[发明专利]编码器无效
申请号: | 98813708.9 | 申请日: | 1998-12-10 |
公开(公告)号: | CN1285037A | 公开(公告)日: | 2001-02-21 |
发明(设计)人: | 堺好弘;长谷川秀法 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/36 | 分类号: | G01D5/36 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 杨凯,叶恺东 |
地址: | 日本福冈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码器 | ||
1.一种编码器,其中,把代码图形设置在旋转圆板上,通过用受光元件接受透过或者反射了上述代码图形的来自发光元件的光来检测上述旋转圆板的旋转速度、旋转位置,其特征在于:
被配置在上述旋转圆板与上述受光元件之间的、透过或者反射了上述代码图形的光通过的受光窗在上述旋转圆板的半径方向的不同位置上彼此具有相位差并具有多个被配置的固定缝隙,
将上述受光窗的沿上述旋转圆板的半径方向的长度设定为以内周侧为基准向外周侧依次地缩短,将上述固定缝隙的内周侧的受光窗的开口面积与外周侧受光窗的开口面积设定为相等。
2.如权利要求1中所述的编码器,其特征在于:
上述受光窗是由在同一半径上以同一相位配置的多个受光窗构成的受光窗组,将同一相位的受光窗的开口面积总和与其它相位的受光窗的开口面积总和设定为相等。
3.如权利要求2中所述的编码器,其特征在于:
将多个上述受光窗组配置在同一半径上。
4.一种编码器,其中,把代码图形设置在旋转圆板上,通过用受光元件接受透过或者反射了上述代码图形的来自发光元件的光来检测上述旋转圆板的旋转速度、旋转位置,其特征在于:
上述受光元件具有多个被配置的受光单元,该受光单元接受透过或者反射了上述代码图形的来自发光元件的光,并且在上述旋转圆板的半径方向的不同位置上彼此具有相位差,
将上述受光单元的沿上述旋转圆板的半径方向的长度设定为以内周侧为基准向外周侧依次地缩短,将上述受光元件的内周侧的受光单元的面积与外周侧的受光单元的面积设定为相等。
5.如权利要求4所述的编码器,其特征在于:
上述受光单元是由在同一半径上以同一相位配置的多个受光单元构成的受光单元组,将同一相位的受光单元的开口面积的总和与其它相位的受光单元的开口面积总和设定为相等。
6.如权利要求5中所述的编码器,其特征在于:
将上述多个受光单元组配置在同一半径上。
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