够防止连接滑座从丝杆上掉落，进而避免拉刀被损坏以及出现重新安装连接滑座困难的问题。
具有连接滑座防脱功能设备

[发明专利]具有拉刀保护功能的拉削设备-CN201811371870.4有效
发明人：赵建华;陈留洋;李敢;刘代波;龙暑意 -专利权人：长沙思胜智能设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明适用于拉削设备技术领域，提供了一种具有拉刀保护功能的拉削设备，包括用于安装拉刀的拉刀安装组件、用于驱使所述拉刀安装组件往复移动的拉削驱动组件和用于当所述拉刀碰触到障碍物时、中断所述拉削驱动组件继续传递驱动力给所述拉刀安装组件的拉刀保护组件，所述拉刀保护组件均与所述拉刀安装组件和所述拉削驱动组件相连。本发明所提供的一种具有拉刀保护功能的拉削设备，能够在拉刀碰触到障碍物时，及时停止拉刀继续运动，防止意外情况造成拉刀折断，降低拉削工艺平均损耗，使生产成本得到了降低。
具有保护功能设备

[实用新型]一种钢条拉齿机构-CN201921467019.1有效
发明人：姜庚申 -专利权人：宁波瑞升密封材料有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢条拉齿机构，包括分别安装机台两端的收料卷料盘和拉齿刀机构，所述的拉齿刀机构包括竖直安装在机台上的支撑板，支撑板上通过拉齿刀上固定板和拉齿刀下固定板安装有两根竖直设置拉齿刀滑块导柱，拉齿刀滑块导柱上滑动连接有拉齿刀上滑块和拉齿刀下滑块，拉齿刀上滑块上通过上刀架安装有拉齿上刀，拉齿刀下滑块上通过下刀架安装有拉齿下刀，收料卷料盘与拉齿刀机构之间的机台上安装有拉角刀机构；有益效果：提高工作效率，可以把成卷的直筋条甚至是无限长的直筋条两面进行拉齿，拉完齿的成卷的齿形筋条可以根据实际需要的长度进行裁切。
一种钢条机构

[发明专利]机床翻转装置的连杆机构及机床-CN201811357328.3有效
发明人：赵建华;陈留洋;李敢;刘代波 -专利权人：长沙思胜智能设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机床翻转装置的连杆机构，包括连杆、连接板、固定座、第一连接轴和第二连接轴；固定座设置在接料架的底部，连杆上设置有铰接孔和平行间隔设置的第一环槽和第二环槽，连杆铰接在工作台板或工作台上；第一连接轴与第一环槽之间可以相对滑动；第二连接轴与第二环槽之间可以相对滑动；当举升机构的活动端伸出到位时，连杆机构将接料架举起，第一连接轴位于第一环槽远离铰接孔所在的一端；第二连接轴位于第二环槽靠近铰接孔所在的一端；当举升机构的活动端回缩到位时，连杆机构将接料架放下，第一连接轴位于第一环槽靠近铰接孔所在的一端；第二连接轴位于第二环槽远离铰接孔所在的一端。本发明还提供了一种机床。
机床翻转装置连杆机构

[发明专利]一种新型高精度节能型卧式不锈钢管拉床-CN201811608297.4有效
发明人：张琪 -专利权人：松阳宏泰不锈钢有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高精度节能型卧式不锈钢管拉床，包括底座板、侧板、液压缸、连接板、滑杆、滑板、清洁装置、支撑架、拉刀、安装装置、固定装置、冷却管、循环槽、滑块和螺纹杆，所述底座板顶部一侧固定有液压缸，所述液压缸两侧对称设有侧板，所述侧板与底座板固定连接，所述液压缸一端固定有连接板，此新型高精度节能型卧式不锈钢管拉床，将原有拉床的拉刀以及工件的安装方式更换为固定装置和安装装置，使用固定装置可以更简便的将拉刀固定住，拉刀的固定更加稳定，使用限位装置时拉刀的拆卸安装更加简便，使用气缸直接将工件夹紧，夹紧放松更加迅速，提升拉床的加工效率，保证拉床的加工精度。
一种新型高精度节能型卧式不锈钢管拉床

[发明专利]一种连续式外拉床及加工方法-CN201910126933.8有效
发明人：石光洲 -专利权人：荣基工业科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式外拉床及加工方法，步骤1、将毛坯件固定在输送链的夹具上；步骤2、控制器控制输送链移动：当红外接收器A接收到正下方红外发生器发出的信号时，控制器控制第一喷嘴工作；当红外接收器B接收到正下方红外发生器发出的信号时，控制器控制输送链暂停移动且控制器控制第二喷嘴工作，同时，拉刀根据预设的程序对毛坯件进行加工；步骤3、加工完成后，控制器控制输送链移动，在输送链的末端取下已加工的成品且在输送链的首端将毛坯件放入空的夹具上，进入步骤2直至加工结束。第一喷嘴和第二喷嘴共同协作，在保证切削效果的同时，合理的喷淋切削液，提高拉床的智能化，避免切削液的浪费。
一种连续拉床加工方法

