[实用新型]可全方位行走的三轮电动轮椅

权利要求书

1.一种可全方位行走的三轮电动轮椅，由座椅机构、电控装置、行走机构构成，上述电控装置由电源，全方位控制的操纵杆和电控箱组成，上述行走机构包括机架，椅轮，驱动装置，其特征在于座椅机构的椅轮是由三个复合轮构成，三个复合轮均为驱动轮，三个复合轮的轴线相交呈型或呈型，三个复合轮的轮缘上的分布有多个滚子，该多个滚子均可沿其各自芯轴自由转动，三个复合轮通过螺栓固定在机架的外侧面。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于前轮(或后轮)为两只时，其轴线分别与前进方向交角β为60-90度。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于前轮(或后轮)为两只时，两个前轮(或后轮)上的滚子的芯轴线与其组成的椅轮的轮轴线之间夹角α为0-90度，且两轮夹角α大小相等，方向相反。后轮(或前轮)上的滚子销轴的轴线方向与轮轴轴线方向之间夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于复合轮的滚子的形状可以是纺锤形、半纺锤形、锥台形或是其他类似的形状，滚子沿轮圈可以是单排分布，也可以双排分布，由滚子所构成的椅轮其外包络面为一圆柱面。