[发明专利]自动摆动秋千

权利要求书

1、一种自动摆动秋千，它包括：

一支持架，

一安装在支持架上的秋千座架，它沿着一摆动的弧形路线绕一旋转轴自由地来回摆动；在秋千座架沿着摆动弧作摆动期间，所述秋千座架沿着一第一摆动方向作角位移，移动到第一终端位置，然后沿着第二摆动方向作角位移动到第二终端位置，

推动装置，用以对所述秋千座架在一预定的时间间隔内施加一转矩，促使所述秋千座架在沿着摆动弧作摆动时受到一角推力以维持所述秋千座架沿着所述摆动弧形路线来回地作摆动运动，在秋千座架的驱动位置驱动推动装置，这个位置处于摆动弧线上，并在第一第二两个终端之间，它和支持架的相对位置并不固定。秋千座架在第二摆动方向从第一摆动终端位置向第二摆动终端位置的自由摆动并摆到驱动位置后，将所述转矩在一预定时间间隔之内施加于秋千座框架，使其从驱动位置向第二个终端位置摆动。

2、如权利要求1所述的自动摆动秋千，其中，所述驱动装置包括一装置，该装置用来在沿摆动弧的一可变点处建立一驱动位置，所述驱动位置由秋千座架沿摆动弧从第一摆动终端位置沿着摆动弧通过一预定角度到达所述可变点的扫描运动所确定，使所述驱动位置沿着摆弧位于相对第一终端位置成一固定的角度关系，以使推动装置响应于秋千座架从第一终端位置起的某一角位移处驱动推动装置而不管秋千座架相对于支持架的位置如何。

3、如权利要求2所述的自动摆动秋千，其中，所述驱动装置还包括连接于建立驱动位置的装置，用以把一驱动信号传到推动装置以响应秋千座架从第一终端位置通过所述预定角度到达驱动位置的角运动而驱动推动装置。

4、如权利要求3所述的自动摆动秋千，其中，所述秋千座架包括一被支承在支持架上的驱动轴用以绕轴旋转以及一连在驱动轴上的秋千座，所述驱动位置建立装置包括一驱动信号发生器及一推力启动开关，所述开关具有一滑动环，它围绕在驱动轴上并与之建立一可滑动的摩擦配合，以及一连于所述滑动环的开关臂，它可以在秋千座架从第一终端位置经过所述预定角度到驱动位置期间响应滑动环与旋转驱动轴的运动，与驱动信号发生器啮合以产生一驱动信号。

5、如权利要求2所述的自动摆动秋千，其中，所述秋千座架包括支承在支持架上的驱动轴，用以绕旋转轴转动，以及一连在驱动轴上的秋千座，且所述驱动位置建立装置包括一推力启动开关，它具有一滑动环围绕在驱动轴上并与之建立一可滑动的摩擦配合，以及一与滑动环相连的开关臂，此开关臂与滑动环一起移动。

6、如权利要求5所述的自动摆动秋千，其中，所述推动装置包括一电摆动马达和与摆动马达及驱动轴相连的一转矩传递连动装置，驱动位置建立装置包括一与电摆动马达及推力启动开关的电路，所述电路包括一推力启动接触点，它可在秋千座架从第一终端位置通过所述预定角度到达所述驱动位置的角运动期间响应滑动环与旋转着的驱动轴的运动而与开关臂啮合。

7、如权利要求5所述的自动摆动秋千，其中，所述推动装置包括一壳体，其中设置有驱动装置，与驱动轴相连的驱动杆与驱动轴一起转动并位于壳体内接近滑动环的地方，一连接装置，它在秋千座架从第一终端位置到驱动位置的运动期间，响应滑动环与旋转着的驱动轴的运动而使驱动杆绕旋转轴旋转。

8、如权利要求1所述的自动摆动秋千，其中，所述推动装置包括一与驱动装置相连的电摆动马达，所述马达具有一马达开通和关闭两种状态，一由电摆动马达转动的马达轴，一与马达轴和秋千座架相连的转矩传递连动装置，它响应由驱动装置提供的信号把电摆动马达转换到开通状态而把转矩施加到绕旋转轴旋转的秋千座架上。

9、如权利要求8所述的自动摆动秋千，其中，所述推动装置还包括一与电摆动马达和驱动装置相连的定时电路，所述定时电路包括在接到来自驱动装置的信号后把电摆动马达转换到马达开通状态以及在预定的时间间隔结束后自动地把电摆动马达从马达开通状态转换到关闭状态的装置，以便停止由转矩传递连动装置施加给秋千座架的转矩。