[实用新型]圆编机电脑提花定位装置

说明书

本实用新型涉及一种圆筒形织物的织机部件，特别是一种搭载有复数个织针针筒的部件。

圆编机在编织织物时，往往为了使织物呈现各种不同的花纹和式样，在编织的同时进行提花动作，其要点是将针筒上的织针，在需要提花的位置，以不同的高度勾纱，从而产生不同的花纹，在美国专利5 568 738号名称为“圆编机的选针装置”(Needle setection Device of A Circular Knitting Machine)，和英国专利公告第1354980号的“改进的圆编机选针装置”(Improved Needle SelectionSystem For Knittiong Machine)中，均公开了一种利用电磁元件选针的技术。

上述电磁式选针机构，其各织针提花与否，均由电脑控制，因而，在电脑输出提花动作讯号之前，电脑必须明确知道该针织所在位置，才能准确的进行提花的作业，因此，电脑提花机构中必须配置有用以将各织针所在位置传递给电脑的定位装置。

传统的定位装置结构包括有：配置在针筒的圆周上的复数只磁性元件(磁铁)，在套筒上对应该磁性元件处则配置一磁感应开关，当磁性元件随针筒的旋转依次经过上述磁感开关时，电脑便可藉计算该磁感应开关动作的次数，即计算各织针位置，并输出提花讯号，此种以磁感应回传织针位置的方式，虽然可达提花目的，但在实际使用上，仍存在下列缺点：

(1).由于针筒转动速度较快，且磁感应开关具有消磁时间的限制，使得每次开/关之间隔时间较长，故磁性元件配置在针筒上的密度不能太高，约距离8根织针才可配置一只磁性元件，因此，电脑所读取织针的位置是8针一个讯号，导致精度大受影响；

(2).由于机械元件制造时会产生误差，而百数根织针均随着针筒旋转，造成误差值的累加，此时，机械式提花机都是以人工方式将其调整，而电脑式提花机则在电脑程序中对其进行修正，但传统装置由于具有上述精度不足的问题，故精度受影响，致使不易实施修正。

本实用新型的目的是要提供一种圆编机电脑提花定位装置，该装置可提高定位精度，精确控制各织针提花动作，且在设计和组装上将更为简单，而降低成本。

实用新型是这样实现的：圆编机电脑提花定位装置包括有一固定在针筒用以带动针筒旋转的针筒齿环，一啮合驱动针筒齿环旋转的驱动齿轮，一藉由传动元件连动驱动齿轮旋转的电动机，一和驱动齿轮构成连动关系的、用以计算驱动齿轮和针筒转数、以及织针位置的光学式旋转编码器。

光学式旋转编码器包括有一以同轴固设于驱动齿轮的回转盘，一固定在回转盘的固定架，回转盘周缘设贯穿孔，固定架在回转盘两侧设翼部，翼部以未接触的关系复盖在贯穿孔上方，翼部上设光电晶体和光耦合元件；光电晶体和光耦合元件为两组。

本实用新型在驱动针筒旋转的驱动齿轮上同轴设置有光学式旋转编码器，因此，当驱动齿轮带动针筒旋转时，该编码器可藉其高解析度的特性，而精确地读出各织针所在位置，约一个针的距离作动8次，就能达精确控制各织针提花动作的目的；本实用新型的定位装置只须同轴设置在驱动齿轮，不要求更改针筒的构造，因而在设计和组装上均大为简化，且能降低设备成本。

下面结合实施例及其附图，对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型圆编机电脑提花定位装置结构示意图。

图2是图1中光学式旋转编码器的结构示意图。

图3是本实用新型使用状态示意图。

图4是本实用新型实施电路系统框图。

图5是本实用新型实施主控制单元的流程图。

图6是本实用新型实施仆控制单元的流程图。

图7是本实用新型实施编码器脉冲中断处理的流程图。

图8是本实用新型实施编码器原点中断处理的流程图。

参照图1、2、3，圆编机电脑提花定位装置至少具有一搭载有复数个织针28的针筒27，一固定在针筒27用以带动针筒27旋转的针筒齿环26，一驱动针筒齿环26旋转的驱动齿轮2，一藉传动元件(如皮带)250连动驱动齿轮2旋转的电动机25，一和驱动齿轮2构成连动关系的、用以计算驱动齿轮2和针筒27的转数、以及织针28位置的光学式旋转编码器1。