[实用新型]自由行走智能数控气割机

权利要求书

1、自由行走智能数控气割机包括气路装置，一台带操作面板(21)、装有专用软件控制程序的计算机(22)，其特征在于计算机(22)通过接口板(23)连接并控制电磁定位、自由行走机构，即通过接口板(23)连接步进电机驱动电源(24)和电磁铁控制电路(25)，再由步进电机驱动电源(24)通过x轴向步进电机(M₂)和y轴向步进电机(M₃)连接自由行走机构(26)；由电磁铁控制电路(25)通过分别连接的8个电磁铁(YA₁、YA₂、YA₃、YA₄、YA₅、YA₆、YA₇、YA₈)连接自由行走机构(26)，由步进电机驱动电源(24)连接丝杆驱动步进电机(M₁)。

2、根据权利要求1所述的自由行走智能数控气割机，其特征在于电磁定位、自由行走机构包括外壳平台(2)上安装的割矩(1)和步进电机(M₁)，外壳平台(2)固定在上支承板(3)上，在上支承板(3)上固定有由四个滚动导轨盒(4)组成x、y两个坐标轴固定的滚动导轨槽，在滚动导轨槽中装有与x、y两个坐标轴对应的驱动滑块(5、6)，驱动滑块(5、6)上分别装有结构性能完全相同的由步进电机(M₃)、变速器(7)、驱动齿轮(8)及由步进电机(M₂)、变速器(9)、驱动齿轮(10)组成的两组驱动机构，上支承板(3)由多个万向轮(11)支承在下支承板(12)上，在下支承板(12)的下方固定安装有由滚珠导轨盒(13、14、15、16)组成的x、y两个坐标轴上的两条导轨槽，齿条滑块(17、18、19、20)分别置栓在导轨槽中，它们的齿条与驱动齿轮(8、10)相啮合，齿条滑块(17、18、19、20)的上、下方别装有相对应的8个电磁铁(yA₁、YA₂、YA₃、YA₄、YA₅、YA₆、YA₇、YA₈)。