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- [发明专利]导管控制装置-CN202210665218.3在审
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陆骊工;滕皋军;王澄;李新华;陈昊
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珠海横乐医学科技有限公司
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2022-06-13
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2022-10-11
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A61M25/01
- 本发明公开了一种导管控制装置,导管控制装置包括:主体、控制组件以及夹爪组件。主体内设置有空腔;控制组件设置在空腔中,导管穿设在控制组件中,控制组件可控制导管;夹爪组件可拆卸设置在主体上并位于主体的外侧,夹爪组件包括夹具,夹具设置在空腔中,微导丝穿设过在主体中,夹具可夹持住微导丝;其中,导管的一端与微导丝的一端连接。控制组件控制导管前进,带动与导管一端连接的微导丝向前推送,进而可将微导丝推送至所要求的的位置中。同时,夹爪组件将微导丝夹持住,可防止当导管需要抽回时,导管带动微导丝退回,即防止微导丝跟随导管的移动而移动,从而可确保手术的安全和可提高手术成功率。
- 导管控制装置
- [发明专利]细长型医疗器械的操作装置及测力方法-CN202210969567.4在审
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曹晟
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2022-08-12
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2022-10-11
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A61M25/01
- 本发明提供了一种细长型医疗器械的操作装置及测力方法,该操作装置包括驱动装置、与驱动装置传动连接的固定架、装设于固定架上的合力检测装置和干扰检测装置、与合力检测装置连接的夹持装置、以及与合力检测装置和干扰检测装置连接的控制器;夹持装置用于夹持细长型医疗器械;驱动装置用于驱动所述固定架,以驱动夹持装置递送细长型医疗器械;合力检测装置用于检测细长型医疗器械递送过程的合力,并发送给所述控制器,所述干扰检测装置用于检测细长型医疗器械递送过程的干扰力,并发送给所述控制器;控制器用于接收合力检测装置发送的合力和干扰检测装置发送的干扰力,并将合力和干扰力的差值确定为递送阻力。
- 细长医疗器械操作装置测力方法
- [发明专利]一种基于安培力的柔性导管及其控制方法-CN202110608628.X有效
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皇甫江涛;于浩晨;蒋钊
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浙江大学
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2021-06-01
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2022-10-11
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A61M25/01
- 本发明公开了一种基于安培力的柔性导管及其控制方法。外层软管一端开口作为开口端,另一端封闭作为封闭端,通电导线对折布置分为两段,其中一段通电导线上包覆有磁屏蔽材料,另一段通电导线上未包覆磁屏蔽材料,中间的对折部置于外层软管封闭端内,通电导线的两端伸出外层软管开口端外后与外部电源的两个电极电连接形成回路。本发明的柔性导管具有良好的偏转性能,外部磁场不变下,通过导线的电流改变导管的偏转角度,完成对柔性导管姿态的控制,或在导线的电流不变时,改变外部磁场来改变导管偏转角度;也可以同时改变导管中导线的电流和外部磁场来改变导管偏转角度,此外本发明的柔性导管还可以与其他不具备此特性的导管相结合实用。
- 一种基于安培力柔性导管及其控制方法
- [实用新型]一种注射系统-CN202123442539.7有效
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陈超;李彪
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宁波迪创医疗科技有限公司
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2021-12-28
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2022-10-11
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A61M25/01
- 本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种注射系统,包括注射组件,注射组件包括一根或多根注射针、注射管、诊断管,注射管、诊断管之间设有可拆卸连接结构;注射管容纳注射物,诊断管容纳介入介质;其中,注射管注射注射物后,部分注射物被注入目标组织,其余注射物通过介入介质被注入目标组织。本发明提供的注射系统中注射管和诊断管二者可实现同步推送、同步静止、同步移动,并实现二者密封和锁紧可逆性,可根据需要进行任意调整,当其余注射物被介入介质注入目标组织后,可实现诊断管多次重复更换,保证在目标组织处实现注射物多次连续注射,提高了注射效率。
- 一种注射系统
- [实用新型]一种血管介入用尾端扩径式血管鞘-CN202221378907.8有效
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郭亮
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郭亮
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2022-06-06
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2022-10-04
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A61M25/01
- 本实用新型公开了一种血管介入用尾端扩径式血管鞘,鞘管一端插入到血管内,鞘管尾端的基座上安装有止血阀,所述基座与鞘管的连接部分外侧套装有护套,所述基座侧部通过柔性导管连接有三通阀,基座的尾部开设有圆锥型漏斗状槽体结构,本实用新型涉及医疗器械技术领域,基座的尾部开设有圆锥型漏斗状槽体结构,槽体结构远端与鞘管相连部分的内腔直径与鞘管内腔直径相一致,槽体结构与止血阀相连位置的内腔直径大于鞘管内腔直径,采用圆锥型漏斗状槽体结构设计可以大大提高介入器具进入鞘管的便利性,U型扣板为可拆卸结构设计,对血管鞘进行留置缝合后,利用胶带对U型扣板以及鞘管进行进一步限位固定。
- 一种血管介入尾端扩径式
- [发明专利]插入设备定位引导系统和方法-CN202210966134.3在审
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多伦·贝瑟;阮·科恩;盖伊·本·以斯拉;阿纳特·霍夫斯;阿米特·科恩
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易美逊医疗有限公司
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2019-09-30
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2022-09-30
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A61M25/01
- 本文提供了一种用于插入设备定位引导系统的系统和方法,包括:电磁场生成器,被配置为生成覆盖治疗区域的电磁场;板传感器,被配置为定位在治疗区域内的限定对象的方位的位置;参考传感器,被配置为在治疗区域内定位在对象的躯干上,参考传感器被配置为限定表示对象的躯干相对于场生成器的位置和方位的参考坐标系;配准传感器,被配置为相对于参考坐标系标记至少第一和第二解剖位置;以及处理器,被配置为操作场生成器,读取从板传感器、参考传感器和配准传感器获得的信号,计算其相对于场生成器的位置和方位,生成表示对象躯干以及第一和第二解剖位置的3D解剖图,处理器还被配置为促进在3D解剖图上可视化相对于第一和第二解剖位置的位于插入设备的远尖端部分中的尖端传感器的位置、方位和/或路径,而与对象的移动无关并且与场生成器的位置和/或方位的偏差无关,从而促进成功医疗手术的确定。
- 插入设备定位引导系统方法
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