[实用新型]箱式自动装卸工程车

说明书

本实用新型涉及交通运输领域，尤其涉及一种适用于运载特殊货物的车辆。

随着城市人口的增长，城市的垃圾愈来愈多，如何收集和装运这些垃圾，而又不造成沿途环境的污染，这个问题一直困扰着人们。

本实用新型的目的在于设计一系列箱式自动装卸工程车(不同车型及载重量)，使其具有自动装箱、自动倾倒、自动卸箱的综合功能。

本实用新型的技术方案以如下形式给出：一种箱式自动装卸工程车，包括：驾驶室、车架、车轮和引擎部分，所不同的是它还包括：L型复合吊臂，主、副两个液压油缸和箱体；车架上安装主液压油缸和L型复合吊臂；L型复合吊臂由主臂和垂直臂组成，副液压油缸安装在主臂上部；主臂由主液压油缸驱动，绕轴心作偏摆运动；垂直臂为伸缩机构，由副液压油缸驱动，相对主臂作伸缩运动；垂直臂顶部设有吊钩；箱体前端上部设有吊环，箱体后端下部设有滚轮；车架的后端设有滚轮。

上述方案中，箱体为封闭型箱体；箱体上部设有斜面，入料口设置在该斜面上，入料口为翻盖式结构，平时盖板自动关闭；箱体后箱门为翻板式结构，为出料口，箱体水平位置时，翻板关闭并自锁，箱体倾翻一定角度时翻板自动打开。

上述方案中，箱体为敞口型箱体；箱体后箱门为翻板式结构，为出料口，箱体水平位置时，翻板关闭并自锁，箱体倾翻一定角度时翻板自动打开。

上述方案中，箱体倾翻38°～45°时翻板自动打开。

本实用新型的特点是：

1.具有自动装箱、倾倒和卸箱的功能，适用于收集、装运散装货物，如沙石、土方、钢铁锭等材料，尤其适用于收集、装运城镇垃圾。

2.起吊、装卸箱体时，能自行挂钩或卸钩，可减轻劳动强度。

3.当作业工地无装载机械，需要人工装料时，可以配备多个箱体，轮换装料，本车不停顿地装卸箱体，从而提高工作效率。

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型的技术方案。

图1是本箱式自动装卸工程车起吊过程示意图；

图2是本箱式自动装卸工程车运载状态示意图；

图3是本箱式自动装卸工程车倾翻过程示意图；

图4是本箱式自动装卸工程车卸箱过程示意图；

图5是本箱式自动装卸工程车中一种箱体的侧视图；

图6是图5的K向视图；

图7是本箱式自动装卸工程车中另一种箱体的侧视图；

图8是图7的J向视图；

图9是图2的I部放大图。

参照图1，本箱式自动装卸工程车主要由驾驶室1、车架2、车轮3和其它运动机构组成，还包括：L型复合吊臂4，主、副液压油缸5、6和箱体7。车架2上安装主液压油缸5和L型复合吊臂4。L型复合吊臂4由主臂41和垂直臂42组成，副液压油缸6安装在主臂41上部；主臂41由主液压油缸5驱动，绕轴心8作偏摆运动；垂直臂42为伸缩臂结构，由副液压油缸6驱动，它可相对主臂41作伸缩运动；垂直臂42的顶端设有吊钩9。箱体7前端上部设有吊环71，箱体7后端下部安装有一对滚轮72。车架2的后端设有滚轮21。便于在起吊、卸下箱体7时，箱体7倾斜、滚轮72先着地，以减轻箱体的摩擦及损伤。

图2示出本箱式自动装卸工程车的运载状态，此时L型复合吊臂4的主臂41处于水平位置，垂直臂42位于驾驶室1的后面，处于垂直位置。

本箱式自动装卸工程车有三种工作状态：起吊、倾翻和卸下，分别由图1、图3和图4示出。

参照图1，置“起吊”工位，L型复合吊臂4，升起、摆动至车后下位，移动车辆并动作吊臂，使吊臂顶部吊钩9挂在箱体7的吊环71上。L型复合吊臂4回摆，吊起箱体7，箱体7前端吊起，箱体7后端下部滚轮72着地，向前移动；回摆到一定位置，箱体7底部纵梁座落在车架2后端滚轮21上，箱体7在滚轮21上移动；L型复合吊臂4回摆到水平位置，箱体7安放在本车车架2上。

参照图3，置“倾翻”工位，L型复合吊臂4，升起、摆动到设定位置停止，箱体7倾斜，L型复合吊臂的垂直臂42相继伸出，使箱体7继续倾翻，倾斜角(箱体底面与水平面的夹角)可达38°～45°，有利于倾倒箱内货物。

参照图4，置“卸下”工位，L型复合吊臂4，升起、摆动，吊起箱体7，箱体7前端吊起，箱体7在车架滚轮21上移动，并逐步滑下车架2，箱体7后端滚轮72着地，L型复合吊臂继续下放，并适当移动车辆，箱体7被卸下安放在地面上。

箱体7可以有两大类型，一种是封闭型箱体，图5和图6示出，另一种是敞口型箱体，图7和图8示出。