[实用新型]集体落纱装置的抓管机构

说明书

本实用新型是针对细纱机上的集体落纱装置的抓管机构，是一种全自动更换纱管的机构，可适应于各类棉、毛、麻、环锭细纱机。

环锭细纱机配集体落纱装置后，可以提高单机自动化程度，降低工人劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产效率。近年来我国进口的细纱机，配有集体落纱的抓管机构原理大致相同；德国青泽(Zlnser)公司的319超长细纱机的抓管机构为内涨式，当橡胶气囊头插入纱管孔中，然后充气涨大，这时就张紧纱管内壁，然后将纱管拔起，瑞士立达(Rleter)公司G1/5型细纱机的抓管型式为长气囊式即为一根通气的气袋，当带齿型的插管芯子插入纱管孔里后，此时气囊充气后气囊与插管芯子，将纱管夹紧，然后拔起纱管。

目前国际上还有意大利马佐里(Marzoll )公司的DOFF-2型细纱机的集体落纱的抓管机构为单气囊外抱式，当橡胶气囊充气后，将纱管中部抱紧，然后将纱管拔起，还有日本丰田(Toyoda)公司的RY5和RX100型细纱机的集体落纱的抓管机构为气囊充气时，橡胶皮碗环进行伸缩，然后将纱管夹紧拔起。

以上所述的抓管机构都有橡胶气囊、气袋、皮碗，由于橡胶在伸缩运动中易破裂，易老化，故寿命短，破裂后漏气会导致整台落纱装置停止拔管工作。

本实用新型的目的，在于消除上述缺点及提高使用寿命，设计一种集体落纱抓管机构，它结构简单，制造成本低，安装方便，抓持力大小可通过压缩空气的压力大小进行调节，它最大的特点当个别纱管在特殊情况下位置不正时，个别纱管拔不起时，不会影响全机的拔管动作。

本实用新型的目的可以通过以下措施来实现：

集体落纱装置的抓管机构是由气架(1)、密封垫(2)、气缸(5)、活塞杆(8)、复位弹簧(11)和密封圈(12)所组成。气缸(5)牢固地安装在气架(1)的横梁上与空气通道(3)连通，气缸(5)的右侧设有一个抓管孔(7)，活塞杆(8)设在气缸(5)内部，活塞杆(8)与气缸(5)接触面的中部装一个密封圈(12)，活塞杆(8)上装复位弹簧(11)，2个固定爪(6)和一个活动爪(9)在抓管孔(7)内形成三爪钳口。气缸(5)、抓管孔(7)和基座(4)构成一体，抓管孔(7)内设2个固定爪(6)可构成固定式集体落纱装置的抓管机构。抓管孔(7)为通孔，下端口处为喇叭形。2个固定爪(6)和一个活动爪(9)为圆弧齿形面，活动爪(9)和活塞杆(8)构成一体。本实用新型还可设计成活动式抓管机构，这时可设计成两种机构，一种是2个固定爪(6)与抓管孔(7)构成一个活动体(14)，铸成一体；气缸(5)和活塞杆(8)组成一个固定体(13)，活动体(14)安装在固定体(13)的卡槽上，固定体(13)牢固地装在气架(1)上。另一种是活动体(14)与固定体(13)上部用销轴(15)连接，活动体(14)能绕销轴(15)向上转动，下部靠凸筋与卡槽相嵌接，固定体(13)牢固地装在气架(1)上。

本实用新型的优点：

提高了抓管机构的可靠性，提高了抓管机构的寿命，当个别纱管抓不起时，不影响全机的抓管动作。当个别纱管在特殊情况下，纱管位置偏离中心太多时，不致于损坏抓管机构。

本实用新型满足了集体落纱装置的自动拔落管和自动插空管的动作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明如下：

图1是本实用新型的结构图；

图2是抓管孔(7)的剖面图；

图3是活动式抓管机构的结构图；

图4是活动式抓管机构的另一种结构图。

下面结合附图通过实施例进一步详述：

本实用新型的集体落纱装置的抓管机构，包括固定式图1，活动式两种图3和图4，抓管机构的基座(4)固定安装在气架(1)上，基座(4)与气架(1)中间装一密封垫(2)保证气体不泄漏，气架(1)上有一空气通道3送往各个抓管机构的气缸(5)中，气缸(5)与气架(1)中间有2致3mm的小孔送气。

图1为固定式抓管机构，基座(4)、气缸(5)，2个固定爪(6)和抓管孔(7)构成一体，气缸(5)与抓孔(7)中间有一方孔，活动塞杆(8)与活动爪(9)构成一体，2个固定爪(6)与一个活动爪(9)在抓管孔(7)圆周上均布，压缩空气通过气道送向气缸(5)，这时活塞杆(8)向抓管孔(7)推进，一个活动爪(9)与2个固定爪(6)形成三爪钳口，将纱管(10)顶部夹紧，然后由集体落纱装置的人字臂上升，将纱管抓起，当人字臂下降后，气压卸压放气时，活塞杆(8)靠复位弹簧(11)，将活动爪(9)复回原位，这时将抓起的纱管自动放下，完成了自动集落纱动作。