[发明专利]焊球放置装置

权利要求书

1．一种用于将焊球分配到板上的焊球分配器，该板具有在其中成型的带有一列孔的上表面，该焊球分配器包括：

板支承件，该板支承件构造和设置成支承该板，使该上表面倾斜到与水平面成一角度；

球输送装置，该球输送装置设置在该板支承件上方，用于向该板提供焊球；及

设置在该板支承件上方的焊球固定器，该焊球固定器可在该板的上表面移动，以控制焊球在该板上的移动速度。

2．如权利要求1所述的焊球分配器，还包括从该板上清除杂散焊球的球清除器。

3．如权利要求2所述的焊球分配器，其中该焊球固定器是一当焊球在该板上移动时容纳焊球的无底封闭物。

4．如权利要求3所述的焊球分配器，其中该焊球固定器具有倾斜的导向壁。

5．如权利要求4所述的焊球分配器，其中该焊球固定器具有一后部，该球清除器位于该后部。

6．如权利要求1所述的焊球分配器，还包括一设置在球输送器与该承载板之间的分散装置，用于将焊球分散到该板上。

7．如权利要求6所述的焊球分配器，其中该分散装置包括一分散焊球的成角度表面。

8．如权利要求1所述的焊球分配器，其中该板支承件构造和设置成与水平面成18°至25°的角度。

9．如权利要求8所述的焊球分配器，其中该板支承件构造和设置成与水平面成约21°±1°的角度。

10．如权利要求3所述的焊球分配器，还包括临时固定器底部，其中该焊球固定器能够设置在该临时固定器底部上，以允许在将该板移动到该板支承件上之前用焊球填充该焊球固定器。

11．如权利要求1所述的焊球分配器，还包括再循环托盘，该再循环托盘捕捉未使用的焊球并将上述未使用的焊球倒回该球输送器中。

12．如权利要求1所述的焊球分配器，其中该焊球输送器包括可移动的盒式滑架。

13．如权利要求2所述的焊球分配器与该板的组合，其中该板中的孔的直径比所分配的焊球直径大20％以上。

14．如权利要求2所述的焊球分配器与该板的组合，其中该板中的孔具有一倒角的顶部。

15．一种用于将焊球分配到一板上的焊球分配器，该板具有一在其中形成带有一列孔的上表面，该焊球分配器包括：

向该板提供焊球的球输送器；

设置在该板上方的焊球固定器，该焊球固定器构造和设置成用于在孔的列中容纳焊球，该焊球固定器可在该板的上表面上移动；及

从该承载板上清除杂散焊球的球清除器。

16．一种焊球分配系统，包括：

具有一上表面的板，在该上表面中形成一列孔以接收焊球；

板支承件，该板支承件构造和设置成支承该板，从而使该上表面相对水平面倾斜；

设置在该板上方的球输送器，用于向该板提供焊球；及

设置在该板上方的焊球固定器，该焊球固定器可在该板的上表面上移动，以控制焊球在该板上的移动速度，该板中的孔具有一倒角的上部。

17．如权利要求16所述的焊球分配系统，还包括：

设置在该分配系统中的再循环托盘，用于收集分配到该板上的未使用的焊球；及

联接到该板托盘上的驱动机构，用于向上抬起该托盘并将未使用的焊球倒入该焊球分配系统中。

18．如权利要求17所述的焊球分配系统，其中该驱动机构的构造和设置可以在一弧度内移动该托盘。

19．一种用于将焊球加载到形成于一板的上表面中的一列孔中的方法，该方法包括下列步骤：

将该板的上表面倾斜到与水平面成一角度；

将焊球分配到该板上，从而使焊球在重力作用下在该板上移动；及

控制焊球在该板上的移动速度。

20．如权利要求19所述的方法，还包括在分配焊球之前用一第一传感系统检测该板的步骤。

21．如权利要求20所述的方法，还包括在分配焊球之前预清除该板，以从该板上清除任何杂散物体的步骤。