[实用新型]水平连铸新型拉坯驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种拉坯驱动装置，尤其指水平连铸拉坯的驱动装置。

目前，最常用的拉坯传动装置是以液压传动装置驱动主动拉坯辊，使铸坯往复运动(从动拉坯辊压紧铸坯，而靠铸坯的摩擦力带动)，虽然能达到平稳传动，但是，液压传动装置中的液压阀对油介质清洁度要求很高，否则液压阀易堵塞而失效，因此工作不可靠，同时液压油路系统安装、调整、维修也较困难。

鉴此，本实用新型的目的在于，采用以交流伺服电机及间隙极小的刚性传动系统，仍能带动主动拉坯辊正、反向及停止转动，既保证铸坯作精确地拉坯，工作又可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括主、从动拉坯辊、驱动轴、压力轴、固定座、浮动座及水冷板，在驱动轴的一端连接刚性联轴器一端，该刚性联轴器的另一端又连接一行星摆线针轮减速器输出轴，而该行星摆线针轮减速器输入端连接一交流伺服电机。

上述刚性联轴器主要由同心相对连接的左、右半联轴器组成。

由于采用上述方案：既保证拉坯精度及平稳性，传动系统工作可靠，并且造价降低。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1本实用新型典型实施例示意图。

图2本实用新型典型实施例拉坯状态图。

图3本实用新型典型实施例刚性联轴器结构示意图。

图中：1、主动拉坯板 2、水冷板 3、前轴承 4、压力轴 5、浮动座 6、驱动轴 7、后轴承 8、固定座 9、刚性联轴器 91、左半联轴器 92、端板93、右半联轴器 10、机座 11、行星摆线针轮减速器 111、输出轴 112、输入轴 12、交流伺服电机 13、从动拉坯辊 14、柱塞油缸 15、销轴 16、铸坯

本实施例主要包括主动拉坯辊1、驱动轴6、刚性联轴器9、行星摆线针轮减速器11、交流伺服电机12、从动拉坯辊13、压力轴4、浮动座5及水冷板2，如图1所示，其中：

主动拉坯辊1和从动拉坯辊13分别固定连接在驱动轴6和压力轴4的同一端、且在铸坯16的下面和上面相对，如图1、2所示，又驱动轴6和压力轴4同前、后轴承3、7分别持在固定座8和浮动座5中，该浮动座5两端分别以销轴15枢接及柱塞油缸14铰接在固定座8上相应的两端，该柱塞油缸14中的压力油下拉浮动座5，使压力轴4下压铸坯16。

驱动轴6的另一端用键连接刚性联轴器9的左半联轴器91，又用螺钉压在驱动轴6端头和刚性联轴器9内台肩的左半联轴器91，又与右半联轴器93同心相对连接，该右半联轴器93用键连接行星摆线针轮减速器11(XW-9-1/29)的输出轴111，而该行星摆线针轮减速器11的输入轴112直接与交流伺服电机12(IFT5104-00AA71-1内含调速装置)固定连接。

固定座8和刚性行星摆线针轮减速器11均固定连接在机座10上，水冷板2(具有水冷却通道)隔开主、从动拉坯辊1、13及其传动装置。

综上所述：

由于采用交流伺服电机，价格便宜、转速稳定，又行星摆线针轮减速器传动间隙小，结构又紧凑，加上刚性联轴器，使主动拉坯辊的转动精度高，可使铸坯移动距离的拉坯误差＜0.2毫米，设备既可靠，造价又低。