[实用新型]一种自动取样机

说明书

本实用新型涉及一种取样机，特别涉及的是一种用于汽车、火车顶部自动取样机。

现有的液压缸电动推杆直插式取样机，实践证明，该机在取煤样遇到大块煤或碱石时就插不进去。在好煤中也只能插入0．4-0．6米深，不能满足用户要求在1．2-1．5米深时取样。直插式使车辆受力大大超载，对车辆有一定程度的损害。另一方面，直插式取样机遇大煤块或矸石时，取样头产生严重偏摆，造成机械和液压元器件的损坏，以及电动推杆的损坏，故障频繁无法工作。还有梯形丝杆和滚珠丝杆升降的取样机，它们摩擦阻力大，传动效率低，维修困难。由子下降插入煤层的速度是一个定值，在遇到大煤块时，取样头仍然以不变的速度强行下降，这对取样机和车辆都有很大的损害。

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足而提供的一种不易损坏，其取样深度可达1．5米以上的自动取样机。

本实用新型是以下列方式完成的：它包括取样装置、横向行走装置、升降装置、升降小车、行走桥架、构架、控制装置。横向行走装置的车轮搁置在行走桥架的主梁上，横向行走装置上安装有构架，构架上安装有升降小车和升降装置，升降小车的下方装有取样装置，取样装置的电机连接着筒体，筒体下方有底板。

本实用新型工作时，行走桥架和横向行走装置完成取样的平面选点，升降装置带动着升降小车和取样装置向下运动垂直选点，这时，取样装置的电机工作，带动筒体旋转，使得取样装置一边旋转一边下降，在下降过程中煤(或被取样物)进入筒体，当下降到取样深度，筒体下方的底板闭合，筒体中保留着取样标本煤(或被取样物)，取样装置上升，将取样标本送到指定的位置。本实用新型的结构使其具有不易损坏，工作可靠，取样深度大的优点。

附图的图面说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为升降装置的结构示意图

图3为图2的A-A视图

图4为取样器的结构示意图

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

由图1可知，行走桥架4类似于普通桥式吊车的大车，横向行走装置5类似于普通桥式吊车的小车，横向行走装置5安装在行走桥架4上，横向行走装置5上固定有构架7，构架7上安装有升降小车6和升降装置8，升降小车6的下方安装有取样装置3，取样装置3的电机20连接筒体29，筒体29下方有底板32，筒体29上有排出孔25。由于筒体29上有排出孔，在取样装置旋转下降时，进入筒体29的煤得以顺利从排出孔25中排出。因此减少了取样装置下降时的阻力，避免了对车辆的损害和对本产品零部件的损坏。

升降小车6和构架7之间设有轨道1。升降小车6可沿构架7上下运动，取样装置3随升降小车6上下运动完成垂直取样的工作，

如图2、图3所示，升降装置8的主动链轮9安装在构架7的上方，从动链轮15安装在构架7的下方，压紧链轮10和驱动链轮12安装在升降小车6上，封闭链条11饶着主动链轮9、压紧链轮10、驱动链轮12和从动链轮15、驱动链轮12和齿轮13都安装在轴16上，与齿轮13啮合的齿条14安装在构架7上，轴16是贯穿升降小车6的一根通轴，两侧的驱动链轮12和齿轮13都安装在此轴上。当升降装置8的电机转动时，主动链轮9旋转带动链条11，链条11带动驱动链轮12、齿轮13转动，由于齿轮13与齿条14啮合，齿轮13安装在升降小车6上齿条14安装在构架7上，因此，升降小车6相对构架7上下移动，完成取样的升降运动。

如图4所示，取样装置3的电机20通过变速箱21与外管23连接，外管23下端固定内筒体29，内筒体29下端安装着曲柄31的固定销，连接扁销24把外筒体26与内管22连成一体，外筒体26下端安装着连杆30、曲柄31、及底板32，内管22的上端是丝杆，与其对应安装着离合器18。当升降小车6下降，电机20开动，由于连接扁销24的作用，使外管23、内管22、外筒体26、内筒体29一起旋转，此时，底板32张开，煤(或被取样物)进入内筒体29，并从排泄孔25中排出，当达到取样的深度，电磁离合器18工作，内管22上端丝杆与离合器18相对转动，使内管22上升，带动外筒体26上升，通过连杆30、曲柄31，使底板32闭合取到煤样。升降小车6上升，将取得的煤样送到破碎机料斗内，电机20反转，内管22下降，底板32张开，取的煤样落出完成取样。

内管22的管内套有内杆17，销栓19连接内管22与内杆17，内杆17下端固定有锥盘28。当取的煤样粘住内壁时，电机继续转动，内杆17带动锥盘28下行，将取的煤样推出。设有锥盘28在取样装置旋转下降时，锥盘28的锥形也有利于排出进入内筒体29的物质。