[实用新型]感应自动门

说明书

本实用新型涉及一种用于宾馆、酒店、写字楼等高档建筑物大门的感应自动门。

现有感应自动门的动力及传动部分由普通交流电机、减速机构、摩擦轮、摩擦条、滑轮组、拉簧等机件组成。其体积庞大、结构笨重、传动效率低、准确性差，闭合瞬间振动大，门体位置难于调整，运行不够平稳，整个系统的可靠性差，寿命短。

本实用新型的目的是：提供一种感应自动门，结构设计精巧，传动机构效率高，门体无振动，运行平稳，闭合位置准确，易安装调节，系统可靠性高，使用寿命长。

本实用新型的技术方案是：一种感应自动门，包括门体、机箱、装于所述门体内外两侧上方的红外探测器以及门体闭合控制电路，其特征在于：所述机箱位于门体的上部，门体通过吊架支托于机箱底部的轨道上；在机箱内的两端部分别装有机头和张紧带轮，一条首尾相接的同步齿带张紧于位于机箱一端的机头的输出带轮与位于机箱另一端的张紧带轮之间；所述吊架通过连杆与所述同步齿带相连接。

当行人通过上述感应自动门对，红外探测器将接收到的信息输入门体闭合控制电路，控制电路将信息处理后，指令机头部分的机构动作，并通过所述同步齿带和吊架带动门体沿机箱底部的轨道平移，实现门体开启与闭合。这种感应自动门结构设计精巧，传动机构效率高，门体无振动，运行平稳，闭合位置准确，易安装调节，系统可靠性高，使用寿命长。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例整体结构示意图；

图2为本实施例中机头结构示意图；

图3为本实施例中吊架主视图；

图4为图2中A--A剖视图；

图5为图2中B--B剖视图；

如上述附图所示的感应自动门，包括门体1、机箱2、装于所述门体1前上方的红外探测器以及门体闭合控制电路；所述机箱2位于门体1的上部，门体1通过吊架3支托于机箱2底部的轨道4上；在机箱2内的两端部分别装有机头5和张紧带轮6，一条首尾相接的同步齿带8张紧于位于机箱2一端的机头5的输出带轮7与位于机箱2另一端的张紧带轮6之间；所述吊架3通过连杆9与所述同步齿带8相连接。

图2所示的机头5包括直流无刷电机11、主动带轮13、同步齿带14、被动带轮15、圆柱齿轮减速器16和输出带轮7；所述主动带轮13装于所述无刷电机11的输出轴17的端部，所述主动带轮13通过同步齿带14与所述被动带轮15相联接，所述被动带轮15装于所述圆柱齿轮减速器16的输入端，所述输出带轮7装于所述圆柱齿轮减速器16的输出端。本实施例动力部分采用无刷电机，使机构启动快，输出扭矩大，传动平稳，故障率低，易于控制(如刹车时的减速)等。同步齿带8和14均采用抛物线型超强力齿型带，该型带传递功率大，无打滑，传动平稳准确。减速器16采用斜齿轮，使传动平稳性好，效率高。

图3-图5所示的吊架3包括一对滑轮18、滑轮座19和摆动板20；所述滑轮座19为一直角板件，其上部的板面为与所述门体1平行的竖直板面，下部的板面为水平板面；所述滑轮18的滚动轴承23通过螺栓21支承于所述滑轮座19的竖直板面的上部内侧；所述滑轮座下部的水平板面与所述门体1的上端部紧固连接；所述摆动板20的两端上部连接于所述螺栓21的栓轴上，摆动板20的中部通过螺栓22连接于所述滑轮座19的竖直板面的外侧；所述滑轮18支承于所述机箱轨道4上。松动螺栓21的螺母，摆动板20可沿滑轮座19之滑槽上下滑移，藉此可调节滑轮座19与门体1上部的相对位置。

如图1所示，连杆9的下部与所述滑轮座19紧固连接，连杆9的上部与所述同步齿带8紧固连接。

如图4所示，本实施例在所述机箱2底面下侧对应于所述轨道4及滑轮18的部位设有轴线与滑轮18的轴线平行的下滚轮25，该下滚轮25套于与滑轮座19紧固连接的支杆26上。

本实施例中，门体1由两块组成，每块门体通过两个吊架支托于机箱轨道上，每块门体分别通过连杆与同步齿带的上部或下部连接，由于同步齿带的上下部运行方向相反，即可带动两块门体作相向(闭合)或相背(开启)运动。

本实施例在控制电路方面采用电脑控制，并采用I²C掉电存贮技术，这样使电脑具有记忆功能，即使因电路失电，系统停止工作，有关信息已被存贮，当电路一旦得电，系统可自动按掉电时的工作状态继续工作，确保了门体运行的精确位置。