[发明专利]电梯轿厢门操作系统的活动支架

说明书

技术领域

本发明涉及电梯系统，特别是涉及用于由高性能的直线感应电动机驱动的电梯轿厢门的电梯系统。

背景技术

在传统的电梯系统中，电梯轿厢门被一个驱动机械组件的回转电动机有选择地打开和关闭，该机械组件一般包括一组运动部件如齿轮箱、一套驱动臂和杆件。现有电梯轿厢门的主要缺点是它们对位置偏移的敏感性使得它们需要经常调整，导致运行成本过高。同样，位置偏移也降低了系统的性能，例如门的开和关不能总是保持平稳和安静。

直线电动机消除了机械杆件和由此带来的种种问题，从而可能提供不同于传统门操作系统的选择。直线电动机一般包括电动机初级单元和电动机次级单元。然而，尽管在Ayers的美国专利第1,881,014号和Yoshino的美国专利第5,127,518号中已揭示了直线电动机，但很多问题的出现使得将直线电动机在门上的应用没有引起人们的兴趣。电梯轿厢上的直线电动机所遇到的一个问题是难于保持小的且恒定的电动机次级与电动机初级之间的运行间隙。由于电梯门有位置偏移和弯曲的倾向，使得保持这种恒定的间隙更加困难。由于直线电动机的一个部件通常与电梯轿厢门或其吊架连接，而直线电动机的其它的部件与电梯轿厢连接，所以当门弯曲或相对于电梯轿厢运动时，电动机各部件之间的间隙就发生变化。

于1932年10月4日发表的Roser的名为″门操作系统″的美国专利1,881,016揭示了具有一个电动机初级和一个电动机次级的直线电动机。该专利描述了一个电动机次级与门之间的活动连接。虽然该连接允许二维的活动如电动机次级的一端在垂直方向相对于电梯轿厢门的有限的绕枢轴转动，但这种绕枢轴的转动仍不能补偿任何可能发生的门的弯曲运动。这样，如果Rose的结构被用于电梯轿厢门系统中，门的任何弯曲运动将危害直线运动的适当操作，因为直线电动机将不能与门的弯曲运动相一致。因此，为了将直线电动机用于电梯轿厢门，就需要一套机械来适应直线电动机与电梯轿厢门之间的灵活性和相对运动。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进性能的直线电动机，用于在电梯系统中打开和关闭电梯轿厢门。

本发明的一个目的是在使用直线感应电动机来打开和关闭电梯轿厢门的电梯系统中，补偿电梯轿厢门的位置偏移和弯曲。

根据本发明，一个用来在电梯系统中打开和关闭电梯轿厢门的直线电动机包括一个电动机初级，该电动机初级配置在门的吊架上并与其一起移动，还包括一个电动机次级，该电动机次级通过一组铰接接头与电梯轿厢的顶架连接。电动机次级沿门运行的长度方向延伸，而铰接接头将电动机次级的每个端部固定在电梯轿厢上。该铰接接头允许电动机次级有多维灵活度，以便补偿电梯门和连接在电梯轿厢门吊架上电动机初级的可能的位置偏移和弯曲。因此，尽管电梯轿厢门有位置偏移和弯曲，电动机次级和电动机初级之间将保持恒定的间隙。

本发明的一个优点是铰接接头配置在各电动机次级的端部的中心，允许从电动机初级上施加到电动机次级上的推力集中而不对电动机次级产生力矩。

前述的和另外一些本发明的优点将通过参考附图根据本发明的典型实施例进行的描述而变得更加清楚。

附图说明

图1是由直线感应电动机驱动的电梯轿厢门的示意的、局部剖开的透视图；

图2是一个图1所示的直线感应电动机沿2-2线剖切的示意的、局部剖开的侧视图；

图3是一个放大的、示意性的透视图，显示了根据本发明的由图2所示的直线感应电动机的电动机次级，该电动机次级通过一个铰接接头与顶架连接；

图4是一个分解的、剖切的、示意的透视图，显示了图3所示的电动机次级，该电动机次级通过铰接接头连接在顶架上；

图5是一个沿图3中的5-5线剖切的、示意的、横截面侧视图，显示了电动机次级相对于顶架的运动；和

图6是一个示意性的透视图，显示了由铰接接头连接起来的图3中的电动机次级的两个部分。

具体实施方式

参考图1，一个被悬吊在一对门吊架14上、用于打开和关闭一对电梯轿厢门12的电梯轿厢门操作系统10包括一对电动机初级16，该电动机初级固定地与一对门吊架相连，而电动机次级18与顶架24连接，该顶架固定于电梯轿厢的面板26(没有显示)上。