[实用新型]联合收割机故障预警器

说明书

本实用新型涉及一种联合收割机故障预警器。

目前，随着微处理器技术的发展，在农业机械上用计算机对工作过程进行监测和报警已越来越普遍。但由于农业机械作业环境恶劣，用计算机对农业机械工作状态实现监测和控制的智能化，在发达国家也才开始起步。发达国家的先进联合收割机机型，已开始采用计算机故障报警系统，但都是根据联合收割机的具体要求设计的专机。适用于一般联合收割机的通用型故障报警器还未曾见到，更没有可在故障发生之前能进行预警的智能型故障预警器。联合收割机是在田间移动作业的大型农业机械，运动部件多，工作条件恶劣，操作人员劳动强度大，往往由于负荷过大，引起割台、输送装置、脱粒滚筒、清选装置或籽粒搅龙堵塞，轻者需停车清理，降低生产率，重者会引起机件损坏。由于超负荷作业，皮带经常打滑而破损。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低、易于安装、抗干拢能力强、可靠性高的联合收割机故障预警器。

本实用新型的目的是这样实现的，它由传感器和检测器组成，检测器由单片机及其外围电路、声光报警电路组成，传感器接单片机的输入接口，单片机的输出一路接光报警电路，其另一路输出接声报警电路。

单片机采用89C2051，其第4、5脚并联晶体SY，并且单片机的第4、5脚分别通过电容C7、C6接地，单片机的第8、9脚通过微动按钮开关SW2接地，单片机的第17-19脚接光报警电路，单片机的第13脚接声报警电路，单片机的第14-16脚接传感器。

传感器由磁钢和霍尔传感器组成，传感器为3个，三个磁钢分别装在联合收割机的滚筒、籽粒搅龙和割台搅龙的转轴上，三个霍尔传感器分别装在联合收割机的滚筒、籽粒搅龙及割台搅龙的转轴头上与磁钢相对应的位置处。

本实用新型在关键部件由于超负荷转速下降时给出预警的声光信号，提醒驾驶员减少喂入量。当关键部件的转速下降到即将引起堵塞时，预警器给出报警声光信号，警告驾驶员停止喂入，以防止堵塞发生。

本实用新型的三个传感器分别检测脱粒滚筒、籽粒搅龙和割台搅龙的转速，并将转速信号传送给检测器的89C2051单片机，对三个转速信号分别进行处理，当转速下降到设定的预警和报警值时，计算机将控制发光管和喇叭发出预警或报警的声光信号。

本实用新型的优点是结构简单、成本低，传感器和检测器很容易在各种联合收割机上安装、检测额定转速易于设定。由于采用89C2051单片机，可同时检测三个转速，并实现判断、预警和报警以及警报解除的智能化，使电路大大简化，抗干扰能力强，可靠性高，也便于进一步扩展性能，做到一机多用。

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的电路原理图。

图2为主程序框图。

图3为转速状态判断子程序框图。

图4为定时器1中断服务程序框图。

由图1可知，本实用新型由传感器和检测器组成，检测器由单片机及其外围电路、声光报警电路组成，传感器接单片机的输入接口，单片机的输出一路接光报警电路，其另一路输出接声报警电路。

单片机采用89C2051，其第4、5脚并联晶体SY，并且单片机的第4、5脚分别通过电容C7、C6接地，单片机的第8、9脚通过微动按钮开关SW2接地，单片机的第17-19脚接光报警电路，单片机的第13脚接声报警电路，单片机的第14-16脚接传感器。

传感器由磁钢和霍尔传感器组成，传感器为3个，三个磁钢分别装在联合收割机的滚筒、籽粒搅龙和割台搅龙的转轴上，三个霍尔传感器分别装在联合收割机的滚筒、籽粒搅龙及割台搅龙的转轴头上与磁钢相对应的位置处。

光报警电路由发光二极管L2-L4、电阻R2-R4组成，R2-R4依次分别与L2-L4串联后再分别接在单片机的19、18、17脚与+5V电源之间。

声报警电路由晶体管T1、电阻R5-R7、二极管D1、扬声器SPEAKER组成，T1的基极通过R6后一路接单片机的13脚，其另一路通过R5接+5V,T1的集电极通过SPEAKE及R7接+12V,T1的发射极接地。

检测器电源直接取自收割机上配置的12V蓄电池。

它还设有稳压电源电路，稳压电源电路由三端稳压器LM7805、电容C1-C4、电阻R1、二极管D2、发光二极管L1组成，LM7805的1脚通过D2及开关S1、插座CZ接+12V蓄电池，LM7805的输出端3脚为+5V。

本实用新型的工作原理如下：