[实用新型]电控液动执行装置

说明书

本实用新型涉及一种电控液动执行装置，特别适用于驱动各种阀门的开关，属于自动控制系统的执行元件。

现有的电控液动执行装置，如正在推广中的DY-Ⅲ执行机构是执行机构活塞两侧的两个油室通过可逆齿轮泵自成闭路，当活塞拉杆外移时，油缸容积随拉杆外移增大，由于不能及时充油而造成缺油，这时电机带动齿轮泵空转，执行机构活塞和拉杆不动，需要频繁注油，由于油缸是高压容器，注油十分困难，且不安全。申请人设计出并已申请专利的电控液动执行器，优于上述技术，增设了储油盒，电机齿轮泵组为两套，但成本高，体积大。

本实用新型的目的在于克服背景技术中的不足这处而提供一种注油方便、拉杆的自锁性能高、体积小、重量轻的电控液动执行装置。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括执行机构、齿轮泵、电机、储油箱，在执行机构的上方设有两个自动换向阀，通过连通管连通；储油箱通过自动换向阀与执行机构的两个油室连通。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来实现：在每个自动换向阀的活塞杆上设有3个小活塞，每个自动换向阀体上设有3个油孔。连通管为三通管

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、由于本实用新型设有低压储油箱，因而注油方便；

2、由于储油箱较大，注一次油可使用较长时间，不需频繁注油；

3、由于储油箱通过自动换向阀与执行机构的两个油室连通，执行机构拉杆的移动引起的油缸中有效容积变化反应在储油箱中油位的变化，油缸中活塞两侧的油室的油总是满的，使得拉杆的自锁性能大大提高；

4、较现有的电控液动执行装置体积小，重量轻，成本低；

5、本实用新型的性能等效于有泵站的液动执行机构，但比有泵站的要紧凑，控制电路也相应简单了。

附图为本实用新型结构示意图

图中：储油箱(1)、弹簧(2)、自动换向阀(3)、油孔(4)、自动换向阀(5)、自动换向阀活塞(6)、电机(7)、连轴节(8)、执行机构(9)、齿轮泵(10)、活塞(11)、拉杆(12)、输油管(13)、弹簧(14)、连通管(15)、自动换向阀活塞杆(16)。

下面结合附图及实施例详述本实用新型：本实用新型是在现有的电控液动执行装置的基础上进行改进的，在执行机构(9)的上方设有两个自动换向阀(3、5)，两个自动换向阀(3、5)通过三通的连通管(15)连通，每个阀体内的活塞杆(16)上固定有3个自动换向阀塞(6)，一端的活塞杆(16)上套装有弹簧(2、14)，阀体上设有3个与自动换向阀活塞(6)相匹配的油孔(4)，使中间的两个自动换向阀活塞(6)两侧的油压保持平衡。电机(7)通过连轴节(8)与齿轮泵(10)相连，与齿轮泵(10)两端相连的两根输油管(13)分别与缸体内活塞(11)两个油室连通，活塞(11)固定在拉杆(12)上，储油箱(1)置于自动换向阀(3、5)上方或一侧，通过油管与自动换向阀(3、5)相连，连通的两个自动换向阀(3、5)两端分别通过输油管(13)与执行机构(9)的活塞(11)上下两个油室连通。

工作原理：当电机(7)带动齿轮泵(10)将活塞(11)下方油室的油送到上油室时，活塞(11)上方及两个自动换向阀(3、5)右边油压上升，而活塞(11)下方油室及两个自动换向阀(3、5)左边油压下降，自动换向阀(5)中的活塞(6)左移，弹簧(14)被压缩，储油箱(1)与执行机构活塞(11)下方油室相连，使执行机构拉杆(12)外移所引起的油缸容积增大造成的缺油得到及时补充。反之，当电机(7)带动齿轮泵(10)将执行机构活塞上方油室的油送到下方油室时，活塞(11)上方及自动换向阀(3、5)右边的油压下降，而活塞下方油室及自动换向阀(3、5)左边油压上升，自动换向阀(3)中的活塞(6)右移，弹簧(2)被压缩，储油箱(1)与执行机构活塞(11)上方油室相连，使执行机构拉杆(12)内移所引起的油缸容积减小造成的多余的油回到储油箱(1)中。因而自动换赂阀(2)、(5)和储油箱(1)在执行机构工作时，起到了自动调济余缺油的重要作用，因而不会出现缺油现象。