[实用新型]一种点钞机用自动柔性防尘门

说明书

本实用新型涉及一种点钞机用防尘门，特别是一种适于气吸式点钞机用的自动柔性防尘门。

目前，取代手工点钞的点钞机有多种结构形式，其中气吸式点钞机的应用越来越普及。现有气吸式，点钞机的防尘门为双侧对开式结构或层叠式结构。其中对开式防尘门的两个活动门对接不合缝，零部件较多，装配调整比较困难；有时两个活动门不在同一平面内，也无法调平。因此其防尘效果较差。层叠式防尘门的结构较为复杂，制造成本高，常因两活动门层同不平行而影响其使用。活动门不能自如启闭，也影响防尘效果。另外上述防尘门处于开启状态而被切断电源开关时，活动门不能自动关闭，起不到防尘作用。现有防尘门均不能做到遇阻停止，因此，门挤手的现象屡有发生。

本实用新型的目的是提供一种点钞机用自动柔性防尘门，它结构简单、操作灵活、可靠，调整容易，能通过单片机控制实现活动门自动启闭和关门遇阻自动回弹、阻碍消失即关门的柔性功能。

本实用新型的目的是这样实现的；该装置包括支架、组装支架上的活动门及其传动装置、驱动装置、自动控制装置，其中活动门固装在滑块上，驱动滑块沿导向杆轴向移动的门电机，与采样电阻R串接后，利用四个开关构成桥式开关电路，该电路各元件分别与控制开关导通和截止的单片机I/O口线P1.4一P1.7及P1.0一一对应连接。

由于本实用新型采用MCS-51系列单片机等组成自动控制装置，控制驱动装置带动活动门启闭，利用与采样电阻R串接的门电机和四个开关组成桥式开关电路，所以很容易控制活动门启闭。它有效消除了现有点钞机防尘门存在的弊病。该装置还可以利用单片机控制与桥式开关电路中采样电阻连接的放大整形接口电路，实现关门遇阻自动回弹、阻碍消失即关门的柔性功能。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种具体结构示意图。

图2是图1沿A-A线的剖视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型的一种电气原理图。

根据图1-4详细说明本实用新型的具体结构和工作情况。该装置是在现有气吸式点钞机的基本结构保持不变的情况下，对防尘门的结构加以改进的。该装置包括利用安装底板2组装在点钞机壳体1上的支架4、活动门3、固装在活动门3的滑块15及其传动装置和驱动装置、自动控制装置及其安装线路极11。其中活动门3可以是单开防尘门，也可以是双开防尘门。本实施例中采用单开防尘门进行描述。滑块15利用轴套14组装在导向杆6上并可沿其轴向移动，带动活动门3启闭。滑块15两侧分别固装连接轴13和连接极16。连接轴13端部的滚轮12置于槽形导轨7中，连接极16通过压板17固装传送带8，传动装置的传动轮9组装在驱动装置门电机10的输出轴上。传动轮9带动传送带8转动的同时，驱动滑块15沿导向杆6轴向移动，在槽形导轨7的两端分设活动门3的开门、关门到位限位开关5。活动门3随滑块15移动到位后，限位开关5被压合，使门电机10停止工作。门电机10与采样电阻R串接后与四个开关组成桥式开关电路，并与MCS-51系列单片机相接，构成自动控制系统，由单片机控制活动门3自动启闭。所用的四个开关可选用四个三极管组成电子开关，也可用两个双触点继电器构成。本实施例采用四个三极管P1、P2、N1、N2作为开关元件，CPU选用80C31单片机。

工作原理如下：驱动活动门3启闭的门电机M与采样电阻R串接后，通过三极管P1、P2、N1、N2构成桥式开关电路(详见图4所示)。该电路各元件P1、P2、N1、N2分别通过电阻R7、R9、R8、R6与单片机I/O口线P1.5、P1.7、P1.6、P1.4一一对应相接。利用单片机控制四个开关两两导通或截止。令N1、P1导通，N2、P2截止时，门电机M正转，活动门3关闭；令N1、P1截止，N2、P2导通时，门电机M反转，活动门3开启。另外在桥式开关电路与门电机M串接的采样电阻R两端，分别通过电阻R1-R4、运算放大器IC1、比较器IC2组成放大整形接口电路，与单片机I/O口线P1.0相接，利用单片机控制可以实现关门遇阻自动回弹、阻碍消失即关门的柔性功能。整机工作电源直流电Vcc是从电源电路得到的。该电路中交流电AC的电源开关K采用双刀开关。其中一刀与继电器JD的常开触头并联，继电器JD通过三极管N3、电阻R5与单片机I/O口线P1.2相接；另一刀的一端直接与单片机I/O口线P1.3相接。利用单片机控制可达到关断电源时，先关门后断电的目的。工作时，接通电源开关K，单片机I/O口线P1.3收到低电平信号，由P1.2输出指令，继电器JD吸合。交流电AC经闭合开关K和继电器JD向变压器T供电，再通过整流器ZL、滤波器LB、稳压器WY、输出直流电Vcc供整机。整机得电后，单片机发出指令，门电机10反转开启活动门3。当开门限位开关5被压合时，门电机10停转，点钞机处于待点钞状态。当进入机内票卷启动开关S1时，单片机I/O口线P1.1收到信号即令门电机10正转关闭活动门3。关门限位开关5被压合，门电机10停转，点钞机开始工作。点钞完毕，单片机指令门电机10转动、开门取钞。如活动门3关闭过程中遇阻，则桥式开关电路中流过采样电阻R的电流增加，其两端电压升高。该变化电压信号经放大整形接口电路送至单片机I/O口线P1.0。单片机收到关门受阻信号便发出指令，使门电机10改变转向，开启活动门3。门开到一定距离自行停止，门电机10再改变转向关门，直至压合关门限位开关5止。若阻碍物未移开，则单片机指令重复上述动作，使活动门3反复开启关闭，达到柔性关门的目的。点钞工作完毕切断电源开关K时，因交流电AC仍通过闭合的继电器JD向整机供电，单片机也仍正常工作。当关闭电源开关K的信号从单片机I/O口线P1.3输入时，单片机发出指令，让活动门3先关闭到位，然后令三极管N3截止，继电器JD触点被断开，整机电源切断。因此，该装置既能使活动门3自动柔性关门，防止夹手，又能达到关闭电源开关K时，先关活动门3，后断电的目的，确保活动门3起到防尘作用。