[实用新型]一种剑杆织机传剑装置

说明书

本实用新型涉及一种剑杆织机，特别是传剑装置

如图1所示现有的剑杆织机用的共轭凸轮传剑装置主要由刚性角形杆H1AH2、共轭凸轮、四连杆机构ABCD、摇杆CD、扇形齿轮2、定轴轮Z1、伞齿轮Z2、Z3、剑轮3、剑带4、剑头5构成，此种共轭凸轮传剑装置由于四连杆机构ABCD运动方向与剑带的运动方向呈90度，因而需一对伞齿轮将四连杆机构ABCD运动方向改向，以便通过剑轮带动剑带运动，这种装置，由于伞齿轮Z2、Z3的齿数是相同的，因而不能通过Z2、Z3传动后改变转速，而且伞齿轮组存在结构复杂，成本高的缺点。

本实用新型的发明目的在于提供一种可通过传动齿轮变速的且结构简单、成本低、重量轻的剑杆织机传剑装置。

本实用新型是这样实现的，包括刚性角形杆H1AH2、共轭凸轮、四连杆机构ABCD、摇杆CD、扇形齿轮或齿条、定轴轮系、剑轮、剑带、剑头，共轭凸轮位于刚性角形杆H1AH2间，四连杆机构ABCD的一端与刚性角形杆刚性相接，四连杆机构ABCD中的摇杆CD则与扇形齿轮活接，扇形齿轮则与定轴轮系齿合，定轴轮系的输出端则与剑轮相接，其中四连杆机构ABCD为空间四连杆机构，定轴轮系可由一传动齿轮及一对传动齿轮组构成，剑轮与传动齿轮组的输出轮连接。使用时，共轭凸轮使刚性角形杆H1AH2作往复摆动，由于摆杆AB和杆H1AH2刚性连接，通过空间四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的扇形齿轮或齿条作往复摆动，带动传动齿轮及传动齿轮组转动，最后通过与传动齿轮组的输出轮连接的剑轮的放大，使与剑轮齿合的剑带获得往复直线运动。

这里，传动齿轮组可以是一对变速齿轮，这样，经过两级放大，可大大提高剑带的往复直线运动。

本实用新型与已有技术相比由于采用了空间四连杆机构，这样就不用通过伞齿轮而通过空间四连杆机构将与剑轮、剑带的运动方向呈90度的刚性角形杆的摆动传递给剑轮、剑带，用传动齿轮组代替伞齿轮，这样，通过传动齿轮组即可改变剑轮、剑带的运转速度，由于传动齿轮组可以是一对直齿轮也可以是皮带轮，这些传动齿轮组都比伞齿轮组的结构简单、成本低、重量轻、传动效率高。

图1为已有的共轭凸轮传剑装置的构造示意图；

图2为本实用新型的构造示意图。

现结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的描述：

本实用新型主要由刚性角形杆H1AH2、共轭凸轮1、空间四连杆机构ABCD、摇杆CD、扇形齿轮2、传动齿轮3、一对变速齿轮7、剑轮4、剑带5、剑头6构成，共轭凸轮1位于刚性角形杆H1AH2间，四连杆机构ABCD的一端与刚性角形杆刚性相接，四连杆机构ABCD中的摇杆CD则与扇形齿轮2活接，扇形齿轮2 则与传动齿轮3齿合，一对变速齿轮7的输出轮8与剑轮相接。