[发明专利]电传动器

说明书

本发明涉及一种电传动器，它包括一个设有传动力传递装置的传动器主体，借以将电机的旋转驱动力转换成直线运动，因此使位移件按照直线运动的动作位移，以便在竖直方向上运送工件。

至今以来一直使用电传动器，例如，将其用作垂向运送工件的装置。电传动器基本包括一个设置在本体内的电机，以及一根作为连接于电机旋转轴的驱动力传递轴的丝杠。丝杠通过一连接件共轴地连接于电机的旋转轴。丝杠与一丝杠母相啮合，丝杠母的一端固定在设在本体外的位移件上。上述结构的电传动器的操作情况是，当电机接通时，丝杠通过连接件转动，使丝杠母在丝杠的轴向上移动。因此，固定在丝杠母上的位移件垂向位移。

然而，上述现有技术中的电传动器有下述缺陷。在普通的电传动器的本体上有一个用于插入丝杠母的孔。灰尘等可穿过这个孔，附着在驱动力传递轴上。另外，灰尘等在电传动器运转和使用时夹在丝杠母和驱动力传递轴之间，因而使驱动力传递功能变劣，不能顺利地使位移件位移。

本发明的一个基本目的是提供一种电传动器，它能够防止驱动力传递轴附着灰尘等并可打消对驱动力传递功能变劣的顾虑。

本发明的主要目的是提供一种电传动器，其用于借助一根具有直线结构，在竖直方向延伸的驱动力传递轴将电机的转动转换成直线运动，并使一个位移件按照直线运动的动作在竖直方向上位移，该电传动器包括一个用于将驱动力传递轴的转动转换成直线运动的转换装置，其中，转换装置设有一个圆筒形件，驱动力传递轴由上述圆筒形件包围，圆筒形件的一端固定在位移件上，因而可防止驱动力传递轴附着灰尘等。

本发明的另一个目的是提供一种电传动器，其中，驱动力传递轴包括一根丝杠，转换装置包括一个与丝杠啮合的丝杠母，因而电传动器结构简单，可以不必顾虑灰尘等物附着在丝杠和丝杠母上。

本发明的另一个目的是提供一种电传动器，其中，位移件设有一与丝杠平行的导向件，从而可防止位移件由于电机转动而可能引起的转动。

本发明的另一个目的是提供一种电传动器，其中，驱动力传递轴设有一个角面接触滚珠轴承以便在驱动力传递轴的轴向上支承位移件上的负载。

本发明的另一个目的是提供一种电传动器，其中传动器主体、圆筒形件和位移件是由铝或合成树脂制成的，因而电传动器重量轻，减小了电机负载。

按照本发明，提供一种电传动器，用于将电机的转动转换成直线运动，该电传动器包括：一根具有直线结构且在竖直方向延伸的驱动力传递轴；一个按照所述直线运动的动作在所述竖直方向上移动的位移件；一个传动器主体，其上形成一个孔，所述驱动力传递轴装在所述孔中；一个转换装置，用于将所述驱动力传递轴的转动转换成所述直线运动；一个设置在所述转换装置上的圆筒形件，用于包围所述驱动力传递轴，所述圆筒形件一端固定在所述位移件上；以及一个用于在轴向上支承所述驱动力传递轴的轴承，其特征在于：一个滑台在该滑台的一端连接于所述位移件；一个轨件安装在滑台上并可随所述滑台位移，所述轨件沿所述滑台基本从滑台的所述一端延伸至另一端，所述轨件设置得平行于所述驱动力传递轴；以及至少一个导向件固定地安装在所述传动器主体的一端上，所述轨件可沿所述至少一个导向件滑动，其中所述至少一个导向件和所述轨件防止所述位移件由所述电机的转动引起的转动。

现在对照下述附图以举例方式详述本发明的推荐实施例，进一步阐明本发明的上述的和其它的目的、特征和优点。    

图1是按照本发明一实施例的电传动器的垂向剖视图。

图2是沿图1中II-II线的电传动器剖视图。

图3是按照本发明第二实施例的电传动器的垂向剖视图。

现在描述按照本发明的第一实施例的电传动器。如图1所示，电传动器10包括一个长的本体(传动器主体)12，其沿竖直方向延伸。在本体12中沿其纵向有一个孔14。孔14通过一个台阶部分16与具有较大直径的扩大部分18连通。环形件20固定在台阶部分16上。圆筒形固定件22插在环形件20下的某一位置上。角面接触滚珠轴承24a，24b插入固定件22内。角面接触滚珠轴承24a，24b的外部表面夹置并固定在环形件20和固定件22上形成的向内的凸缘26之间。在固定件22的端部形成一个径向向外凸起的凸缘28。具有较大直径的扩大部分18由凸缘28封闭。