[实用新型]主动磁粉加载器

说明书

本实用新型涉及一种加载器，特别是一种主动磁粉加载器。

目前一般对旋转角度不大或行程不长的试件加载，采用砝码圆盘机构或砝码圆盘机构通过齿轮齿条加载，也有采用液压技术加载。用砝码加载结构简单，但操作不易自动进行，对较大力或力矩，砝码加载机构很笨重。液压加载当力矩小于300N·M，力小于10KN时显得不经济，结构复杂，维护麻烦。

本实用新型的目的是提供一种主动磁粉加载器，适用于力矩小于300N·M，力小于10KN的加载，体积小，维护方便，易于自动加载，闭环控制，特别适合旋转角度不大，工作行程不长的试件加载，模拟试件的实际工况。

本实用新型包括电动机，加速器、磁粉离合器、测力器，其特点是：磁粉离合器设有主动件、从动件，电动机通过减速器与磁粉离合器的主动件连接，从动件与试件连接。电动机与减速器是连成一体的带电机摆线针轮减速器。磁粉离合器是激磁线圈固定式，无滑环磁粉离合器。

本实用新型的优点是：体积小，维护方便，易于自动加载，容易控制，适用于力矩小于300N·M，力小于10KN的加载。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型原理示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型图2的侧视图。

在图1、2、3中：电动机1与减速器2是连成一体的带电机摆线针轮减速器，电机是一般的三相或单相交流异步电动机，装置中的减速器2作用是把原动机转速降低，力矩增大至大于所需给试件10施加的力矩。磁粉离合器3是激磁线圈固定式，无滑环磁粉离合器，磁粉离合器3设有主动件4、从动件6，电动机1通过减速器2与磁粉离合器3的主动件4连接，从动件6与试件10连接。电动机1通过减速器2驱动从动件6的目的是保证主动件4在任何情况下都与从动件6之间存在滑差，一般为了降低电机功率，减速器的减速比都比较大，由于磁粉离合器3属于空隙型范畴，磁粉7是传递力矩的媒介质，主动件4与从动件6之间的滑差使磁粉7之间互相剪切，抗剪切力特征与磁粉离合器3的激磁线圈5的电流有关，与转速(滑差速度)无关，因此加载力矩大小可用激磁电流控制。

本例采用一台带电机的二级摆线针轮减速器，功率90W，减速比为1/1225，输出转速1.1转/分。磁粉离合器是200N·M磁粉离合器，整个装置串联成一体，绕轴承旋转，并通过连接在磁粉离合器3上的测力臂12与测力器11相连，用于测量本装置给试件10施加的力矩值。