[发明专利]用于控制例如冲床的双手控制装置的控制装置

说明书

本发明涉及一种控制装置，用于响应各自同时接收的电信号，控制和监视两个电磁体的基本同时的激励，其中每个电磁体包括在其相关的电磁体的非激励状态下，处于第一非激励正常位置，而在所述电磁体被激励时，被移动到第二激励端位置的元件，其中的控制装置能够确保所述电磁体的可位移元件基本同时地移动到其激励端位置，并保持在所述激励端位置上，只要两个信号基本上被同时提供并被保持。

这种控制装置例如用于所谓的双联阀，用于控制机床例如偏心冲床的离合器或制动器的压缩空气供应。控制装置例如可被连接于控制压缩空气供应的双联装置。在这种情况下，操作者必须启动两个单独的基本上同时提供接触的控制信号。然后，前述的两个元件可以由阀门装置构成或连接于阀门装置上，所述阀门装置被激励时把压缩空气送入偏心冲床。双联阀一般也包括被两个阀门装置控制的排气阀。为了关闭排气阀，并使压缩空气通过阀门装置送入冲床的工作汽缸，需要两个阀门装置快速同时打开。

然而，本领域的技术人员应该理解，本发明的控制装置可被用于其他类型的磁控元件中。

为了更容易理解这种控制装置并看清其特点，在下面将参照所谓的双联阀进行说明，所述双联阀控制流入机床的高压液体，其中在维修时有伤人的危险，其中的双联阀由两个控制信号控制，这两个控制信号可借助于两个电开关建立，所述两个电开关必须用操作者的每个手同时启动，以便打开进入机床的压缩空气流。

有关规则和法规要求如此设计阀门装置，使得在阀门装置中的元件的误动作不会在机床中引起进一步的运动。控制系统也应该确保在阀门元件故障之后不会启动新的工作循环(冲压循环)。在阀门误动作的情况下，在做功循环期间(做功冲程)使机床停止的时间不应该使机床操作者受到危险。

众所周知，这些要求可以通过例如所谓的双联阀门向偏心冲床送入高压流体/压缩空气实现。这种双联阀是本领域熟知的。较早的双联阀的例子如由Ross Europa GmbH，D-6070Langen，Germany，出售的阀门，注册商标Serpars^三通双联阀。

这种公知的双联阀/双阀包括两个阀门装置，它们在一般情况下是关闭的，并通过各自的电磁体响应加于其上的控制信号，其中的每一个移动到打开位置。这种阀门装置相对于供给用户的压缩空气是串联的。双阀一般也包括两个排气阀，在正常情况下是打开的，并随着所述阀门装置打开被阀门装置关闭。排气阀可以和吸气装置或排气装置并联。因此，阀门装置必须同时打开，以便阻止压缩空气被排入吸气装置。两个阀门装置的同时打开和关闭通过在它们相关的阀门元件分别已经开始打开或关闭时，检测在各个阀门装置中的空气压力监测。这使得两个空气压力相互比较，当检测压力基本相等并被同时提供时，使压缩空气经阀门装置通过。已知对于这一监视过程使用一个单一的汽缸，被活塞分成两个室，由一个相关的阀门装置对其提供压力。活塞的运动将对至少一个被遮断的电磁体产生电信号，借以阻止压缩空气输入机床。另一个已知的监视系统包括两个汽缸，它们被每个弹簧向一个端部位置偏置，并和每个阀门装置中的压力相关，使得活塞的位置给出阀门装置中的压力的指示，即该阀门装置已经开始打开。一个电子监视装置/逻辑用于确保当阀门装置的升压之间的时间差超过预定值时，利用两个向这端的被检测的压力控制的活塞运动的引导，防止电磁体保持阀门装置打开。

本领域中还知道一种类似的装置，其中包括电的压力控制多种开关，当各个阀门装置中的压力相应于供给压力时，所述开关从一个状态转换为另一个状态，这样，所述开关控制外部电磁监视装置。这种外部的电磁监视装置是昂贵的，并需要信号处理设备，并且还能引入不容易排除的其它故障源。

本发明的目的是提供一种控制装置。

因而，本发明的目的是提供一种控制装置，它可以容易地被装在端子块上，其中实际的控制装置/端子块可以被方便地安装在例如要被所述装置控制的双联阀门上，因此，只有包括本发明的控制装置的信号线需要和装置相连。它能确保所述电磁体的可位移元件基本同时地移动到其激励端位置，并保持在所述激励端位置，由于其不需信号处理监视逻辑，从而降低了故障率。