[实用新型]球状凸轮传动机构

说明书

本实用新型涉及一种凸轮传动机械，具体说是一种运用于纺织、印刷、电影等行业的球状凸轮传动结构。

传统的凸轮有盘状凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮。只要设计出一定的凸轮轮廓曲线，就可以使从动杆获得任意预定的运动规律，但上述凸轮使从动杆的运动规律只能是唯一的。

本实用新型的目的在于提供一种能使从动杆获得多种运动规律的球状凸轮传动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种球状凸轮传动结构，其特征在于：它由一表面上开环形槽的圆球体所形成的球状凸轮、一与该球状凸轮联接的主动轴及一受该球状凸轮传动的从动机构组成，该球状凸轮经轴与轴套支承在机架上，该主动轴与该球状凸轮用键联接，该从动机构由滚轮、支架、轴承、导杆及摆筒组成，该滚轮经芯轴安装在该支架上、且沿球状凸轮表面上的环形槽运动，该支架经该轴承联接该导杆，该导杆经该摆筒安装在该机架上，球状凸轮环形槽的两侧设有锁合条。

本实用新型与已有技术相比具有显而易见的优点：在圆球体表面上开设环形槽，以形成球状凸轮，利用圆球体直径处处相等的特点，只要变动主动轴与球状凸轮联接位置，就可以使从动杆获得多种运动规律，从而达到一个凸轮可以代替多个凸轮的目的，提高经济效益。

以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型一个较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一个较佳实施例旋转轴变动前球状凸轮传动机构的运动简图；

图3为本实用新型一个较佳实施例旋转轴变动后球状凸轮传动机构的运动简图；

图4为本实用新型一个较佳实施例球状凸轮传动机构中A、B、O三点之间的三角关系。

首先请参阅图1所示，本实用新型由一表面上开环形槽11的圆球体所形成的球状凸轮10、一与该球状凸轮联接的主动轴20及一受该球状凸轮传动的从动机构30组成，该球状凸轮经轴13、20与轴套12、14支承在机架40上，该主动轴与该球状凸轮用键联接，该从动机构由滚轮31、支架32、轴承33、导杆34及摆筒35组成，该滚轮经芯轴36安装在该支架上、且沿球状凸轮表面上的环形槽运动，该支架经该轴承联接该导杆，该导杆经该摆筒安装在该机架上，球状凸轮环形槽的两侧设有锁合条15。本实用新型输入运动形式是球状凸轮匀速连续的转动，输出运动形式是从动导杆往复的摆动。可适用于纺织、印刷、电影制片等领域。

为了能使对本实用新型有个更清楚的了解，以下举一运用实例。请参阅图2、图3和图4所示，图2中，球状凸轮直径D＝150mm，导杆固定中心至球状凸轮中心距为A0＝172mm，环形槽的倾斜角α₁＝30°，导杆的最大摆动角φ₁＝144°。如果使导杆的最大摆动角φ₂＝30°时，球状凸轮的旋转轴应在何处为合适。现分析如下：

在ΔAOB中，由正弦定理得：

AO/SinB＝BO/SinA，

即172/Sin(15°+α₂)＝75/Sin15°，

   Sin(15°+α₂)＝172×Sin15°/75，

经计算求得：

α₂＝21°25′，

Δα＝α₁-α₂

    ＝30°-21°25′

    ＝8°35′

即球状凸轮的旋转主轴应在图2的大圆位置顺时针旋转8°35′到C₁、C₂上，如图3所示。