[实用新型]一种拉床定向装置-CN201921270201.8有效
发明人：李震涛;周加链;阮承峰;殷海迪 -专利权人：江苏上汽汽车变速器有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉床定向装置，包括夹刀体，包括第一腔体，所述第一腔体用于拉刀前柄部穿入；顶帽，固定连接所述夹刀体，设置于所述夹刀体的第一端部，所述第一端部为所述夹刀体靠近待铣零件的一端；至少两个定向销，一端固定连接顶帽，另一端设置有花键；定向键，设置于第一腔体和/或第二腔体的内壁上，用于导向所述拉刀前柄部轴向运动。本实用新型中的拉床定向装置使零件在拉削过程中，不再需要操作人员用手去对准利用定向结构自动对准，消除安全隐患，保证定向精度，使零件生产加工合格。
一种拉床定向装置

[发明专利]一种键槽拉削用自动垫刀机构-CN201911311012.5在审
发明人：郭仕博;李计全;朱敬伟;鲍亚锋;倪文强;李成宝 -专利权人：河南蒲瑞精密机械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种键槽拉削用自动垫刀机构，包括拉床花盘、连接法兰和芯轴；芯轴的一端固定连接有同轴线的连接法兰，连接法兰与拉床花盘通过螺栓连接，芯轴的外圆套接待加工零件，连接法兰的端面设有多组用于定位夹紧待加工零件的夹具，芯轴的轴线方向贯穿设有供拉刀移动的拉刀槽，拉刀的刀柄与拉床主油缸连接，芯轴的另一端连接有封盖，封盖设有与拉刀槽适配的缺口，芯轴径向设有与拉刀槽连通的腔室，拉刀槽的槽底设有刀垫，腔室内设有用于抬升或降落刀垫的升降结构；本发明实现自动垫刀，解决了多次更换刀垫带来的麻烦，减小了员工的劳动强度，并且提高了工作效率，使加工更方便快捷和安全。
一种键槽拉削用自动机构

[发明专利]一种航空发动机涡轮盘榫槽制造方法-CN201911148005.8在审
发明人：吕鹏;付群;车延吉;昂子建;李红 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机涡轮盘榫槽制造方法，具体包括：(1)将内孔拉床的前端拆解，去掉内孔拉削装置；(2)将刀盒托板放置在床头孔内并用螺栓固定；(3)将让刀装置安装在刀盒托板上部机床前面板正面，并安装好上限位、下限位，将刀盒放置在刀盒托板上滑动连接；(4)安装液压缸体和液压站；(5)将涡轮盘夹具安装在让刀装置上；(6)将让刀装置放下，拉刀走刀涡轮盘拉削；让刀装置升起，拉刀走刀恢复到起始位置，涡轮盘分度后涡轮盘拉削部分重新定位装夹，将让刀装置放下进行拉削，重复此步骤直至完成全部拉削。本发明能够提高工作效率、减小工人的工作强度。
一种航空发动机涡轮盘榫槽制造方法

[实用新型]一种电梯导轨加工卧式高速拉床-CN201921311541.0有效
发明人：罗志明 -专利权人：张家港市腾通机械部件有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯导轨加工卧式高速拉床，涉及拉床领域，包括主体，所述主体的顶端的中部设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有螺杆，所述螺杆的外侧设置有滑块，所述滑块的顶端设置有放置座，所述放置座的顶端设置有放置槽，所述主体的一端设置有第一伺服电机。本实用新型通过设置的放置座和输送带，使用前，需将装置与外部电源进行连接，使用时，外部设备将导轨吊至放置座顶端的放置槽内，随后，第一伺服电机通过皮带带动螺杆旋转，促使滑块带动放置座向固定座内滑动，进行切削加工，根据放置座梯形的结构，导轨切削后的废料将从其两侧滑落至两组输送带上，便于工作人员进行收集，有效避免废料堆积对加工过程造成影响。
一种电梯导轨加工卧式高速拉床

[实用新型]一种不锈钢钢管用高精度拉床机-CN201921235205.2有效
发明人：李建新 -专利权人：浙江宏盛特钢有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢钢管用高精度拉床机，包括拉床机本体，所述拉床机本体底部外壁的两侧均焊接有L型座，且两个L型座相对的一侧外壁上铰接有同一个斜板，所述斜板的顶部外壁上焊接有两个固定槽，且固定槽的一侧外壁均焊接在拉床机本体的一侧外壁上，所述固定槽底部外壁的一侧插接有排渣管，所述斜板的底部外壁上通过螺栓固定有多个振动器，所述L型座的一侧外壁上开有矩形口。本实用新型固定槽位于拉床机的两侧，在对不锈钢钢管进行加工时，工作时产生的一些粉尘不再落在拉床机两侧的地面，而是大部分集中在固定槽内，并利用振动器的振动，便于由排渣管排出粉尘等，改善了工作环境。
一种不锈钢钢管高精度拉床

[实用新型]上拉式拉床-CN201920948307.2有效
发明人：罗建忠 -专利权人：罗建忠
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上拉式拉床，涉及拉床技术领域，其技术方案要点是：包括底座，底座的顶面上设置有导柱，导柱上套设有主滑板，导柱的顶部固定连接有顶板，底座的顶面上还设置有主液压缸，主液压缸的活塞杆向上延伸，主液压缸活塞杆的顶部上设置有连接件，连接件的端部向下延伸并与主滑板固定连接。主液压缸底部空间的横截面面积大于主液压缸顶部空间的横截面面积，使得主液压缸活塞杆上移的速度会小于主液压缸活塞杆下移的速度，且主滑板上移时连接于主滑板上的刀具能够对工件进行较为有效的加工。主滑板回程所用时间较短，一定程度上增加了该拉床的加工效率。连接件向下延伸并与主滑板固定连接，能够缩短该拉床的整体高度。
上拉式拉床