[发明专利]油压作业机械的油压控制系统

说明书

本发明涉及油压挖土机等油压作业机械的油压控制系统，特别涉及在同时操作油压作业机械上的若干个作动器时，能进行良好复合操作的油压作业机械的油压控制系统。

现有技术中，日本专利公报特开平5-332320揭示了一种涉及油压作业机械复合操作的油压系统。该公报中记载的控制系统中，备有用于将油压源供给的压力油导向回转电动机的第1方向换向阀和用于将该压力油导向臂驱动油缸的第2方向换向阀。这些方向换向阀是中心旁通型，分别具有在中立时连通中心旁通管与油箱的中心旁通通路、通过设在从中心旁通管分歧出的管路上的逆止阀取入压力油的第1及第2输入口、将压力油导向油箱的油箱入口、分别将压力油导向回转电动机及臂驱动油缸的输出口。另外，还有把与第2方向换向阀的第1输入口相连的输入管线和与第2输入口相连的输入管线连接起来的输入管线，在该输入管线上设有控制阀，该控制阀具有作为辅助流量控制机构的可调节流孔。

该控制系统中，备有向控制阀供给指令控制压的电磁比例阀、检测控制压(该控制压供给第1方向换向阀，用于操作该换向阀)的回转控制压力检测器、指定在复合操作时是优先臂动作还是优先回转动作的选择开关以及控制器，该控制器输入选择开关的信号及回转控制压力检测器的信号，根据该输入信号计算向控制阀供给的指令控制压，并将与该计算结果相应的指令信号向电磁比例阀输出。

控制器由输入部、数据部、计算部和输出部构成。上述输入部用于取入选择开关的信号及回转控制压力检测器的检测信号；上述数据部根据优先臂动作或优先回转动作中的任一个，预先设定回转控制压力检测器的检测信号(回转杆操作量与控制阀的可调节流孔目标开口面积的不同关系；上述计算部输入从输入部来的检测信号，再读入数据部的数据，计算向控制阀供给的指令控制压；上述输出部输入计算部的计算值并变换为向电磁比例阀供给的指令信号后输出。

在数据部，将相对于回转杆操作量倾斜平缓的数据设定为与优先臂动作时(臂优先)对应的目标开口面积数据；将相对于回转杆操作量倾斜度陡峻的数据设定为与优先回转动作时(回转优先)对应的目标开口面积数据。当选择开关下达了臂优先或回转优先中的任一个指示时，在控制器中，读入回转控制压力检测器的控制压，同时根据数据部的数据算出向控制阀供给的指令控制压，将与该算出结果相应的指令信号向电磁比例阀输出。

当电磁比例阀输入了来自控制器的指令信号后，根据该输入信号产生向控制阀供给的指令控制压，控制控制阀的可调节流孔开口面积。

上述构造的现有油压控制系统中，在回转优先作业时、例如边回转边推压工作面进行挖掘作业时，一旦操作者用选择开关发出了回转优先的指示，则在控制器中回转优先用的倾斜度陡峻的数据被选择，根据回转杆的操作量，控制阀的可调节流孔开口面积被大大缩小，足够流量的压力油被供给到回转电动机，可得到回转作业所需的驱动力即回转推压力。

另一方面，当臂优先作业时。例如在进行回转平整作业时，一旦操作者用选择开关发出了臂优先的指示，则在控制器中臂优先用的倾斜度平缓的数据被选择，控制阀的可调节流孔开口面积被控制增大，可向臂驱动油缸供给臂优先作业所需流量的压力油。

如上所述，上述现有技术中。可以通过选择开关的操作来改变控制阀的控制量，可根据作业内容改变回转电动机的驱动力或向臂驱动油缸供给的压力油量。

但是，上述现有技术中，当加在作动器上的负荷频繁变化时，如果不相应地变更回转优先及臂优先的指示，则不能向各作动器供给适当的驱动力或压力油的流量，使作业效率降低。

例如，在指示回转优先的状态下，如果进行边回转边平整的作业(臂优先作业)时，则由于可调节流孔被回转优先时的陡峻倾斜的数据大大地缩小，所以，向臂驱动油缸供给的压力油流量不足，臂速度下降，作业效率降低。

另外，在指示臂优先的状态下，如果进行边回转边推压工作面的挖掘作业时，则由于可调节流孔被臂优先时的平缓倾斜的数据只缩小了一点点，所以，向臂驱动油缸供给的压力油流量过剩，而向回转电动机供给的压力油流量不足。从而回转体得不到足够的回转力，作业效率降低。

因此在现有技术中，当作业内容频繁变化时，必须相应地变更回转优先及臂优先的指示，这样，给操作者增加了很大负担。

本发明的目的在于提供一种油压作业机械的油压控制系统，采用该控制系统时，即使加在作动器上的负荷发生变化，不进行优先指示也可以向各作动器供给适当的驱动力或压力油流量。

为了实现上述目的，本发明采用以下的构造。