[实用新型]机电一体液压缸

权利要求书

1.一种机电一体液压缸，包括液压缸，及其液压传动系统的油箱、滤油器、油泵、控制阀，以及油泵的驱动电机，并且，它们联接为一体，其特征在于：它包括电气控制部分，其电气控制部分与液压传动系统的油泵、控制装置、辅助装置及油泵电机，组装于同一壳体即电控液压箱(19)内，电控液压箱(19)的两侧底部各有一个纵向长孔，液压缸(2)上侧的两根拉杆(20)从两长孔中穿过、并将电控液压箱(19)固定于液压缸(2)缸体的上方；所说的油泵可以是单向的也可以是双向，

①当为单向油泵时：油泵(10)的出液口经电磁换向阀(7)与液压缸(2)相连接，油泵电机(18)的电控回路中，有电磁换向阀(7)的控制回路；

②当为双向油泵时：油泵(22)的进出液口(I)和出进液口(II)，分别与液压缸(2)的下、上腔相连接，反之亦然，并分别经单向阀与油箱(3)相连接，分别经单向阀与安全溢流阀(9)的进液口相连接，在油泵电机(18)的电控回路中，有控制电机正、反转的两只交流接触器(ZC、FC)及其控制回路。

2.根据权利要求1所述的机电一体液压缸，其特征在于：所说的油泵(10)为单向齿轮泵，电磁换向阀(7)为三位四通电磁换向阀；

其液压回路：由油箱(3)经滤油器(4)接油泵(10)的进液口，油泵(10)的出液口接三位四通电磁换向阀(7)的P口，三位四通电磁换向阀(7)的A口、B口分别接液压缸的上腔和下腔，反之亦然，三位四通电磁换向阀的O口接油箱(3)，油泵(10)的出液口还经安全溢流阀(9)接至油箱(3)；

其电气控制回路：主回路由交流电源经断路器(K)、交流接触器(JC)、热继电器(JR)接至电机(D)；控制回路由控制回路电源一端，经串联连接的热继电器(JR)的常闭接点(JR₁)、停止按钮(TA)后，分为五路：

①第一路经并联的控制活塞杆伸出的起动按钮(QA₁)和控制活塞杆伸出的控制继电器(C₁)常开接点(C_1-1)后，再经控制活塞杆缩回的控制继电器(C₂)常闭接点(C_2-2)、控制继电器(C₁)线圈，接控制回路电源另一端；

②第二路经并联的控制活塞杆缩回的起动按钮(QA₂)和控制继电器(C₂)的常开接点(C_2-1)后，再经控制继电器(C₁)的常闭接点(C_1-2)、控制继电器(C₂)线圈，接控制回路电源另一端；

③第三路经并联的控制继电器(C₁)常开接点(C_1-3)和控制继电器(C₂)常开接点(C_2-3)，再经交流接触器(JC)磁力线圈，接控制回路电源另一端；

④第四路经控制继电器(C₁)的常开接点(C_1-4)、电磁阀(7)的控制活塞杆伸出的电磁线圈(DCF₁)，接控制回路电源另一端；

⑤第五路经控制继电器(C₂)的常开接点(C_2-4)、电磁阀(7)的控制活塞杆缩回的电磁线圈(DCF₂)，接控制回路电源另一端。