[实用新型]一种高炉开铁口机

说明书

本实用新型属于冶金炼铁设备技术领域，特别涉及一种高炉开铁口机。

现有技术中的高炉开铁口机的回转、倾斜(升降)和钻进机构一般为全电动式和电气混合式两类。全电动式开铁口机的回转机构用人力或卷扬机通过钢绳的拉动来实现回转臂的送进和退出动作；倾斜(升降)机构用卷扬机驱动连杆机构来完成；钻进机构由电动机多级齿轮减速带动钻杆作旋转运动，而钻杆的进给要靠人工推进。其缺点是回转倾斜定位误差大，铁口易钻偏，且为抛物线，铁口质量差，退回动作迟缓，易损坏钻头，并且当钻到高炉赤热硬层后，需人工操作打开这一硬层，生产效率低。

中国专利CN89202051.2公开了一种开铁口机，其回转机构采用带制动电机驱动、限位开关限定，升降机构通过卷扬机驱动连杆机构来完成。其不足之处是：开口角固定，不能根据生产要求来调节；仍存在退回动作迟缓，易损坏钻头的问题；并且设备臃肿、占用空间大，结构复杂，制造、安装、维修都比较困难。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、紧凑、重量轻、维修性能良好、开铁口角可调、定位准确快速、退钻迅速、非工作时设备处于收折状态的高炉开铁口机。

本实用新型的目的可通过如下措施实现：高炉开铁口机由立轴机构、回转机构、水平调角机构、倾斜机构、冲钻机构组成，回转机构、水平调角机构、倾斜机构及冲钻机构均采用液压驱动：

A、回转臂一端与悬臂铰接，回转臂另一端与回转吊挂装置一端铰接，回转吊挂装置另一端与安装有钻机的冲钻机构铰接，多路回转接头固定在悬臂的回转中心上，回转油缸置于回转臂的侧面，其两端分别与回转臂和悬臂铰接，回转缓冲装置分别固定于回转臂和悬臂的两侧；

B、水平调角机构的连杆一端与回转臂铰接，并与回转吊挂装置刚性联接，另一端与连接杆铰接，连接杆与螺杆螺纹连接，连接杆的另一端与悬臂铰接；

C、倾斜油缸两端分别与钻机导架及回转吊挂装置铰接，在回转吊挂装置上固定有倾斜缓冲装置。

D、钻机为液压凿岩机。

E、冲钻机构的液压管线为收放铰系式全钢配管。

本实用新型与现有技术相比：1、回转臂、冲钻机构水平可调，冲钻机构仰俯可调，因此可方便地调节开口的角度及位置，满足高炉生产的变化需要。2、液压凿岩机具有冲钻双动作功能。3、液压操作，结构简单紧凑、设备重量轻、制造成本低、定位准确、工作效率高、可收折，方便出铁操作。4、液压马达安装在冲钻机构后部，实现进钻和快速退回。5、冲钻机构进退时采用的全钢配管，安全可靠，寿命长。

下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步说明。

图1是高炉开铁口机结构示意图。

图2是高炉开铁口机A向视图。

图3是高炉开铁口机K向视图。

图中件1为立柱底座、件2为立柱、件3为悬臂、件4为多路回转接头、件5为回转缓冲装置、件6为回转臂、件7为回转油缸、件8为螺杆、件9和件14为锁紧螺母、件10和件15为连接杆、件11为连杆、件12为冲钻机构、件13为回转吊挂装置、件16为钻机导架、件17为钻钎具、件18为液压凿岩机、件19为小车、件20为张紧装置、件21为链轮链条、件22为液压马达、件23为液压管线、件24为倾斜缓冲装置、件25为倾斜油缸、件26为小车缓冲装置。

如图所示本实施例的高炉开铁口机由立轴机构、回转机构、水平调角机构、倾斜机构、冲钻机构组成。立柱底座1、立柱2，悬臂3构成立轴机构；多路回转接头4、回转缓冲装置5、回转臂6、回转油缸7、回转吊挂装置13构成回转机构；螺杆8、锁紧螺母9和14、连接杆10和15、连杆11构成水平调角机构；倾斜缓冲装置24、倾斜油缸25构成倾斜机构；钻机导架16、钻钎具17、液压凿岩机18、小车19、张紧装置20、链轮链条21、液压马达22、液压管线23、小车缓冲装置26构成冲钻机构12。立柱2、悬臂3通过立柱底座1固定于水平地面。悬臂3通过与回转臂6铰接于O₁，多路回转接头4固定在悬臂3的回转中心O₁上，回转臂6与回转吊挂装置13铰接于O₄，回转吊挂装置13与安装有钻机12的冲钻机构铰接O₆。回转油缸7置于回转臂6的侧面，其两端分别与回转臂6铰接和与悬臂3铰接于O₂。回转缓冲装置5分别固定于回转臂6和悬臂3的两侧。连杆11一端与回转臂6铰接于O₄，并与回转吊挂装置13刚性联接，另一端与连接杆10铰接于O₅，连接杆10、15与螺杆8螺纹连接，连接杆15的另一端与悬臂3铰接于O₃，通过连接杆10、15与螺杆8螺纹之间的螺纹副调节O₃与O₅之间的长度，可调节H角度的大小，拧紧锁紧螺母9和14，H角度的大小即调定。倾斜油缸25两端分别与钻机导架16及回转吊挂装置13铰接，在回转吊挂装置13上固定有倾斜缓冲装置24。液压马达22固定在钻机导架16上，液压凿岩机18固定在小车19上，钻钎具17与液压凿岩机18同轴相连，其前端支承在钻机导架16上，小车19由钻机导架16上的导轨支承，链轮链条21两端部与小车19连接，并由钻机导架16上的导轨面支承，张紧装置20固定在钻机导架16上，使链轮链条21张紧，小车缓冲装置26固定在钻机导架16上，位于小车19两端极限行程之间，钻机导架16与在回转吊挂装置13铰接于O₆点，并可绕O₆倾斜转动，全钢收放铰系式液压管线23的一端与小车19铰接，另一端与回转吊挂装置13铰接。工作时，回转臂6、回转油缸7组成摆杆机构，回转油缸7的活塞向外伸长时，回转油缸7绕悬臂3上的O₂点旋转，而回转臂6绕悬臂3上的O₁点从非工作位置旋转F角度至工作位置。与此同时，由螺杆8、锁紧螺母9和14、连接杆10和15、连杆11构成水平调角机构随之旋转，螺杆8绕O₃点旋转，带动连杆11绕O₄点旋转，使冲钻机构12也绕O₄点旋转，将冲钻机构12与回转臂6之间的夹角从非工作位置G角展开成工作位置时的H角。通过螺杆8与连接杆10和15之间的螺纹付调节O₃与O₅间的长度可调节H角的大小，应用锁紧螺母9和14可固定H角的大小。冲钻机构12旋转至工作位置后，倾斜机构上的倾斜油缸25使冲钻机构12绕回转吊挂装置13上的O₆点旋转E角。倾斜动作完成后，液压凿岩机18驱动钻钎具17作冲钻运动。同时带动链轮链条21使小车19送进。全钢收放铰系式液压管线23随小车19的运动收放。开口完毕，液压马达22带动小车19迅速后退，液压系统使倾斜机构、水平调角机构、回转机构迅速返回非工作位置，开铁口机处于收折状态。