[发明专利]用于旋转印刷机的纸张输送系统

说明书

本发明涉及按照权利要求1前序部分、用于旋转印刷机的纸张输送系统。

从现有技术中知道了用于旋转印刷机的纸张输送系统，比如说，在印刷机给纸器范围内，把纸张从纸垛取下，然后把纸张输入到第一个印刷装置中。另外已公知，采用把印刷机里的纸张从印刷装置输送到印刷装置或者把纸张从最后一个印刷装置输送到纸张引出器范围内的引出纸张垛上的纸张输送系统。在这里，一般采用不同构造的纸张输送系统把纸张输送到不同的印刷机段内，这样，在给纸器范围内，使用了主要是直线运动的、以升降、牵引抽吸装置形式的、机械驱动的抽吸装置。在印刷装置之间，也就是在印刷机内，通常采用在上面装有夹取装置的纸张传送圆筒或者传送辊输送纸张，在纸张引出器范围内，纸张最后通过固定在两个相互平行安置的环形链条上的桥式夹取器输送。

除此之外，从DE-OS2501963中公知，采用穿过整个印刷机的、在上面装有桥式夹取器的夹取车形式的纸张输送系统输送纸张。在这里，夹取车由第一和第二牵引元件驱动，这两个牵引元件在所属的、在印刷机壳体内两侧分布的环形导轨中被导向，并且构成电动直线电机的滑块。环形定子线圈沿着两个导轨延伸，环形定子线圈产生电磁行波场，用于牵引夹取车。在此可以预定，线圈划分成多个、为各印刷装置配备的、在电方面相互独立的部分段，以便在通过印刷间隙时，能以高度精确性控制夹取车速度。所介绍的纸张输送系统的缺点是，定子线圈作为环形线圈构成，这导致高的电功率消耗，而且需要相比较而言费事的控制和调节，从而需要较高的费用。特别是，为了把纸张对版套准地输入到各印刷装置的印刷间隙内，需要通过一个单独的控制装置控制环形线圈的每个绕组，以保持所需要的精确度。

通过本发明可以解决这个任务，即：提供这样的用于旋转印刷机的纸张输送系统，它可以在印刷机的各个段内通用，以将纸张在印刷机内保持对版地输送所要求的精确度进行其运动，除了牵引运动的控制和调节用的装置费用较少以外，相比较而言，电功率消耗也比较少。

按照本发明，这个任务由权利要求1的特征来解决。

按照本发明的第一个实施例，用于旋转印刷机的纸张输送系统，包括了一个具有纸张夹持装置的纸张输送装置，它通过在第一个导轨中被导向的第一牵引元件以及一个在基本上与第一个导轨平行伸展的第二个导轨中被导向的第二牵引元件来牵引，其中，第一和第二牵引元件构成电动直线驱动装置的滑块，第一和第二牵引元件，由各有至少两个铰接相互连接的单链节的节连链条构成，该链条是用可磁化材料、最好是永磁性材料制做，在第一个和第二个导轨上，设置了多个构成直线驱动装置定子的驱动站，其相互间的间距基本上小于或者等于牵引元件长度，其中，由与驱动站相配的控制装置控制和调节第一和第二牵引元件的运动。

也可以不用可磁化材料制成的单个元件，在这里同样预定，节连链条的单链节用封闭式线环代替，其中在这种情况下，直线驱动装置被构造为公知的异步驱动装置。

按照本发明的另一个实施形式，牵引元件由可磁化材料、最好是低碳钢制成的柔性带构成，它具有缝隙或者其他的非均质性。在本发明的这种实施形式中，按照公知的磁阻原理驱动牵引元件。

按照本发明的纸张输送系统的优选用途，将这个输送系统安置在印刷机的前置印刷装置和后置印刷装置之间，其中，纸张夹持装置由夹取装置构成，它从前置印刷装置的夹取装置把纸接过来并且转送给后置印刷装置的夹取装置。

另外，按照本发明的纸张输送系统，可以用相同的方式安置在印刷机纸张引出器范围内，其中，纸张夹持装置由夹取装置构成，它从前置印刷装置把纸接过来并且放到一个纸垛上。在这里，在纸垛范围内使用多个纸张输送装置时，控制装置最好以这种方式控制牵引元件的运动，使两个相邻的纸张输送装置之间的间距这样小于被输送纸张的长度，使放下的纸张呈鳞状。

按照本发明的纸张输送系统的另一个优选用途，将这个输送系统安置在印刷机的给纸器范围内，其中，纸张输送装置的夹持器由抽吸装置构成，抽吸装置把要输送的纸张从纸垛上取下，输入到印刷机的第一个印刷装置里。在这里可以预定，在纸张输送装置循环运行期间，控制装置以下面的方式改变第一和第二牵引元件的速度，使得在把纸张从纸垛上吸起和取下时，纸张输送装置的速度被降低，紧接着提高到预先规定的值上。