[发明专利]用于控制飞机操纵面上的调整片的系统

权利要求书

1、一种控制飞机调整片(6)的系统，在该系统中：

所说调整片(6)铰接成使其能在空气动力面(3)的后沿侧旋转，空气动力面(3)本身安装成能在所说飞机的构件(5)上旋转；

所说飞机的驾驶员可利用的操纵装置(1)与所说空气动力面(3)以这样一种方式机械连接，即可控制空气动力面(3)相对于所说构件(5)的旋转；和

机械连杆(10)用这样一种方式将所说调整片(6)与所说构件(5)相连，即根据确定的关系，所说空气动力面相对所说构件旋转的每个角度值都对应着所说调整片相对于所说空气动力面旋转的一个角度值，

该系统包括：

检测所说空气动力面(3)相对于所说构件(5)旋转的角度值的第一传感器(12)；

与所说构件(5)相连的可活动的并可控制的致动件(13)，其能够对所说连杆(10)施加作用以改变所说空气动力面和所说调整片旋转角度值之间的所说确定关系；

检测所说致动件(13)位置的第二传感器(15)；和

控制装置(16、27)，其接收所说第一和第二传感器发出的信息，并根据该信息形成给所说致动件(13)的指令。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说控制装置(16、27)另外至少接收所说飞机产生的一个参数(P)，并且当形成所说指令时将所说参数考虑在内。

3、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说致动件(13)是一个为了给所说机械连杆(10)的部分(10B)一个可变长度而插在机械连杆(10)的两个部分(10A，10B)之间的致动器。

4、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所说致动件是一个为调整其纵向位置而插在所说机械连杆(10)的两个部分(10A，10B)之间的致动器(13)。

5、如权利要求2所述的系统，其特征在于，控制装置(16)根据所说第一传感器(12)传送的信息产生所说致动件(13)位置(d)的基准值(dc)，该基准值取决于所说的参数(P)，其中所说致动件(13)的指令言号是所说基准值(dc)和所说第二传感器(15)传送的信息之间差值的误差信号。

6、如权利要求5所述的系统，其特征在于，所说致动件(13)位置的基准值(dc)取决于飞机的飞行速度。

7、如权利要求6所述的系统，其特征在于，所说致动件(13)具有一个中间位置，对于该位置来说所说调整片和空气动力面的旋转角度之间的关系具有一个仅由所说机械连杆(10)几何结构确定的基准值，其中所说传送到控制装置(16)的参数(P)是飞机的飞行速度，其中，在所说控制装置(16)的作用下，所说致动件(13)采取一个操作位置，该位置取决于所说飞行速度及空气动力面旋转的角度，对该位置来说所说关系采用一个不同于所说基准值的操作值。

8、如权利要求7所述的系统，其特征在于，在低飞行速度下所说操作值大于所说基准值，在高飞行速度下所说操作值小于所说基准值。

9、如权利要求7所述的系统，其特征在于，在低飞行速度下所说操作值小于所说基准值，在高飞行速度下所说操作值大于所说基准值。

10、如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述飞机包括增升装置，其中所说传送到控制装置的参数(P)是表示所说增升装置位置的一个信息项，其中在所说控制装置的作用下所说致动件(13)采用一个操作位置，该位置取决于所说增升装置的位置。

11、如权利要求10所述的系统，其特征在于，所说调整片(6)和所说空气动力面(3)旋转角度之间的关系值在所说增升装置展开时比增升装置折回时要大。

12、如权利要求10所述的系统，其特征在于，所说调整片(6)和所说空气动力面(3)旋转角度之间的关系值在所说增升装置展开时比增升装置折回时要小。

13、如权利要求2所述的系统，其特征在于，根据所说参数，所说控制装置(27)产生所说空气动力面(13)位置的基准值(Bc)，其特征在于，所说致动件(13)的指令信号是所说第二传感器(15)发出的信息与所说基准值(Bc)同所说第一传感器(12)之间差值误差信号的代数和。

14、如权利要求13所述的系统，其特征在于，所说参数由飞行员对操纵装置(1)施加的作用力(E)构成。