[发明专利]对科里奥利流量计因运动引发的信号的补偿

说明书

科里奥利(Coriolis)流量计在检测多种材料流量的领域中是广为人知的。传统上这种仪表是为固定应用的场合而设计的。

已经发现，当将这种仪表应用在一些非固定应用场合时，比如将其安装在一个用于遥控涂抹密封剂和粘合剂等的机器人上时，会产生由运动感生的信号，它会在没有涂抹任何液体的情况下产生流量显示，必须对这样的信号进行纠正。

因而，本发明的一个目的就是提供一种对这种由运动感生的信号进行补偿的方法。

为此可以使用多种方法。首先，在使用正常的科里奥利流量计的同时使用一个第二空科里奥利流量计或其它的科里奥利运动检测装置以提供运动信号(来自空流量计)和整个的结果信号(来自正常的流量计)。这样，通过从整个的结果信号中减去运动信号可以确定实际的流量值。

在另一种应用中，如果只有一个给定的机器人运动程序并且仅使用一个流量计，将该流量计空转以便对运动进行采样，随后将它提供的运动信号存储在一个查询表中并且在实际涂抹的过程中将其从整个结果信号中减去。

在另一个实施例中，串联使用两个普通的流量计，其中一个位于移动物体上(机器人)而将另一个固定。

通过以下结合附图的描述，本发明的这些和其它目的和优点将会更加清楚，其中在多幅附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部分。

图1是本发明的示意图。

图1表示了本发明，总体标记为10。使用一个机器人12，与一个加压液体源14相连的线16通向科里奥利流量计18，而科里奥利流量计18又通过线20到达应用设备22。在与流量计18相同的位置上设置一个第二空科里奥利流量计24。将取自流量计24的信号从取自流量计18的信号中减去，从而给出一个真实的流量值。

在另一个实施例中，仅使用一个流量计18，而机器人依照其程序循环工作，同时将流量计18的输出存入查询表中。当通过流量计18涂抹液体时，将查询表30中一个循环周期中的适当点的数值从实际值中减去以得到实际的流量值。

可以想象，在不脱离下列权利要求所限定的本发明的构思和范围的情况下，对上述流量计补偿系统可以有多种变化形式。