[发明专利]在机械系统中用于自适应抑制振动的设备和方法

权利要求书

1.用于稳定一个机械系统的至少一个部件以抵消对于机械干扰的回波状响应的方法包括：

a)检测至少在一个点的系统运动，因而提供至少一个误差信号；

b)提供至少一个与系统的一些运动直接相关的一个非超前参考信号；

c)操作一个自适应滤波器，因而产生响应误差和参考信号的校正信号；以及

d)响应校正信号驱动机械致动器，因而将一个由校正信号导出的一个稳定的总合成力作用于部件。

2.权利要求1的方法，其中部件被机械地连接到旋转机器上，并且操作自适应滤波器的步骤导致一个校正信号，该信号表现出相关于误差信号、在近似于机器的一个旋转周期的一个显著量的延迟。

3.权利要求1的方法，其中部件被机械地连接到旋转工件上，并且操作自适应滤波器的步骤导致一个校正信号，该信号表现出相关于误差信号、在近似于工件的一个旋转周期的一个显著量的延迟。

4.权利要求1的方法，其中提供非超前参考信号的步骤包括分出一部分误差信号。

5.权利要求1的方法，其中部件被机械地连接到一台旋转机器上，而且操作自适应滤波器的步骤产生校正信号，该信号表现出相关于误差信号、在或几乎在机械系统至少一个结构共振频率上的一个显著量的频谱能量。

6.权利要求1的方法，其中检测步骤包括在刀具切削一个旋转金属工件时检测它的运动。

7.权利要求6的方法，其中检测步骤包括在刀具与工件接触的部位在工件的表面部分的法线方向检测刀具的运动。

8.权利要求6的方法，其中检测步骤包括在刀具与工件接触的部位在工件的表面部分的切线方向检测刀具的运动。

9.权利要求6的方法，其中执行致动器驱动步骤使得校正的总合成力直接从致动器作用到工件上。

10.权利要求6的方法，其中执行致动器驱动步骤使得校正的总合成力从致动器经过结构支撑部件传送到刀具上。

11.权利要求10的方法，包括从致动器经过钻杆传送校正总合成力到刀具上。

12.用于稳定一个机械系统中一个或多个部件以抵消对于机械干扰的回波状响应的方法包括：

a)检测至少在两个点的系统运动，因而提供至少第一和第二误差信号；

b)提供至少第一和第二参考信号，每个所述信号直接相关于系统的一些运动，每个所述信号非超前的相关于误差信号的相应一个；

c)操作至少第一和第二自适应滤波器，因而产生至少相应的第一和第二校正信号，每个所述校正信号对所述误差信号的至少相应的一个和所述参考信号的至少相应的一个起作用；以及

d)响应所述校正信号的相应一个以驱动至少第一和第二机械致动器的每一个，因而将至少两个稳定的总合成力作用到所述一个或多个部件，每个所述总合成力由所述校正信号的相应一个得出。

13.权利要求12的方法，其中所述第一和第二致动器的每一个将一个稳定的总合成力作用到机械系统的一个不同部件。

14.权利要求12的方法，其中所述第一和第二致动器的每一个将一个稳定的总合成力作用到机械系统的相同部件，所述稳定的总合成力具有正交的方向。

15.权利要求12的方法，其中提供的步骤包括从第一误差信号抽出第一参考信号，以及从第二误差信号抽出第二参考信号。

16.在金属切削设备种类中用于稳定钻杆的方法，其中钻杆支撑可接触到旋转工件的切削头，并且其中法线方向可以定义为在切削头接触工件表面的点上垂直于所述表面的方向，以及切线方向可以定义为在所述接触点上平行于工件表面的方向和工件表面的运动方向，该方法包括：

a)检测钻杆的偏移，因而提供至少一个第一误差信号和从所述误差信号抽出的至少一个第一参考信号；

b)操作至少一个第一自适应滤波器，因而产生对至少所述第一误差信号起作用的至少一个第一校正信号。

c)响应所述第一校正信号驱动至少一个第一机械致动器，因而将从所述校正信号得出的稳定的总合成力作用到所述钻杆。